公开(公告)号：CN110750835B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201910974355.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 梁磊 ,  于涛 ,  常双利 ,  王晨光 ,  伊文卿

IPC: G06F30/15 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04L67/51

Abstract: 申请属于飞机系统状态图自动化测试技术领域，具体涉及一种飞机系统状态图自动化测试平台搭建方法，包括：飞机系统状态图部署步骤：将飞机系统状态图部署在多个终端仿真设备上；网络通信服务建立步骤：在飞机系统状态图上建立网络通信服务协议，以实现分布式飞机系统间的信息交互，以及实现与外部建立网络通信服务协议系统的信息交互；MFC显控系统建立步骤：在一个终端仿真设备上建立MFC显控系统，以为飞机系统状态图注入外部激励事件，驱动飞机系统状态图运行，此外，涉及一种根据上述方法搭建的飞机系统状态图自动化测试平台。

公开(公告)号：CN114528359A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111638057.0

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 王艳会 ,  宛旭 ,  伊文卿 ,  于涛 ,  常双利 ,  孙翔宇 ,  骆遥 ,  梁磊 ,  王晨光 ,  李俊男

IPC: G06F16/29 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46

Abstract: 本申请属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于Kinect的SLAM优化方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取空间环境中的彩色图像与深度图像，每一帧彩色图像对应一帧深度图像；步骤S2、提取图像的ORB特征点，并且将提取到的ORB特征点利用PnP算法进行机器人位姿计算，获得第一关键帧；步骤S3、基于回环检测获得能够构成回环的第二关键帧，所述回环检测包括基于由K叉树聚类生成的字典对重要重检索帧进行回环检测，所述重要重检索帧是指连续丢失设定数量的帧后的当前帧；步骤S4、基于所述第一关键帧及第二关键帧估计机器人移动轨迹。本申请提高了检测效率，降低了机器人在实际运动过程中遇到突发问题导致丢帧从而引起定位失败的风险，提高了算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113434387A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110609859.2

申请日：2021-06-01

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 梁磊 ,  伊文卿 ,  宛旭 ,  于涛 ,  王晨光 ,  李俊男 ,  孙翔宇 ,  常双利

IPC: G06F11/36

Abstract: 本申请属于飞机模型试验领域，特别涉及一种基于脚本驱动的自动化测试工具及系统。自动化测试工具采用Robot Framework框架构建，包括：ICD测试模块、仿真模型测试模块、配线配电控制模块、关键字定义模块、测试脚本设计模块、自动化测试模块以及测试界面模块。本申请的基于脚本驱动的自动化测试工具，能够有效解决综合自动化测试所面临的问题，同时提供一种可扩展的平台框架，解决传统自动化测试的弊端。通过脚本关键字的方式，结合实际的测试流程针对各种测试场景定义相应的测试用例，然后对各个测试流程的自动执行，无需人为过多的参与，可以实现自动化测试功能。

公开(公告)号：CN113335508A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110590626.2

申请日：2021-05-28

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 梁磊 ,  肖静 ,  詹光

IPC: B64C25/68

Abstract: 本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上；第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上，第一作动筒上设置有第一伸缩杆，第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上，第二作动筒上设置有第二伸缩杆；第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上；拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上，另一侧安装在第二转盘底座上，拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，第一上连接部与第一伸缩杆连接，第二上连接部与第二伸缩杆连接，拦阻钩转盘上还设置有下连接部；拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。

公开(公告)号：CN110750835A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910974355.3

申请日：2019-10-14

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 梁磊 ,  于涛 ,  常双利 ,  王晨光 ,  伊文卿

IPC: G06F30/15 ,  H04L29/08

Abstract: 申请属于飞机系统状态图自动化测试技术领域，具体涉及一种飞机系统状态图自动化测试平台搭建方法，包括：飞机系统状态图部署步骤：将飞机系统状态图部署在多个终端仿真设备上；网络通信服务建立步骤：在飞机系统状态图上建立网络通信服务协议，以实现分布式飞机系统间的信息交互，以及实现与外部建立网络通信服务协议系统的信息交互；MFC显控系统建立步骤：在一个终端仿真设备上建立MFC显控系统，以为飞机系统状态图注入外部激励事件，驱动飞机系统状态图运行，此外，涉及一种根据上述方法搭建的飞机系统状态图自动化测试平台。