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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101801755A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107057.4
申请日：2008-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
Abstract: 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
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公开(公告)号：CN1795120B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200480014796.0
申请日：2004-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B60G21/055 , B62D137/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: SAT推测器(16)用于推测路面和轮胎之间产生的SAT。侧偏角运算器(18)用于推测前轮侧偏角。横向力运算器(180)用于计算在车轮上产生的横向力。SAT模型运算器(22)根据侧偏角推测值和横向力值计算SAT模型值。前后方向状态量运算器(240)计算车轮上产生的前后方向状态量。夹紧度推测器(26)根据由SAT推测器(16)推测出的SAT、由SAT模型运算器(22)计算出的SAT模型值以及由前后方向状态量运算器(240)推测出的前后方向状态量推测夹紧度。
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公开(公告)号：CN100554054C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN101208590A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200680023349.0
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/107 , B60W40/09 , B60W2040/0881
Abstract: 本发明提供对与驾驶员的加速度期望值相对应的体感加速度进行评价的加速感评价装置、以及利用评价结果来控制车辆的车辆控制装置。该评价装置，检测出驾驶员在加速车辆时针对车辆的操作量，检测出车辆动作量，并基于这些检测值，运算表示驾驶员所期望的加速性能的期望值的期望值物理量，运算表示驾驶员所感知的加速度的体感的体感物理量，并基于期待值物理量和体感物理量的偏差或比值，来运算加速感的评价值。
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公开(公告)号：CN1836947A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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