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公开(公告)号：CN107340477A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710053273.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: G01R31/36 , G05B19/048 , G08C17/02
CPC classification number: G01R31/396 , G01R31/3842 , G05B19/048 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人能源管理控制系统及控制方法，所述水下机器人能源管理控制系统包括：通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本发明密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。
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公开(公告)号：CN106697240A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611224006.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼型机器人推进系统及仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼型机器人推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼型机器人包括上述推进系统。本发明提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。
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公开(公告)号：CN106628074A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710062787.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本申请公开了一种仿生鱼鱼头及仿生鱼，其中仿生鱼鱼头包括具有空腔的鱼头本体和鱼头本体前端的仿生剑；仿生剑后端上下两侧通过圆弧型流线结构与鱼头本体过渡连接；仿生剑后端左右两侧通过扁平状的仿生脸颊与鱼头本体过渡连接。根据本申请实施例提供的技术方案，以剑鱼为仿生原型，利用其前部延伸呈剑状的仿生剑起劈水作用，从而减小仿生鱼在水中游动时受到的流体阻力，提升仿生鱼的游动速度和灵活性。根据本申请的某些实施例，通过对鱼头结构进行单独防水密封，将控制模块、通信模块、电源模块封装于鱼头内部，从而降低了整体防水密封的难度，增强了密封效果。
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公开(公告)号：CN109216869B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811107350.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于固定GPS天线的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过支架固定连接，第一固定板设置有至少一个第一固定孔，第二固定板设置有至少一个第二固定孔，第一固定板设置有通孔，支架与通孔正对的位置设置有限位固定槽，通过将GPS天线通过第一固定孔固定在第一固定板上，将第二固定板通过第二固定孔固定在机器鱼外壳表面，通过用于固定GPS天线的固定装置，将GPS天线固定在机器鱼外壳上，保证了GPS天线的固定强度，避免破坏机器鱼的外壳，能够解决现有的GPS天线固定在机器鱼外壳上难度大的问题。
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公开(公告)号：CN111653442A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910161540.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: H01H9/02
Abstract: 本申请公开了一种内嵌式碰撞开关紧固装置，包括固定面板，所述固定面板上固定有固定件，所述固定件上固定有碰撞开关。所述固定件包括上盖板和内嵌块，所述上盖板和内嵌块固定连接，所述上盖板固定连接所述固定面板；所述固定面板上设开孔，所述内嵌块嵌入所述开孔中；所述内嵌块上设有嵌槽，所述嵌槽用于放置碰撞开关，所述碰撞开关与所述内嵌块固定连接。所述上盖板和内嵌块为一体结构。本发明将碰撞开关固定在固定件上，而后将该固定件采用螺丝固定在固定面板后侧，从而简单高效的固定了棘手的碰撞开关，具有固定简便、高效、可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109305312A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811107666.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器在水中的净浮力量，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。本发明将三种运动方式结合，适用场合更广，具有功能多样的优点。
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公开(公告)号：CN108387903A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810182613.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本申请公开了一种水下测距装置，包括防水壳体，防水壳体中具有密封腔，密封腔内安装有红外测距传感器。本申请提供的水下测距装置，通过在红外测距传感器上安装有防水壳体，使得红外测距传感器可以在水下进行作业。在水下使用红外测距传感器进行测距时，由于红外测距传感器的体积、重量及总功耗皆比较小，可适用于小型水下机器人及水下自动化设备使用。同时在结构上改进较小，也不会对设备本身重力及流体特性造成较大影响。
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公开(公告)号：CN108345557A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710053504.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06F13/4291 , G06F2213/0016 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种小型仿生水下机器人平台间通信系统，包括：树莓派端、单片机；所述树莓派端通过IIC总线与单片机通讯；多个传感器通过IIC总线与树莓派端和单片机之间的IIC总线并联通讯。本发明的传感器的并联通讯灵活拆装，不影响其他传感器的数据传输；模块可以动态加载：利用IIC总线现有的规则，自定义优先级，相当于对每个传感器进行仲裁，方便了主控器和操作系统对每个传感器的管理；树莓派出现问题后，2.4G无线通信模块继续工作，保证运动参数的传输，使机器人处于可控状态；当IIC总线通信中断时，可以通过备用的2.4G无线通信模块进行运动参数的传递，避免了通信中断后机器人失去运动控制的不稳定因素。
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公开(公告)号：CN106741774A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611223994.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中电科海洋信息技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生机器鱼在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本发明的仿生机器鱼降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。
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公开(公告)号：CN110844025B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201810949422.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下机器人浮力调节装置，包括传动密封舱，所述传动密封舱内设置有传动套筒安装孔，所述传动套筒安装孔内滑动设置有传动套筒，所述传动套筒安装孔内固定连接有导轨，所述传动套筒上设置有导槽，所述导槽内设置有润滑套，所述润滑套与所述导轨滑动配合。上述方案，通过在传动套筒安装孔内固定连接导轨，传动套筒通过润滑套与导轨滑动配合，实现了堵转的功能，具有结构简单紧凑，整体结构尺寸小的优点。此外，由于通过润滑套与导轨滑动配合，可以减小传动套筒在传动密封舱内的滑动摩擦力，利于传动套筒进行运动。
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