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公开(公告)号：CN115307783A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910754.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
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公开(公告)号：CN118710177A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410786114.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06Q50/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于三维建模的物料监测方法、设备及存储介质，属于自动化数据监测技术领域，该方法包括：获取目标库区对应的库区点云数据，其中，目标库区内存放有目标物料；对库区点云数据进行三维建模处理，生成数字孪生库区模型；基于数字孪生库区模型，对库区点云数据进行栅格化处理，得到库区栅格地图；基于库区栅格地图，对目标物料进行监测，得到物料监测数据。本发明根据库区点云数据生成数字孪生库区模型，并基于数字孪生库区模型进行物料监测即可得到目标物料的物料监测数据，也即能够自动对目标库区内的目标物料进行盘点，该盘点过程无需人工参与，因而能够有效提高物料盘点效率。
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公开(公告)号：CN116237947A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310284947.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人控制方法、系统、表面处理设备及存储介质；机器人控制方法包括：获取多源的信息数据，其中信息数据包括机器人视觉图像、反馈的接触力、关节位置；通过状态估计模型读取信息数据，输出机器人的第一预测状态，其中状态估计模型包括第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型的多源融合，其中第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型被配置成具备不同的输出特性；利用修正因子模型通过接触力推导机器人的第二预测状态，通过第二预测状态和第一预测状态进行逻辑运算以得目标预测状态；将目标预测状态转换为控制量控制机器人运作。
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公开(公告)号：CN218297664U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221996448.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型公开了一种钢水取样装置，该钢水取样装置包括：采样纸管，采样纸管中设有用于供钢水渗入的钢样容纳壳体，钢样容纳壳体包括可分离的第一壳体和第二壳体；夹持器，用于夹破采样纸管并获取钢样容纳壳体；剥离机构，可转动地设置在夹持器的下方并具有朝向夹持器的开口，剥离机构的内腔中设有用于将第一壳体和第二壳体剥离开的凸起部。本实用新型实施例中的钢水取样装置实现了自动取样，提升了取样的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN217595887U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221741281.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢包热修的吹氧管夹持装置，包括夹筒、壳体以及连接器，所述夹筒固定于壳体一端，所述夹筒用于夹持吹氧管，所述连接器固定于壳体表面，所述连接器用于与外部机械臂连接。通过控制吹氧管夹持装置夹持吹氧管，并在吹氧管夹持装置上设计有可供机器人固定夹持的快换盘，使机器人通过快换盘夹持吹氧管夹持装置，然后在机器人的移动下使夹持装置夹持吹氧管进行吹氧操作，在完成吹氧操作后，机器人移动带动夹持装置至吹氧管更换台，夹持装置解除对当前吹氧管的夹持空出夹持位来夹持新的吹氧管，完成吹氧管的更换操作，通过机器臂完成吹氧管更换，代替人工操作，更换效率高，安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219266110U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222871502.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于钢包非标设计自动化领域，尤其是涉及一种用于固定式电炉内衬的检测设备及系统，一种用于固定式电炉内衬的检测设备，包括：固定底座，固定在固定式电炉的边缘区域；支架结构，连接在固定底座沿朝向固定式电炉的方向延伸；移动组件，移动组件分别连接支架结构和激光探头，以使得激光探头至少具备垂直方向上的移动自由度和水平方向上的转动自由度；激光探头，连接在移动组件的末端，用于扫描固定式电炉内衬；控制柜，用于发出检测指令，将激光探头通过移动组件伸入固定式电炉内衬后，控制移动组件下带动激光探头在水平方向上旋转扫描获得扫描数据。
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公开(公告)号：CN219636825U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202223601349.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于移动载具技术领域，尤其是涉及一种手推式移动载具及钢包检测系统；手推式移动载具，包括：固定架，固定架呈现L形，包括横置的第一架体和纵置的第二架体；载重平台，载重平台固定于固定架上；液压油缸机构，连接在第二架体上，并通过链条或者带结构悬挂升降载重平台；其中，载重平台包括横向的载重部及竖向的连接部，连接部滑动嵌入至第二架体之间并沿着第二架体垂直直线滑动。相对于现有技术的手推式升降载具，固定架使得整体的载具的重心降低，提高手推式移动载具的稳定性，特别是针对在需要升高重物同时一边移动的使用场景，可有效避免侧翻。
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公开(公告)号：CN218938095U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221507296.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供的用于钢包内衬侵蚀检测的控制柜，包括柜体、设置在所述柜体内用以与机械臂控制器以及用于钢包内衬侵蚀检测探头电性连接的服务器主机和设置在所述柜体上与所述服务器主机电性连接的显示屏，其中，服务器主机获取用于钢包内衬侵蚀检测机械臂的控制器的控制信号以及机械臂夹持探头所探测到的图像并将图像信息传输显示于显示屏；并通过将控制程序传输于于机械臂控制器内以控制机械臂运行，从而进行钢包内衬侵蚀检测，从而达到自动化控制检测的目的，降低人工操作难度，且无需额外配备凸显显示屏，减少设备维护成本以及占用空间。
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公开(公告)号：CN217384163U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221170985.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本实用新型公开一种标定设备和风机检测系统，标定机构包括安装框架、标定反射板和移动架，标定反射板的反射面用于反射风机检测设备发射的激光束，安装框架顶端形成有容置标定反射板的安装空腔，标定反射板的外边缘至少与安装空腔的两侧腔壁连接，移动架连接于安装框架的底端并设置有用于和地面滚动接触配合的第一滚轮组件；固定机构包括支撑架和连接于支撑架顶端的安装固定架，安装固定架用于固定风机检测设备并使风机检测设备和反射面平行，安装固定架开设有供激光束通过的检测窗。本实用新型中的标定设备结构简单、便于装配和挪动，且能依靠标定机构和固定机构配合对风机检测设备进行提前标定，消除了高空作业的安全隐患，且标定效率高。
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公开(公告)号：CN217380793U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221170991.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本实用新型公开一种风机检测设备和风机检测系统，风机检测机构安装于外壳内，风机检测机构包括通信连接的惯性测量单元、激光雷达、CAN分析仪和工控板；调节机构，包括调节底座和安装调节螺杆，调节底座开设有供外壳伸入的防护槽，外壳和防护槽的槽壁铰接并能相对调节底座在防护槽内沿竖向转动，多个安装调节螺杆围绕防护槽设置并贯穿调节底座，调节底座用于通过安装调节螺杆和风机连接，安装调节螺杆能相对调节底座伸出或收缩，并调节调节底座和风机的夹角。本实用新型中的风机检测设备通过外壳、风机检测机构和调节机构三者之间的配合，能对风机检测机构进行有效防护的同时还能避免检测误差，提高了风机检测设备的检测精度和使用寿命。
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