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公开(公告)号：CN112141060A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010564528.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。
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公开(公告)号：CN112140970A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010586877.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。
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公开(公告)号：CN112140884A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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公开(公告)号：CN112140884B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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公开(公告)号：CN112224283B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010516687.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构，车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)，配置于车辆的地板下；第一横梁(46b)及第二横梁(46d)，连结一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置于地板下空间；一个以上的支承板(70)，配置于所述地板下空间的角部；及水箱(74)，载置于所述支承板(70)，所述支承板(70)与所述中央纵梁(32)和所述第一或第二横梁(46b、46d)这两者连接，并连结两者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171418B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910111908.2
申请日：2019-02-13
Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
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公开(公告)号：CN113635899A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110163102.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , G05D1/02
Abstract: 本公开涉及控制装置、信息处理装置和信息处理方法。提供了一种安装在第二车辆中的控制装置，具有跟随行驶功能的第一车辆可分离地结合或装载在第二车辆上。所述控制装置包括控制单元，其被配置为执行：在所述第二车辆结合或装载有所述第一车辆的状态下，检测从所述第二车辆的预定范围内的其他车辆，其预定行驶路线的部分或全部与所述第一车辆已经与所述第二车辆分离后所述第一车辆的预定行驶路线的部分或全部相同；以及向所述第一车辆发送跟随指令信息，并将所述第一车辆与所述第二车辆分离，以使所述第一车辆通过所述跟随行驶功能以检测到的所述其他车辆作为先行车辆行驶。
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公开(公告)号：CN112238766A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010650960.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的外部装饰结构。该车辆的外部装饰结构具备外部充电用的充电口(40)、以及自动驾驶用的传感器单元(30)。传感器单元(30)被设置在车辆的正面、背面以及侧面中的至少任意一个面上，并且以从该面向车辆外侧突出的方式而被设置。充电口(40)被设置在与传感器单元(30)相比靠下方处。
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公开(公告)号：CN112140969A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010581491.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60N3/02
Abstract: 本公开涉及一种车厢结构。该车厢结构具有：车厢(10)；扶手(50f、50r)，其为倒U字形，且具有沿着车厢(10)的顶面(19a)而在车辆宽度方向上延伸的上部(51f、51r)、和被连接于上部(51f、51r)的两端并从上部(51f、51r)的两端起沿着车厢的左右的侧面(19b)而向车辆下方向延伸的左右的纵部(52f、52r)，在所述车厢结构中，扶手(50f、50r)的左右的纵部(52f、52r)分别被固定在车厢(10)的左右的侧面(19b)上。
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公开(公告)号：CN112140885A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578546.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的车速控制装置。在自动驾驶车辆(10)中，设置有用于操作员在自动驾驶模式中实施车速控制指示的输入的触摸面板(28)、以及用于输入驾驶控制指示的机械式操作部(70)。在自动驾驶车辆(10)的驾驶模式为自动驾驶模式或半自动驾驶模式的情况下，自动驾驶车辆(10)的驾驶控制部(84)使从触摸面板(28)被输入的车速控制指示优先于从机械式操作部(70)被输入的车速控制指示，从而执行自动驾驶车辆(10)的车速控制。
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