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公开(公告)号：CN114655870A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210332779.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B66D1/50 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种保持钢丝绳恒张力的液压控制系统，该系统包括液压泵组、控制阀块、蓄能器、管式单向阀、单出杆双作用液压缸及柱塞缸。本发明可以实现阻拦和牵引的功能，在阻拦和牵引的过程中，钢丝绳保持恒张力，始终处于张紧状态，保证运动轨迹可控。本发明采用模块化集成化设计，减小了系统占用空间，减少了连接管路数量，便于安装和维修。
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公开(公告)号：CN110712191B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号：CN110486346A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910774825.1
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种旋转式换向阀，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；阀芯可旋转地套设于阀套内，阀套连接在支撑座下部，减速器固定在支撑座上，减速器上方连接有伺服电机；该旋转式换向阀由伺服电机经过减速器减速后驱动阀芯在阀套内旋转，阀套的内壁可将阀芯的出油口堵塞，阀芯上的出油口旋转至与连通槽相连实现连通槽与不同的出油口相连通，从而进一步实现阀套上各油腔的沟通与隔断，实现了电液的融合，通过将阀芯阀套设置成巧妙的结构，减少了旋转式换向阀的体积，同时通过调节电控系统的信号占空比来调节伺服电机转速，提高了旋转式换向阀的控制精度，满足了机器人液压系统微型、控制精度高、动作柔顺等需求。
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公开(公告)号：CN114673801A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210343793.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明涉及一种线性调节阀，包括中间阀体、进口阀体、出口阀体、阀座、球形阀芯、上阀杆、下阀杆和驱动装置；驱动装置驱动上阀杆转动从而带动球形阀芯和下阀杆转动；球形阀芯在垂直上阀杆的转动平面内转动，且靠近出口阀体一侧端沿垂直于进口阀体和出口阀体轴向开设有两端贯通球形阀芯的流通槽，流通槽包括底面，底面通过球形阀芯圆心，且与球形阀芯圆心和阀座接触点连线形成夹角α，流通槽随球形阀芯转动并与阀座内腔之间形成液流通道，液流通道流通面积与夹角α呈线性变化。本发明的一种线性调节阀通过改变球形阀芯的阀位，可在旋转式结构上实现线性调节特性；其结构紧凑，尺寸小，重量轻，可靠性高，可用于船舶、电力、石油、化工等领域。
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公开(公告)号：CN111336308A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010147696.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种电动阀门装置用电动手动转换装置，包括：壳体、偏心蜗杆套件、限位块、转换手柄、蜗轮轴、微动开关和接线盒；微动开关安装在接线盒内；蜗轮轴通过压盖安装在壳体内；偏心蜗杆套件转动设置在壳体内，并设置在蜗轮轴的一侧；偏心蜗杆套件的首端与限位块连接，尾端通过接线盒安装在壳体内；偏心蜗杆套件的尾端安装有圆棒，圆棒随着偏心蜗杆套件的旋转而触发或者断开与微动开关的连接；限位块与壳体连接；转换手柄与限位块固定连接。本发明提供的电动阀门装置用电动手动转换装置，使得电动阀门驱动装置在切换手动状态时具有自动切换电源、实现电气保护的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107420634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710616315.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
CPC classification number: F16K47/045 , F16K5/0605 , F16K47/02
Abstract: 一种转阀式低噪声流量调节阀，包括阀座、球体，所述阀座为圆套筒形，阀座前端面设有A球面，A球面与球体的B球面贴合；所述球体为一实心球体，在球体上开有若干小孔；球体在水平面上相对阀座转动，由阀座内的圆柱面与球体的小孔连通部分构成低噪声流道。解决了现有流量调节阀在大压差大流量下由节流引起的振动噪声过大的问题，本发明采用小孔节流原理，形成转阀式流量调节阀的低噪声可变节流，具有结构非常简单、实用性强的特点，有效地降低了流量调节阀在大压差大流量下的节流噪声。
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公开(公告)号：CN114645966B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210394821.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/143 , F16K31/60 , F16K51/00 , F16K37/00
Abstract: 本发明涉及一种用于液压阀门驱动装置的手动液动切换装置，液压阀门驱动装置具有液压缸，液压缸具有两个工作油腔，包括安装块、手柄、转动件和用于固定手柄位置的旋转定位机构；手柄位于安装块上方，转动件转动连接手柄和安装块，转动件内设有第三油道，安装块内设有可转换连通第三油道的第一油道和第二油道，第一油道和第二油道分别对应连通两个工作油腔；旋转定位机构活动连接手柄，且一端可活动插装在安装块上以固定手柄的位置。本发明当进入手动模式时，液压缸的两工作油腔之间连通，没有压差，液压缸内活塞位置可任意调节，进而使手动操作更方便；本装置结构巧妙，手动液动切换方便快捷，可靠性高，同时可使液压阀门驱动装置手动操作更省力。
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公开(公告)号：CN116525239A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310605688.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种低功耗电磁铁，包括：铁芯座、盖板、导套、衔铁组件、线圈组件以及罩壳；铁芯座中部具有第一柱形装配台，且第一柱形装配台轴向中心设有贯穿孔；盖板与铁芯座间隔相对布置，且相对侧设置有第二柱形装配台；导套套接在第一柱形装配台和第二柱形装配台外周；衔铁组件滑动在对应第一柱形装配台和第二柱形装配台之间的导套内，且其吸合极面为外圆台面；第一柱形装配台的端面设有与外圆台面相配合的内圆台面；线圈组件装配在导套外周侧；罩壳为筒形，其套设在线圈组件外侧且与其间隔布置，两端分别在铁芯座和盖板轴侧装配固定。本发明设计的电磁铁减少了推动衔铁所需的电磁功耗。
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公开(公告)号：CN116085351A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136278.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明涉及一种机械自动锁位液压油缸，包括油缸，所述油缸内部具有容纳腔，其两端侧壁上开设有与所述容纳腔连通的进油孔和出油孔；活塞，所述活塞贯通容纳腔、且向外部延伸，其上具有径向槽；锁位机构，所述油缸上至少设置一组所述锁位机构、且靠近所述进油孔布置，所述锁位机构至少部分部件初始状态能够向所述容纳腔内部伸出、且对应卡入所述径向槽内锁止所述活塞；并能够在油液的压力下回缩远离所述径向槽解锁所述活塞。本发明通过油缸控制液压力自动解锁，无需额外的解锁控制；锁位机构直接安装在油缸缸体侧壁，结构紧凑，即不受油液渗漏、热胀冷缩等因素影响，可一直保持油缸位置，也满足了电液驱动装置小型化的使用需求。
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公开(公告)号：CN110712191A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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