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公开(公告)号：CN114132398A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN114475825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN114475825A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN114132174A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023273.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 站立式车辆，能够在紧急时确保利用者的安全并缓和或解除上限速度。在具有具备利用者站立的乘车面的车辆上部的站立式车辆中，1个或多个电子控制单元执行：紧急事态检测处理，在接受到来自利用者的通知时或根据来自1个或多个传感器的信息检测利用者的紧急事态；安全姿势判定处理，在检测到紧急事态后，根据来自1个或多个传感器的信息判定利用者是否正在采取安全姿势；上限速度管理处理，在通过紧急事态检测处理检测到紧急事态、且通过安全姿势判定处理判定为利用者正采取安全姿势的情况下被执行。上限速度管理处理是相比于在通过安全姿势判定处理判定为利用者未采取安全姿势时所选择的基本上限速度提高上限速度的处理、或解除上限速度的处理。
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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379651B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN114379651A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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