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公开(公告)号：CN111781827A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010488772.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法，包括：建立刚体航天器的动力学模型；将动力学模型转化为二阶数学模型；根据二阶数学模型确定姿态四元数的控制误差和误差受限函数；将卫星编队系统中有联系的跟随卫星的姿态四元数的控制误差累加，得到系统集总误差；利用径向基神经网络对外部干扰进行在线补偿，根据集中误差定义滑模面，并基于滑模面获得卫星编队系统分布式控制器的控制律。本申请的方法在可以使卫星编队系统在运行环境存在干扰的情况下，能够快速估计并实时在线补偿干扰，使得卫星编队系统保持期望编队姿态飞行。
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公开(公告)号：CN110458290A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910573543.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于自调整动态网络的遗传算法设计方法，包括以下步骤：S1，综合考虑节点的目标函数值在邻居节点中的排名以及邻居节点数，给出网络节点关键度定义；S2，建立偶生、奇生和竞争三种拓扑更新规则，使网络拓扑结构随遗传算法的进化而动态演化；S3，建立将种群多样性作为反馈信息，动态调整拓扑更新规则，使种群维持合适的多样性水平以利于全局搜索。本发明的一种基于自调整动态网络的遗传算法设计方法，提供含有新的指数型网络节点关键度定义方法，同时为遗传算法设计了三种拓扑结构更新规则，使得网络拓扑结构随遗传算法的进化而动态演化，有效地提高了遗传算法的种群多样性和收敛性能。
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公开(公告)号：CN104980069B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510389960.6
申请日：2015-07-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双闭环调速系统多目标优化方法，基于量子遗传算法实现针对无刷直流电机双闭环调速系统的多目标优化，能够有效解决了人工整定费时费力、误差大等问题，以及克服了以往算法“早熟”和局部收敛能力差等困难；另外设计多目标适应度函数，可以有效防止控制量过大而造成元器件损害，有利于得到良好的调速系统。
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公开(公告)号：CN106787970A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611244052.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H02P5/46 , G08C17/02 , H02P7/2805 , H04L69/162
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi无线局域网的有刷直流电机网络化调速平台，包括远程PC、ARM11开发板、L298N电机驱动模块、E6B2‑CWZ6C旋转编码器、计数电路模块、有刷直流电机(可扩展10台)以及电源模块。远程PC利用WiFi无线局域网向ARM11开发板发送各电机转速信号，ARM11微处理器将各转速信号转换成对应的多路PWM波输出至电机驱动模块L298N，L298N电机驱动模块输路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，然后进入ARM11开发板的GPIO口。取GPIO的GPN口为外部中断接收口，ARM11微处理器采集计数电路模块的计数脉冲，路模块，实现信号的鉴相、倍频和计数处理，送至GPIO口。本发明将WiFi与微处理器相结合，突破地域性限制的同时，能充分利用开发板的底层接口，实现多台有刷直流电机的无线网络调速与检测。
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公开(公告)号：CN104980069A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510389960.6
申请日：2015-07-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双闭环调速系统多目标优化方法，基于量子遗传算法实现针对无刷直流电机双闭环调速系统的多目标优化，能够有效解决了人工整定费时费力、误差大等问题，以及克服了以往算法“早熟”和局部收敛能力差等困难；另外设计多目标适应度函数，可以有效防止控制量过大而造成元器件损害，有利于得到良好的调速系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421704A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311378460.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G01W1/10
Abstract: 一种风电场短期风速预测主动学习方法和装置，属于短期风速预测技术领域，包括：根据预设训练集构建短期风速预测模型；采用基于Fisher信息的高斯过程回归主动学习算法更新训练集并利用更新的训练集训练短期风速预测模型，获取训练好的短期风速预测模型；利用训练好的短期风速预测模型预测短期风速，获取预测方差值；判断预测方差值是否满足预设方差值，若满足，则说明预测的短期风速可信度高。本发明通过采用基于Fisher信息的高斯过程回归主动学习算法更新训练集并利用更新的训练集训练短期风速预测模型，通过Fish信息来衡量模型的输出方差，判断预测方差值是否满足预设方差值来说明预测结果的可信度，解决了传统风电场短期风速预测方法的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN113997317B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111031924.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了基于事件触发机制的三连杆机械手执行器故障检测方法，首先选取线性化的平衡点，考虑执行器故障参数和外部扰动建立三连杆平面机械手广义系统模型，然后依据三连杆平面机械手广义系统模型建立三连杆平面机械手故障检测系统模型，确定三连杆平面机械手故障检测系统模型在H∞性能下正则、无脉冲和指数的稳定条件，基于稳定条件协同设计三连杆平面机械手故障检测系统模型，基于残差设计残差评价函数和残差评价阈值，并给出故障判断方法。本发明不但能及时检测出执行器故障，保证机械手安全可靠运行，而且可以节省有限的网络带宽，具有极高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112861379B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110276819.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了汽轮机优化技术领域的一种基于稀疏大数据挖掘的火电机组汽轮机优化方法及系统，包括：采集机组历史运行数据；选取一组与汽轮机热耗率较强相关的可控运行参数作为优化参数；基于二进制矩阵和超链接技术，构建新型面向稀疏数据的模式增长类关联规则挖掘算法；在Apache Spark平台上，提出基于矩阵运算的负载均衡策略，并行化实现全局计算平衡的模式增长类关联规则挖掘算法；通过聚类离散化历史运行数据，并行挖掘离散化历史运行数据得到关联规则，并反离散化，得出各个边界条件下汽轮机优化参数的目标值。可有效解决火电机组汽轮机连续运行数据离散化导致的稀疏特性，并可高效挖掘汽轮机大规模运行数据以获取热耗率较低时的运行优化目标值。
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公开(公告)号：CN113857359A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111100840.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种数控折弯中心自动换模系统，包括模具库和换模机械手；折弯中心包括机架、横梁和模具总成；横梁高度能够升降；模具总成包括若干个沿横梁长度方向并列排布的上模；模具库设置在横梁上，模具库中存储有若干个上模，换模机械手用于将模具库中的上模转移并安装至模具总成或将模具总成中的上模进行拆卸并转移；换模机械手包括驱动座、机械臂和机械抓手；驱动座滑动连接在横梁上，且沿横梁长度方向水平滑移；机械臂的顶端与驱动座相连接，机械臂的底端连接所述机械抓手，机械抓手上设置有用于抓取上模的夹爪。本发明能实现上模的自动装夹，且结构简单，紧凑，易于加工制造，不增加成本，可靠，精度高。
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公开(公告)号：CN111806728B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010498451.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法，包括如下步骤：建立航天器多智能体的动力学模型；建立航天器多智能体跟踪误差系统形式；建立执行器故障的统一模型；在故障发生的情况下，建立增广系统；基于建立的增广系统模型，建立未知输入观测器和自适应率，获取实时故障估计信息；根据实时故障估计信息，设计容错控制器；通过容错控制器，当系统控制输入存在饱和的时候，获得到饱和值，设计航天器的姿态控制律。本发明可以使航天器多智能体在执行器发生故障和饱和的情况下能够正常快速的跟踪领航航天器的姿态，并实现同步飞行。
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