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公开(公告)号：CN110555552B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910788841.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法。基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法包括：影响终端区起降容量的管制运行经验抽象；根据管制运行经验抽象，对终端区空域结构进行重新划分；获取终端区起降高峰时段以及初始样本；计算初始样本的特征以及建立模型训练集；依据训练集建立随机森林回归模型；对随机森林回归模型进行验证与预测。依据实际运行经验抽象，对终端区相关的空域结构重新划分建模并提取相关特征，将对流天气影响与时段容量相关联，使用航班历史数据进行回归分析，训练得到终端区起降容量预测模型，进而输入天气预测产品即可输出对应天气下的容量预测。
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公开(公告)号：CN110850887B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910957132.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法。建立四旋翼无人机姿态子系统的受扰动力学模型；将四旋翼无人机的内回路控制转化为姿态指令跟踪误差镇定问题；建立四旋翼无人机姿态子系统的扩张状态观测器，实现集总干扰和姿态跟踪误差变化率的估计；结合集总干扰和姿态跟踪误差变化率估计信息，构建姿态回路的复合动态逆控制器。本发明通过采用扩张状态观测器技术，显著提升了姿态回路系统的抗干扰的能力，有效地抑制了多源干扰对四旋翼飞行器控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN109146290A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810960852.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q10/043 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 本发明属于环境评价技术领域，公开了一种针对大气环境影响的机场停机位优先级分析方法及系统，根据机场停机位分配规则与航空器场面运行规则对机场停机位进行第一次分区划分；基于航空器运动模型与机场对航空器场面运行的速度限制，估算航空器从不同停机位滑行至起降跑道入口的滑行时间；结合滑行时间，计算航空器滑行至不同停机位的排放量；基于污染物扩散结果，进行分区第二次划分；最后，根据停机位分区结果，以及污染物的扩散浓度值，通过综合评价方法，计算各停机位分区对大气环境影响程度的排序，以对停机位的分配优化进行优先级指导。本发明可以为面向大气环境影响的停机位分配奠定基础，提供决策支持。
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公开(公告)号：CN119575431A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411598779.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因子图优化的锁相环协同矢量延迟锁定环定位方法，该方法为：在导航处理器扩展卡尔曼滤波EKF中，首先建立系统状态传播模型和测量模型；然后执行扩展卡尔曼滤波算法，采用锁相环辅助矢量锁定环体系结构作为构建协同VDLL的基础；接着构建因子图优化模型；最后采用因子图优化方法构建基于因子图优化算法的协同VDLL系统。本发明利用相关测距信息实现了定位结果的最优估计，降低了无人机的定位误差，提高了定位性能。
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公开(公告)号：CN111650951B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010441724.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机复杂轨迹的全回路复合动态逆跟踪控制方法，首先，建立包含位置回路和姿态回路的受扰四旋翼无人机全回路系统模型；其次，基于扩张状态观测器技术，分别针对位置和姿态子系统设计干扰观测器，对集总干扰进行估计；最后，基于非线性动态逆算法，结合干扰估计信息，构建复合动态逆轨迹跟踪控制器，实现复杂轨迹的高精度跟踪。本发明通过采用扩张状态观测器技术，实现了位置和姿态回路中集总干扰的渐近估计，并将干扰估计信息以前馈的形式对干扰进行补偿，显著提升了控制器的抗干扰性能；本发明相比于传统的动态逆控制方法，具备更好的抗干扰性能，有效地抑制了多源干扰对四旋翼无人机控制性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825122B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910949039.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法。建立四旋翼无人机位置系统模型，将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转化为位置环跟踪误差的镇定问题；引入虚拟控制量，建立四旋翼无人机位置子系统高阶滑模干扰观测器；建立四旋翼无人机复合非线性动态逆控制器，保证受扰的四旋翼无人机位置系统动态渐进跟踪其参考轨迹；通过代数转换，将虚拟控制量转化为四旋翼无人机的真实控制量。本发明能够在有限时间内观测到系统集总干扰并对其进行动态补偿，使四旋翼无人机具备更好的抗干扰性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111268100A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010101459.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C17/00
Abstract: 本发明公开了一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，具体为：在飞行器副翼舵通道中引入滚转角速率P信号和侧滑角信号β，得到副翼舵通道的增稳控制器；在飞行器阻力方向舵通道中引入偏航角速率R、侧滑角信号β，得到方向舵通道的增稳控制器；副翼舵通道的增稳控制器和方向舵通道的增稳控制器共同控制飞行器横侧向稳定。本发明使飞行器的滚转和偏航运动相匹配，保证飞行器拥有稳定良好的荷兰滚阻尼比。
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公开(公告)号：CN110555552A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910788841.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法。基于天气危险指数的终端区起降容量预测方法包括：影响终端区起降容量的管制运行经验抽象；根据管制运行经验抽象，对终端区空域结构进行重新划分；获取终端区起降高峰时段以及初始样本；计算初始样本的特征以及建立模型训练集；依据训练集建立随机森林回归模型；对随机森林回归模型进行验证与预测。依据实际运行经验抽象，对终端区相关的空域结构重新划分建模并提取相关特征，将对流天气影响与时段容量相关联，使用航班历史数据进行回归分析，训练得到终端区起降容量预测模型，进而输入天气预测产品即可输出对应天气下的容量预测。
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公开(公告)号：CN110533241A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910788737.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种终端区起降容量预测系统包括：抽象模块，适于将影响终端区起降容量的管制运行经验抽象；空域划分模块，适于根据管制运行经验抽象，对终端区空域结构进行重新划分；获取模块，适于获取终端区起降高峰时段以及初始样本；计算模块，适于计算初始样本的特征以及建立模型训练集；模型建立模块，适于依据训练集建立随机森林回归模型；验证与预测模块，适于对随机森林回归模型进行验证与预测。依据实际运行经验抽象，对终端区相关的空域结构重新划分建模并提取相关特征，将对流天气影响与时段容量相关联，使用航班历史数据进行回归分析，训练得到终端区起降容量预测模型，进而输入天气预测产品即可输出对应天气下的容量预测。
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公开(公告)号：CN207937627U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820038626.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01W1/02 , H04B10/038 , H04B10/079 , H04B10/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自愈光纤环路的机场自动气象观测系统，包括机场自动气象观测系统服务器，机场自动气象观测系统端口服务器，网管监控设备，航管楼光电一体化设备，跑道A-B-C-航管楼光纤环路，跑道A端光电一体化设备，跑道A端机场自动气象观测设备，跑道B端光电一体化设备，跑道B端机场自动气象观测设备，跑道C端光电一体化设备，跑道C端机场自动气象观测设备。本实用新型的有益效果为：在光纤断纤时，不用人工介入，通过光纤自愈功能以消除光纤断纤对机场自动气象观测系统数据传输造成的影响，提高维护效率，提升了航空气象保障能力。
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