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公开(公告)号：CN101206468B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710031833.4
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种计算机数控领域的建模方法。步骤如下：(1)采取多视角的方式剖切领域空间；(2)捕获领域特征并映射到相应的多视图平面；(3)在相应的视图容器里依据特征进行元建模；(4)领域元模型经过元模型解释器生成面向计算机数控领域的建模语言；(5)依据该建模语言，多视图方式下进行应用模型的搭建；(6)通过模型验证进行应用模型功能和非功能属性的验证；(7)通过模型解释器实现平台下源代码的自动生成。本发明针对计算机数控领域建立建模环境，能实现模型级的功能和非功能验证，并实现代码自动生成，能提高数控系统可靠性以及开发效率，能保证数控系统实时性等非功能属性。
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公开(公告)号：CN114660641B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210189088.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应GPS融合定位系统、方法及介质，包括GNSS/INS信息采集模块、视觉信息处理模块及自适应融合模块；所述GNSS/INS信息采集模块包括全球卫星导航系统和惯性导航系统；所述视觉信息处理模块：用于采集载体前方区域的图像，进行语义分割后获得天空区域在原始图像中的区域占比，进一步获得位姿数据；所述自适应融合模块：通过对天空区域在原始图像中的区域占比动态调整GPS数据在卡曼尔滤波的融合过程的估计权重，获得滤波后的估计位姿；本发明不仅可以去除视觉位姿估计中对天空区域的误匹配，而且可以使得移动机器人在处于城市峡谷状态下时可以获得更好的位姿估计。
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公开(公告)号：CN116301002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310260206.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于并联式四足管道爬壁机器人的足端轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、简化机器人的结构，并设置机器人的结构参数；S2、基于机器人与管道坐标的相对关系确定机器人的起始位姿；S3、构建机器人的单腿运动学模型；S4、基于单腿运动学模型，对机器人的单腿足端运动轨迹进行规划；S5、基于机器人单腿足端运动轨迹的规划，假定机器人在平面上进行运动，获得机器人具体运动轨迹。本发明降低足端轨迹造成的不良冲击，提高了机器人运动的连续性、稳定性和效率；特别是减少足端摆动相过程中足端离开和接触地面过程带来的冲击。
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公开(公告)号：CN108037132B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711417200.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于干电池浆层纸卷绕缺陷检测的视觉传感器系统及方法，该系统包括视觉传感器、环形光源、支架、转盘、三个同步触发传感器，待检测的干电池放置在转盘中心，转盘保持绕中轴线匀速旋转，三个同步触发传感器按120度的间隔均匀分布在转盘侧面，环形光源置于视觉传感器前端，视觉传感器安装在支架上，支架末端的轴线与竖直方向成固定夹角且其延长线与干电池的轴线相交于干电池的顶端；视觉传感器与同步触发传感器、环形光源连接，用于解决干电池定位、光源控制以及图像采集的高速同步问题。该发明解决了当前只能利用人眼视觉检查干电池是否存在浆层纸卷绕缺陷的问题，具有完全自动化、检测速度快、系统可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN105792418B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105335941A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510490891.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光轴垂直度调整装置及其调整方法，圆孔标靶、图像处理系统、固定在电动角位台上的图像采集模块、设置在图像采集模块下方的工作台；圆孔标靶紧密贴合放置于工作台平面上，图像采集模块的镜头相对圆孔标靶，图像采集模块获取圆孔标靶的图像，图像处理系统通过图像计算出圆孔标靶的圆心坐标数据，根据圆心坐标数据计算垂直度，并驱动电动角位台调整光轴的角度。本装置及其调整方法具有结构简单、操作方便、效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102410612B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110425870.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的中央空调数据优化控制系统，包括：用于对Zigbee网络中所产生的所有数据的种类进行分类的数据分类装置;用于对身份配置数据进行处理的智能数据处理装置;用于对非身份配置数据进行分类处理的分级身份判决装置;用于分别处理分级身份判决装置判决出身份信息的身份维护装置;用于对拓扑故障信息、报警故障信息和繁忙故障信息进行处理的故障处理装置;用于对故障处理装置返回的功率调整信息进行拓扑自愈、记录智能数据处理装置返回的风机盘管执行信息、驱动风机盘管，以及对节点能量执行信息进行休眠和激活的能量管理装置。本发明具有高效、可靠、人性化、科学和灵活的特点。
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公开(公告)号：CN101221424A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810025634.7
申请日：2008-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于领域建模的数控系统代码自动生成方法，首先根据数控领域的系统概念和逻辑，创建数控领域的元模型，再针对数控系统的需求，建立系统的应用模型。通过模型解释器把应用模型直接转换为系统源代码，从而实现以模型为中心的自动化开发过程。根据数控系统的三大模块(人机界面、PLC和运动控制模块)分别创建元模型，以元模型为基础，构建应用模型的建模环境。根据目标平台和编程语言的类型，确立目标软件框架，建立从模型到软件源代码的映射规则库，使得建模者能够从模型层次对系统功能进行快速重配置，并自动生成源代码或相关配置文件。该开发方法及其相关支持工具能够有效缩短数控系统开发周期，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN101206468A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710031833.4
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种计算机数控领域的建模方法。步骤如下：(1)采取多视角的方式剖切领域空间；(2)捕获领域特征并映射到相应的多视图平面；(3)在相应的视图容器里依据特征进行元建模；(4)领域元模型经过元模型解释器生成面向计算机数控领域的建模语言；(5)依据该建模语言，多视图方式下进行应用模型的搭建；(6)通过模型验证进行应用模型功能和非功能属性的验证；(7)通过模型解释器实现平台下源代码的自动生成。本发明针对计算机数控领域建立建模环境，能实现模型级的功能和非功能验证，并实现代码自动生成，能提高数控系统可靠性以及开发效率，能保证数控系统实时性等非功能属性。
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公开(公告)号：CN113159681B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110423315.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈强化学习的多式联运动态路径规划方法；所述方法包括以下步骤：S1订单处理模块接收用户的订单信息；S2博弈模块根据传入的订单信息计算博弈影响因子；S3并行强化学习模块根据传入的订单信息构建强化学习环境中的状态转移模型，根据所需目标构建强化学习中的奖励，学习单个目标下的Q网络；S4结合博弈因子和单个目标下Q网络进行多目标下的Q表的计算，生成订单初始策略；S5执行订单，根据订单执行情况调整博弈影响因子，调整多目标下的Q网络，直到订单执行完成。
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