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公开(公告)号：CN111045453A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353444.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
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公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN114137975A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111421111.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN111079558A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911169720.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下作业场景图片识别的训练数据集构建方法，包括：对分类型存储的水下作业场景图片进行提取文本中心词和提取NDK近似重复关键帧的数据预处理操作，构造标志矩阵作为数据分析的原始数据矩阵，计算文本中心词之间的协方差矩阵和NDK之间的协方差矩阵，将原始数据矩阵Y变化为过渡矩阵W，在R型因子分析和Q型因子分析间建立联系，并根据线性代数对偶定理，通过R型因子分析简化Q型因子分析的计算过程，得到文本中心词的因子载荷矩阵，并对其进行正交旋转，从旋转后的因子载荷矩阵中选择出一类作业类型水下作业场景图片的训练集，依次对各作业类型的水下作业场景图片进行训练集样本筛选，构建最具代表性的样本训练集。
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公开(公告)号：CN110543577A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910829926.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583
Abstract: 一种针对水下作业场景的图片检索方法，包括以下步骤：数据存储；提取搜索事件主题；数据预处理；相关度计算。本发明针对ROV采集到的水下作业图片数量大，但可按作业存储，并有部分文字描述的特点，充分利用充分图片中包含的文本信息和图像信息，以更高效的方式得到图片检索结果。且检索结果按相关度高低降序排列，更便于查看结果。该技术方法的实现能够解决海量图片删选问题，为特定水下作业任务的高级应用分析提供精准参考数据，提高应用分析数据准确性，为更好地开展水下作业任务提供了有力的技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118781511A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410679058.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 东南大学 , 南京工程学院
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力现场作业安全行为监测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的电力安全作业目标检测方法及系统，采用整体预训练，分类微调的两阶段训练方式对网络进行训练，网络中PWConv旨在减少计算冗余，保持网络性能，而解耦检测头则将目标定位与分类任务分开处理，提高检测精度。引入DeepSort算法对检测到的目标进行跟踪，通过人脸识别技术将安全监测精确至个人层面，从而对违规情况发出准确警报。通过构建高效的多进程推理系统，动态管理目标检测模型，使得系统能够同时处理多个并发的检测任务，极大地提升了实时监测的响应速度和处理能力。
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公开(公告)号：CN118287395A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561127.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 童金武 , 王世城 , 王海彬 , 胡浩严 , 化磊 , 刘启轩 , 黄家才 , 李佩娟 , 陆欣云 , 翟鸿启 , 邵铃铃 , 周雯雯 , 王希 , 陈兆明 , 朱志贤 , 罗宇恒 , 罗景天
Abstract: 本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；柔性排列装置，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；姿态检测装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；互斥分离装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；双向滑轨分离装置，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；收纳装置，对分离输出后的管状器具进行收纳。本发明弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量。
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公开(公告)号：CN112298512A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN110405696A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910633927.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种全自动订书机，它涉及办公设备领域。包括全自动订书机本体；所述全自动订书机本体包括电气控制系统、机械系统和机座；所述机械系统安装在机座的上层空间；所述电气控制系统安装在机座的下层空间。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它提高了纸质材料的装订速度和装订精美度，节约装订时间，提高了办公效率。
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公开(公告)号：CN109858673A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811606312.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种光伏发电系统功率预测方法，属于光伏发电技术领域。本发明根据光伏发电功率函数，选取太阳辐照强度和温度为光伏发电功率影响要素，对天气类型进行数值编码；构造天气类型特征向量，并对特征向量各分量进行归一化，定义相似度计算方法，选取与预测日气象条件相似的历史日；双隐层BP神经网络，将量化后的气象因素加入模型输入变量，并采用附加动量与变学习率结合的梯度修正法作为权值修改算法，对选取的相似日样本集分别进行训练。本发明利用相似日历史发电数据训练BP神经网络，有效提高光伏发电功率预测精度，改善因短期内天气类型变化而引起的预测精度降低甚至模型失效的问题。
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