公开(公告)号：CN116085351A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310136278.0

申请日：2023-02-20

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 朱爱华 ,  李勇 ,  刘成峰 ,  尹嵘 ,  肖佳峰 ,  朱诗尧 ,  鲁凯义 ,  黄辉 ,  胡华兵

IPC: F15B15/26 ,  F15B15/14

Abstract: 本发明涉及一种机械自动锁位液压油缸，包括油缸，所述油缸内部具有容纳腔，其两端侧壁上开设有与所述容纳腔连通的进油孔和出油孔；活塞，所述活塞贯通容纳腔、且向外部延伸，其上具有径向槽；锁位机构，所述油缸上至少设置一组所述锁位机构、且靠近所述进油孔布置，所述锁位机构至少部分部件初始状态能够向所述容纳腔内部伸出、且对应卡入所述径向槽内锁止所述活塞；并能够在油液的压力下回缩远离所述径向槽解锁所述活塞。本发明通过油缸控制液压力自动解锁，无需额外的解锁控制；锁位机构直接安装在油缸缸体侧壁，结构紧凑，即不受油液渗漏、热胀冷缩等因素影响，可一直保持油缸位置，也满足了电液驱动装置小型化的使用需求。

公开(公告)号：CN110712191A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910913349.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 黄辉 ,  朱爱华 ,  高志宇 ,  喻峰 ,  尹嵘 ,  涂超凡

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  F15B11/22 ,  F15B13/06

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。

公开(公告)号：CN213298439U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202021405973.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 涂超凡 ,  胡华兵 ,  喻峰 ,  赵玉刚 ,  黄辉 ,  郑政 ,  李勇 ,  鲁凯义 ,  尹嵘

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节内置式缓冲液压机，采用内置式缓冲柱塞与可调节阀杆结构，缸体内有缓冲腔，缓冲柱塞固定安装在活塞杆端面，当缓冲柱塞的圆锥段进入缸体内部的缓冲腔时，开始产生缓冲效果，缓冲柱塞的圆锥段可以降低因流量突变产生的压力碰撞，使缓冲过程平稳，同时，缸体内置可调节节流阀杆，调节阀杆的位置，即可调节缓冲效果；本实用新型结构简单，可实施性强，在不改变液压机行程的前提下，使液压机具有可调节的缓冲功能，降低了液压机的碰撞噪声，提高了液压机的使用寿命。

公开(公告)号：CN210423183U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921298668.3

申请日：2019-08-12

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 黄辉 ,  郑政 ,  赵玉刚 ,  朱爱华 ,  尹嵘 ,  李玉智

IPC: F15B1/26 ,  F15B21/044

Abstract: 本实用新型公开了一种微型液压系统闭式油箱，包括：分体连通式筒体、活动式压盖、弹簧、密封件和集气盖，集气盖固定在分体连通式筒体的一侧，活动式压盖嵌于分体连通式筒体内，且通过密封件与分体连通式筒体内表面密封接触，弹簧的两端分别卡接在活动式压盖和集气盖上。本实用新型解决了现有闭式油箱排气难的问题，并且合理利用模块有限空间，实现了所有组成部件微型化、轻量化。