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公开(公告)号：CN119309771A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411467382.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种采用升降装置的超重力环境模拟器及其试验方法，属于入水航行体缩比模型试验的技术领域。解决了超重力缩比模型试验时离心技术难以模拟复杂的三维流动、对试验件的大小和形状有限制以及引入额外的旋转扭矩的局限性的问题。它包括发射装置、航行体和试验装置，所述试验装置包括小尺度试验装置或大尺度试验装置，所述航行体设置在发射区内，所述小尺度试验装置通过滑台升降机内设置的线性电机和控制系统实现水箱的升降，所述大尺度升降装置通过拖曳装置内设置的驱动装置带动升降支架实现水箱的升降。它主要用于模拟超重力环境。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117969016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311788950.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置，包括：水箱内设有底座；滑台支架，设于水箱内，且与底座转动连接，滑台支架上设有升降结构；航行体，设于升降结构上，且与升降结构通过变攻角系统连接；驱动机构，设于滑台支架上，驱动机构与升降结构连接；尾空泡发生系统，转动设于底座上；固定支架，设于底座上，固定支架与滑台支架垂直设置；偏航角变角度系统，设于固定支架上，且偏航角变角度系统与滑台支架连接，带动滑台支架相对固定之间转动。该实验装置，可以通过偏航角变角度系统和变攻角系统进行精确的角度调节，可以保证角度调节的精度、以及运动过程的攻角以及偏航角角度稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119309770A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423855.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 陆俣丞 , 王华琳 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN118730477A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410527599.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置，涉及航行器入水的加速度等效模拟技术领域。为解决现有技术存在的，现有的入水加速度载荷测量方法中，还尚未有技术能够实现在陆地上有效模拟航行器入水加速度的模型与方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器入水等效冲击环境模型，所述模型包括：航行器，所述航行器的头尾两端均设有航行器托，所述航行器头部的航行器托设置在加载筒中，所述航行器尾部的航行器托设置在缓冲筒中；在所述航行器受到冲击载荷时，所述缓冲筒用于为所述航行器提供缓冲；所述加载筒固定在加速度载荷加载装置的加载孔上。可以应用于航行器在入水砰击下的性能评估工作。
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公开(公告)号：CN118533424A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410799972.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种航行体运动加速装置，属于跨介质试验领域。解决负压缩比试验时航行体随环境压强降低有从运动加速筒内被大气压力抽出风险的问题。它包括加速筒组件，整体呈中空状且为多段筒体拼接而成，每段筒体内壁上设置密封圈，至少部分筒体上设置有稳压孔；气室，出口端通过初容室调整筒与加速筒组件连通，侧向和底部均设置有进气端，内壁上设置多个压力传感器；动力气源，设置有多个出气端，一部分出气端与气室的侧向进气端连通，另一部分出气端与气室的底部进气端连通；调压组件，设置有多个调压出口端并与稳压孔一一对应连接用于调节航行体在加速筒组件内出射过程中的肩部压力。它主要用于航行体加速试验。
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公开(公告)号：CN117485507B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311849410.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种惯组位置及舵角可调的入水模型，属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件，所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及航行体尾部，航行体头部与头部连接件固接，且压力传感器固装在航行体头部与头部连接件之间，通过更换具有不同倾斜角度非圆形孔的舵角调节板，来实现舵角的调节，进而可以测量多种条件下的入水实验数据。通过螺纹杆实现头部连接件、航行体舱段及航行体尾部之间的连接，通过锁紧螺母将整个航行体轴向拉紧。
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公开(公告)号：CN117871028A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311788953.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，包括：固定架，固定架内设有试验水箱和举升装置；运动系统支撑架，设于试验水箱内，且运动系统支撑架与举升装置连接，举升装置带动运动系统支撑架做升降运动；横向动力驱动系统，设于试验水箱内，且横向动力驱动系统与运动系统支撑架连接；该考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，利用压缩的高压气体作为动力源，不仅可以通过调节气罐内压力改变航行体出筒速度，并且与其它装置相比，筒口气团的充气量可根据实际情况进行控制，可形成筒口气团的气体，具有安全性与可靠性高，成本低，效率高等优点。
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