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公开(公告)号：CN116679586A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310674296.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 航天规划设计集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的药块装配方法和系统，包括药块装配机构、数据采集系统和仿真控制系统；仿真控制系统仿真获得待装配药块的装配工艺方案；装配工艺方案包括所有待装配药块的预设装配位置；药块装配机构包括主机构，主机构上设置有微调机构；主机构将待装配药块输送到预设装配位置；所述仿真控制系统基于所述空间位置信息计算待装配药块的角度调整参数；进而获得微调机构的角度调整参数；所述仿真控制系统基于微调机构的角度调整参数计算微调机构的运动参数，并基于所述运动参数控制所述微调机构带动药块进行位置调整。其可以安全、高效且准确的对药块进行装配。
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公开(公告)号：CN116252070A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211097660.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机马达座自动组对装置及系统，马达座自动组对装置包括工作台，工作台上设置底板定位夹紧装置、中心板弯板支撑限位装置、中心板夹紧装置、弯板夹紧装置及弯板换型支撑机构，通过可变换定位设计，能够使工件型号尺寸兼容性多，即提高了装置的通用性、结合自动上料，自动化程度高、焊接质量及尺寸一致性稳定、提高了组对效率，设备利用率高。马达座自动组对装置可以适用两种及两种以上马达座型号组对拼焊，不在是针对单一型号的马达座组对。通过调整各装置的限位及支撑，切换不同型号的组对程序，便可快速切换不同型号的马达座工件组对焊接。马达座自动组对装置配合自动上料装置上下料可完全替代人工工作，实现无人化。
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公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN115562209A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287567.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性机加自动生产线，采用两排并行的U型生产设备布局方式，包括机加系统、生产辅助系统、包装系统、生产线集中管控系统。本发明通过引入全自动数控机床、数控外圆磨床、桁架机械手、在线检测设备、喷砂设备、激光打标机、涂油设备、自动装配设备、自动包装设备等实现阀总成、活塞的自动加工、在线测量、自动组装、自动涂油及自动包装等功能。与原有的手工或半自动生产模式相比，本发明采用模块化、柔性化设计，可适应多个规格产品生产，整线自动化程度高，信息化水平较高，能够极大的提高生产效率及生产质量，同时能够适应市场需求变化，适时适量的实现产品多样化均衡生产，极大的降低了生产企业成本。
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公开(公告)号：CN114043443A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111556619.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明公开了一种快换储存架的自动防尘装置，快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上表面设置有1个或多个储存位；高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；在快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况；气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所述高分子罩盖的开合。该装置结构简单、灵巧，控制容易、简单实用，既能保证对存储物品起到防尘保护作用，也能满足生产线或生产单元的自动化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043047A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110530419.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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公开(公告)号：CN110884818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911327994.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN109623850A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811474539.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/161 , B25J9/1682 , B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式运动控制装置，所述装置包括ARM处理器、供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关，所述供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关均与ARM处理器电连接；ARM处理器根据传送来的机械臂编号数据、步距数据和轴选择数据利用所述无线通信模块对选中的机械臂进行运动控制。该控制装置功能高度集中，结构紧凑小巧，能与多个机械臂控制器配合，实现对多个机械臂的协调控制和姿态调整。
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公开(公告)号：CN109571346A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811553551.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。
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公开(公告)号：CN218592228U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202121036293.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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