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公开(公告)号：CN113820469B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111086706.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
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公开(公告)号：CN113820469A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111086706.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
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公开(公告)号：CN108879757A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622245.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器在下垂控制过程中的环流抑制方法，本发明涉及三相逆变器采取下垂控制进行并联运行时的环流抑制方法。包括以下步骤：(1)根据所采用的下垂控制方程的不同，确定所需要的等效阻抗差类型；(2)根据等效阻抗差与环流的关系求出使得逆变器环流为零的等效电阻差或者等效电抗差(3)将使得逆变器环流为零的等效阻抗差作为虚拟阻抗引入到系统中，实现对环流的抑制。本发明解决了传统的引入虚拟阻抗方法抑制逆变器并联环流过程中阻抗难以测量以及抑制能力有限的问题，实现了实时调节虚拟阻抗，能够针对不同工况实现环流的抑制。
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公开(公告)号：CN101603612B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072524.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101285797A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064438.0
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294174A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311383420.8
申请日：2023-10-24
Abstract: 本发明公开了一种非对称式力电耦合超材料减振、发电的结构及方法，包括若干分段，每个分段是由若干周期单元组成，所述周期单元包括夹心层、电感电路和负载电路，在所述夹心层的上下两面均设有覆盖层，在所述覆盖层外设有若干压电晶片，位于夹心层上方的压电晶片为上晶片，位于夹心层下方的压电晶片为下晶片，所述负载电路通过电感电路与压电晶片连接，所有上晶片的厚度都相同，同一分段中下晶片的厚度相同，不同分段中下晶片的厚度不同，从而组成各分段的梯度分级，该结构可以同时实现低频、宽带的减振及发电的多重功能，并且可以很好的解决力电耦合超材料低频带隙窄且带隙特性依赖于大电感元件的缺陷。
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公开(公告)号：CN102384300B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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公开(公告)号：CN101954163B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010514467.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上设有导槽，导槽里设有切割索；所述子弹头部为整流罩，整流罩前端为探测火场温度的传感器，整流罩后端为装有超细干粉灭火剂的舱体，中间设有隔板隔开，隔板上布置有子弹控制电路；舱体后端通过隔板将装有降落伞、伞弹连接器以及能精确控制子弹落点的调节装置和超细干粉灭火剂隔开。主要用于扑救大面积草原、森林火灾尤其是以树冠火为主的森林火灾。
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公开(公告)号：CN101973401A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010514584.6
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应用在直升机森林灭火时对灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放航弹。主要特点是：结构功能模块化、控制智能化，使吊舱更具有通用性能，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN101954163A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010514467.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上设有导槽，导槽里设有切割索；所述子弹头部为整流罩，整流罩前端为探测火场温度的传感器，整流罩后端为装有超细干粉灭火剂的舱体，中间设有隔板隔开，隔板上布置有子弹控制电路；舱体后端通过隔板将装有降落伞、伞弹连接器以及能精确控制子弹落点的调节装置和超细干粉灭火剂隔开。主要用于扑救大面积草原、森林火灾尤其是以树冠火为主的森林火灾。
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