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公开(公告)号:CN105114671A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510587944.8
申请日:2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
CPC classification number: F16K17/10 , F15B20/007 , F16K1/42
Abstract: 本发明属液压系统,涉及一种液压管路破损保护阀件,尤其涉及一种流量自动限制器。本发明主要包括阀体(1)和安装在阀体(1)的主阀芯(3)、调节弹簧(4)、自动控制阀芯(5)、强制动作阀芯(7)、复位弹簧(6)(8)、入口(10)、出口(2)、泄油口(9)。阀体(1)设自动控制滑阀芯(5)、强制动作阀芯(7)相配合的环形槽及内部连接工艺孔,自动控制阀芯受作用于轴向上的液压力与弹簧力的控制,在流量达到设定值时自动关闭实现管路破损保护功能。本发明提供一种液压系统管路破损保护方案,解决液压液大量流失问题。本发明是国内首创的新型液压元件,目前国内没有同类产品。
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公开(公告)号:CN110712191A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910913349.7
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统,包括:内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸,内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块,油箱位于第一阀块的底部,电机通过联轴器与液压泵连接,且电机固定在第一阀块内;外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块,阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接,光电码盘组件套设在旋转式换向阀上,旋转式换向阀位于第二阀块上,液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内,阀控电机与膝部液压缸连接,第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制,达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号:CN105114671B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201510587944.8
申请日:2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明属液压系统,涉及一种液压管路破损保护阀件,尤其涉及一种流量自动限制器。本发明主要包括阀体(1)和安装在阀体(1)的主阀芯(3)、调节弹簧(4)、自动控制阀芯(5)、强制动作阀芯(7)、复位弹簧(6)(8)、入口(10)、出口(2)、泄油口(9)。阀体(1)设自动控制滑阀芯(5)、强制动作阀芯(7)相配合的环形槽及内部连接工艺孔,自动控制阀芯受作用于轴向上的液压力与弹簧力的控制,在流量达到设定值时自动关闭实现管路破损保护功能。本发明提供一种液压系统管路破损保护方案,解决液压液大量流失问题。本发明是国内首创的新型液压元件,目前国内没有同类产品。
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公开(公告)号:CN110712191B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201910913349.7
申请日:2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统,包括:内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸,内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块,油箱位于第一阀块的底部,电机通过联轴器与液压泵连接,且电机固定在第一阀块内;外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块,阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接,光电码盘组件套设在旋转式换向阀上,旋转式换向阀位于第二阀块上,液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内,阀控电机与膝部液压缸连接,第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制,达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号:CN205013778U
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201520715223.6
申请日:2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本实用新型属液压系统,涉及一种液压管路破损保护阀件,尤其涉及一种流量自动限制器。本实用新型主要包括阀体(1)和安装在阀体(1)的主阀芯(3)、调节弹簧(4)、自动控制阀芯(5)、强制动作阀芯(7)、复位弹簧(6)(8)、入口(10)、出口(2)、泄油口(9)。阀体(1)设自动控制滑阀芯(5)、强制动作阀芯(7)相配合的环形槽及内部连接工艺孔,自动控制阀芯受作用于轴向上的液压力与弹簧力的控制,在流量达到设定值时自动关闭实现管路破损保护功能。本实用新型提供一种液压系统管路破损保护方案,解决液压液大量流失问题。本实用新型是国内首创的新型液压元件,目前国内没有同类产品。
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公开(公告)号:CN213298439U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202021405973.0
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节内置式缓冲液压机,采用内置式缓冲柱塞与可调节阀杆结构,缸体内有缓冲腔,缓冲柱塞固定安装在活塞杆端面,当缓冲柱塞的圆锥段进入缸体内部的缓冲腔时,开始产生缓冲效果,缓冲柱塞的圆锥段可以降低因流量突变产生的压力碰撞,使缓冲过程平稳,同时,缸体内置可调节节流阀杆,调节阀杆的位置,即可调节缓冲效果;本实用新型结构简单,可实施性强,在不改变液压机行程的前提下,使液压机具有可调节的缓冲功能,降低了液压机的碰撞噪声,提高了液压机的使用寿命。
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