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公开(公告)号：CN116166938A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310029449.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种操舵系统的故障预测与健康管理方法，包括：采用传感器组件获取目标操舵系统数据；从目标操舵系统数据中筛选出异常数据；对异常数据进行特征值提取；按照预设的逻辑关系和故障字典对所提取的特征值进行匹配判断，根据匹配判断结果进行故障定位。通过该方法可以有效对集成式驱控一体电动操舵装置进行故障预测与健康管理。
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公开(公告)号：CN113741292B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111057199.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种单手柄发送指令的车舵联合控制装置、系统及方法，该装置包括单手柄和控制系统，单手柄与控制系统电连接；该系统包括：联合控制模块、I/O模块和解算模块；该方法包括以下步骤：S1.根据单手柄活动的机械角度，获取相应的控制命令，并发送相应控制命令；S2.接收目标船的航速和航迹向的实时数据；S3.判断控制命令类别，并根据控制命令类别判断实时数据与控制命令是否相匹配，若是，则直接存档标记，若否，则通过模糊PID控制法调整目标船的航速和航迹向的实时数据至与控制命令相匹配。本发明极大地提高船舶操纵的便利性，简化操作流程，单手操纵，降低驾驶员的操纵强度。
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公开(公告)号：CN113741292A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111057199.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种单手柄发送指令的车舵联合控制装置、系统及方法，该装置包括单手柄和控制系统，单手柄与控制系统电连接；该系统包括：联合控制模块、I/O模块和解算模块；该方法包括以下步骤：S1.根据单手柄活动的机械角度，获取相应的控制命令，并发送相应控制命令；S2.接收目标船的航速和航迹向的实时数据；S3.判断控制命令类别，并根据控制命令类别判断实时数据与控制命令是否相匹配，若是，则直接存档标记，若否，则通过模糊PID控制法调整目标船的航速和航迹向的实时数据至与控制命令相匹配。本发明极大地提高船舶操纵的便利性，简化操作流程，单手操纵，降低驾驶员的操纵强度。
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公开(公告)号：CN116184904A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310191925.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于并行计算架构的船用电动舵机伺服控制器及方法，包括通讯模块、传感器模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块；通讯模块与事件管理与判断模块相连，传感器模块分别与通讯模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块相连，事件管理与逻辑判断模块与控制模块相连；获取传感器数据信息并传输；与外部设备进行信息通讯，将传感器数据信息向外部设备传输，接收外部设备的控制信息并发送；根据控制信息和传感器数据信息进行伺服控制器运行状态的判断，将伺服控制器运行状态反馈，并发送位置指令；接收位置指令和传感器数据信息输出驱动控制信号；本发明采用并行计算处理架构，有效降低系统时延，提高数据处理与伺服带宽。
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公开(公告)号：CN113258832A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573014.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高压大电流高功率永磁同步电机伺服控制器，包括：控制电路、逆变电路、传感器电路、对外通讯电路以及电源电路，控制电路与对外通讯电路连接，与上位机进行通讯，实现控制指令接收与状态反馈；同时控制电路对内与传感器电路连接，采集电机电流和电机转子位置信号，完成永磁同步电机矢量控制算法解算，并将控制指令发送给逆变电路；逆变电路接收控制器信号，将直流母线电压逆变成交流电压并传输给永磁同步电机，实现永磁同步电机驱动；电源系统除了为各功能电路提供能源供应外，通过控制电路与驱动电路之间电气隔离设计，减少各电路之间的电磁干扰，提高整个电路系统运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110486346B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910774825.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种旋转式换向阀，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；阀芯可旋转地套设于阀套内，阀套连接在支撑座下部，减速器固定在支撑座上，减速器上方连接有伺服电机；该旋转式换向阀由伺服电机经过减速器减速后驱动阀芯在阀套内旋转，阀套的内壁可将阀芯的出油口堵塞，阀芯上的出油口旋转至与连通槽相连实现连通槽与不同的出油口相连通，从而进一步实现阀套上各油腔的沟通与隔断，实现了电液的融合，通过将阀芯阀套设置成巧妙的结构，减少了旋转式换向阀的体积，同时通过调节电控系统的信号占空比来调节伺服电机转速，提高了旋转式换向阀的控制精度，满足了机器人液压系统微型、控制精度高、动作柔顺等需求。
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公开(公告)号：CN110712191A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号：CN116094215A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136009.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种模块化设计的无刷电机转子，包括转子单元铁芯模块、转子轴和转子定位环，转子单元铁芯模块由多片转子铁芯冲片叠压成型，转子铁芯冲片的外圆上加工有若干冲片槽，内圆上加工有对称的定位齿；转子单元铁芯模块内还设有磁钢保护罩以及若干磁钢，磁钢粘贴在冲片槽内；转子轴的轴肩上加工有对称的定位槽，定位齿与定位槽配合以及转子定位环压入转子轴上，以固定转子单元铁芯模块的周向定位和轴向定位。本发明通过调整转子轴轴肩长度和转子单元铁芯模块的数量，来调整无刷电机转子轴向长度，以满足不同型号无刷电机转子驱动功率、转速及转矩的要求；通过减少无刷电机转子零部件种类，便于规模化生产，降低了制造成本和缩短了加工周期。
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公开(公告)号：CN114658707A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210345192.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种低噪双向伺服泵源，包括油箱、泵源组件、阀控组、液压缸、冷却器和回油过滤器；泵源组件包括双轴伸伺服电机、第一液压泵、第二液压泵、第一离合器和第二离合器；阀控组包括第一阀控组和第二阀控组，液压缸包括缸体和活塞，活塞滑动连接在缸体内腔且将缸体内腔分为第一腔和第二腔。通过双轴伸伺服电机的正转和反转交替运动，实现液压缸的往复运动，通过调节双轴伸伺服电机的转速，实现液压缸往复运动速度，从而实现整个液压传动系统的双向调速和方向控制，本液压传动系统不需要额外设置补油、换油回路，结构简单、噪声低、可靠性高、调速范围宽。
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公开(公告)号：CN110712191B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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