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公开(公告)号：CN112141221A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010535063.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D25/08 , B62D25/20 , B60R16/023 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆。本发明的能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆(10)具备：第一传感器(40)，其被设置在车辆(10)的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向中间处，并对周边的物体进行检测；鼓出部(32)，其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向两侧处，并以车身(12)至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成；连接面(38)，其为对鼓出部(32)的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面，并且为倾斜面或圆弧面；第二传感器(42)，其被配置在所述连接面(38)上，并对周边的物体进行检测。
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公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112141060A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010564528.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。
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公开(公告)号：CN112140970A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010586877.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。
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公开(公告)号：CN112140884A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112140884B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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公开(公告)号：CN112224283B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010516687.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构，车辆下部结构具备：一对中央纵梁(32)，配置于车辆的地板下；第一横梁(46b)及第二横梁(46d)，连结一对中央纵梁(32)；主电池(54)，配置于地板下空间；一个以上的支承板(70)，配置于所述地板下空间的角部；及水箱(74)，载置于所述支承板(70)，所述支承板(70)与所述中央纵梁(32)和所述第一或第二横梁(46b、46d)这两者连接，并连结两者。
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公开(公告)号：CN110171418B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910111908.2
申请日：2019-02-13
Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。
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公开(公告)号：CN113635899A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110163102.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , G05D1/02
Abstract: 本公开涉及控制装置、信息处理装置和信息处理方法。提供了一种安装在第二车辆中的控制装置，具有跟随行驶功能的第一车辆可分离地结合或装载在第二车辆上。所述控制装置包括控制单元，其被配置为执行：在所述第二车辆结合或装载有所述第一车辆的状态下，检测从所述第二车辆的预定范围内的其他车辆，其预定行驶路线的部分或全部与所述第一车辆已经与所述第二车辆分离后所述第一车辆的预定行驶路线的部分或全部相同；以及向所述第一车辆发送跟随指令信息，并将所述第一车辆与所述第二车辆分离，以使所述第一车辆通过所述跟随行驶功能以检测到的所述其他车辆作为先行车辆行驶。
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公开(公告)号：CN112238766A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010650960.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的外部装饰结构。该车辆的外部装饰结构具备外部充电用的充电口(40)、以及自动驾驶用的传感器单元(30)。传感器单元(30)被设置在车辆的正面、背面以及侧面中的至少任意一个面上，并且以从该面向车辆外侧突出的方式而被设置。充电口(40)被设置在与传感器单元(30)相比靠下方处。
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