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公开(公告)号：CN109472252B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811623037.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物虫害识别及作业管理系统，包括一个以上的数据检测装置、传输模块、数据处理模块、远程人机交互设备；所述数据检测装置安装于田间，设有微处理器、摄像头，摄像头拍摄田间图像并通过微处理器向传输模块传输数据；所述数据处理模块为云服务器，内置作物虫害识别机器学习模型，监听并接收从数据检测装置通过传输模块传输而来的图像信息，利用已有模型分析作物是否受虫害及虫害的类别，向远程人机交互设备发送虫害预警信息以发出警报。本发明可实现自动识别虫害，不断优化作物虫害识别及其学习模型，同时针对田间温湿度等实时参数，结合气象预报信息进行自动判断是否需要施药及施药位置。
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公开(公告)号：CN109649658B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN109261060B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F35/83 , B01F35/22 , B01F35/213 , B01F101/04
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN107866051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710932785.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A63B67/06
Abstract: 本发明公开了一种飞盘抛射装置及飞盘抛射方法，所述装置包括机架、发射架、升降机构、推动机构和摩擦传动机构，所述机架内部具有用于放置飞盘的容置空间，所述升降机构设置在机架上，用于带动机架内部的飞盘移动到机架上端，所述发射架、推动机构和摩擦传动机构设置在机架上端，发射架具有条形轨道，推动机构用于推动飞盘，摩擦传动机构用于通过摩擦传动带动推动机构推动的飞盘沿发射架的条形轨道方向发射出去，升降机构、推动机构和摩擦传动机构分别与控制单元连接。本发明的飞盘抛射装置体积较小、组装快捷、成本低廉、搬运方便，能够实现定点、定位、定速、连续地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN115061409A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210780023.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，提供了一种植保无人机精准施药的控制系统及其控制方法，包括：控制主板、定位模块、惯性测量单元、无线数传模块、施药执行器模块以及上位机平台；控制主板用于控制定位模块、惯性测量单元、无线数传模块及施药执行器模块之间进行指令与信息的传输；定位模块用于获取预设农田处方图的位置信息；惯性测量单元用于植保无人机在预设农田处方图中作业时的姿态信息；无线数传模块用于实现控制主板与上位机平台间的数据传输；施药执行器模块用于执行处方施药；上位机平台用于显示实时作业信息并储存相应的处方信息。本发明施药控制精准、定位精度高及可视化、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696871A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910056519.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分。本发明还公开了一种基于物联网的混药箱控制方法，包括步骤：混药箱控制系统设备初始化；设置混配流量阈值；微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门和搅拌电机的开启和关闭；等待本次混药完成，将数据保存到数据存储模块并且通过远程传输模块将混药数据、地理位置信息等发送到云服务器。本发明可通过实时数据保存，建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109269564A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811212425.3
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种屋顶绿化雨水滞蓄监测系统及监测方法，所述系统包括植物箱、排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块和控制模块，所述排水重量测量模块与植物箱连接，所述控制模块分别与排水重量测量模块、土壤湿度测量模块、环境参数采集模块连接。本发明可以应用于高密度湿热气候的地区，通过长年监测不同屋顶绿化植物在不同降雨类型(小雨、中雨、大雨、暴雨)下的各种相关参数，为开展对不同屋顶绿化植物及其基质的雨水滞蓄影响的研究，探索适合高密度湿热气候的屋顶绿化模式，减轻城市管网压力和海绵城市的屋顶绿化雨水滞蓄研究提供数据支持。
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公开(公告)号：CN120014672A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510148162.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种养殖场鸡只检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应对养殖场进行鸡只检测的指令，获取包含有多个鸡只的待检测养殖场图像帧；将第一鸡只检测模型的骨干网络中的C2f模块更新为C2f_Conv3XC模块，将颈部网络中的路径聚合网络更新为多尺度自适应特征金字塔网络，在检测头网络中采用双分配方法，以构建第二鸡只检测模型；将所述待检测养殖场图像帧输入至已训练至收敛状态的第二鸡只检测模型，以确定所述鸡只的数量，以完成养殖场鸡只的检测。本申请不仅能够显著提高鸡只检测的精度，减少漏检和误检，还能提高目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN119399266A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411284833.5
申请日：2024-09-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/50 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种鱼体综合检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：通过不同视角深度相机获取鱼体的主视图图像和俯视图图像；采用训练后的目标检测模型对主视图图像和俯视图图像进行目标检测，确定鱼体初始位置信息和鱼体种类信息；对鱼体初始位置信息进行亚像素边缘检测，得到鱼体边缘位置信息；根据鱼体边缘位置信息，结合深度相机的深度信息，得到鱼体边缘在对应相机坐标系下的坐标信息，通过计算欧式距离得到鱼体尺寸信息；根据鱼体尺寸信息和鱼体种类信息，预测鱼体体重，从而获得鱼体生长状态。本发明提升了鱼体生长状态检测的准确性，而且能够及时发现鱼体生长的异常情况。
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公开(公告)号：CN113906895A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111067280.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种洋葱收获机及洋葱收获方法，所述洋葱收获机包括机架、收获装置、茎螺旋输送装置、叶螺旋输送装置、筛土装置、抬升传送装置和储存箱体，所述收获装置设置在机架前部，所述茎螺旋输送装置和叶螺旋输送装置均设置在收获装置的后端下方，所述筛土装置设置在茎螺旋输送装置的出口下方，所述抬升传送装置设置在筛土装置的后端，所述储存箱体位于抬升传送装置后端，所述茎螺旋输送装置、叶螺旋输送装置、筛土装置和抬升传送装置通过链传动方式连接。本发明的洋葱收获机可以减少对洋葱的损害程度和提高收获效率，并且方便后期的筛选和储存工作。
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