-
公开(公告)号：CN103674480A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310697616.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。
-
公开(公告)号：CN102700634B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210173502.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明的目的在于提供基于连杆机构的小型履带机器人，包括车体、行走机构、连接机构、驱动电机、连杆电机，行走机构和连接机构均有两组、对称的安装在车体的两侧，连杆电机包括第一连杆电机和第二连杆电机，驱动电机、第一-第二连杆电机均安装在车体上。本发明将连杆机构引入机器人构型设计当中，提高了履带连架的刚性定位状态与位置精度，连杆机构可减小电机负荷，为进一步减小机器人体积提供必要条件，连杆采用多孔加工，可根据具体地形调整连杆配合长度，改变杆组的构型姿态和变化范围，机器人可实现21种的机器人构型变化状态。具有非常好的地形适应能力。
-
公开(公告)号：CN103630329A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697579.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻效果的试验装置及试验方法，该试验装置包括步进电机、螺旋桨、扭矩信号耦合器、泵、水箱，水箱里盛有液体，泵连通水箱，泵与测试圆筒模型之间通过第一管道相连通，水箱与测试圆筒模型之间通过第二管道相连通，在第一管道上安装球阀，测试圆筒模型的右端固定在支架上，螺旋桨设置在测试圆筒模型里，步进电机位于测试圆筒模型右侧外部，步进电机和螺旋桨通过轴相连，测试圆筒模型的左端部连接扭矩信号耦合器。本发明装置采用螺旋桨为主流场速度提供动力，流速稳定，本发明方法简单直观，结果可靠。
-
公开(公告)号：CN103512844A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467757.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及非光滑表面减阻效果评价方法，包括步进电机、扭矩信号耦合器、旋转轴、水箱，步进电机通过第一弹性膜片联轴器与扭矩信号耦合器相连，扭矩信号耦合器的输出轴通过第二弹性膜片联轴器与旋转轴相连，旋转轴的端部安装旋转圆盘，旋转圆盘设置在密闭的水箱里，旋转圆盘在步进电机的带动下旋转，扭矩信号耦合器采集旋转圆盘的扭矩、功率、转速信号并传入到计算机，步进电机和扭矩信号耦合器均固定在导轨上，导轨安装在支撑台上，旋转轴与导轨相平行。本发明采用旋转圆盘结构，在圆盘表面加工非光滑表面结构或进行表面涂层更加简单方便，而且旋转圆盘的拆卸更加简单。
-
公开(公告)号：CN101703831B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910073215.5
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散装置分别与控制电路通过导线相连。灭火剂仓是主要功能仓，降落伞减缓灭火弹下降速度，配合温度传感器、微爆弥散装置及其温度控制系统，使得缓慢下降的灭火弹降落到树冠火火焰上部时，向控制电路反馈达到设定阈值的温度数据，控制电路控制微爆弥散装置起爆，弥散出灭火剂，从而实现近距离高效扑消树冠火。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101695835A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910073108.2
申请日：2009-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干，安装在躯干上的两个翻转臂，安装在翻转臂上的旋转臂，安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器；所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆，支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连；翻转电机通过支撑架和躯干相连，位于躯干的两支撑杆之间；翻转电机的输出力矩通过传动装置输出带动翻转臂和躯干翻转。本发明运用翻转式攀爬方式，爬行速度快，能够在弯曲的杆状物和水平的杆状物上爬行，也能够在不同的杆状物之间进行迁移爬行；通过遥控装置和智能控制，爬行方式灵活，智能化程度高；通过压力传感器反馈回夹紧力使爬行更加可靠。
-
公开(公告)号：CN106576585B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611090308.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种浮式海带收割机，包括船体、操作室、动力装置、不锈钢潜水泵、手动式船用推进器、导向装置、牵引装置、切割装置、输送装置和转向机构。船体是整个浮式海带收获机的载体，导向装置位于船体前端，包括导向板和海带收集器，作用是将海带导入船体；牵引装置位于船体两侧导轨里，包括夹紧器和链传动机构，作用是夹紧桩绳并将海带绳牵引至切割装置前；切割装置包括切割器和小刀片，作用是实现海带切割；输送装置包括输送带、电动滚筒、改向滚筒和支架，作用是将海带输送至船尾；转向机构包括转向轮、旋转支杆、钢丝绳，作用是实现船用推进器的转向。本发明是一种结构合理、操作简单、收割效率高、适于海上持续作业的浮式海带收获机。
-
公开(公告)号：CN103776613B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410013055.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻性能的试验装置及方法，包括支架、密封水箱、水池、步进电机、扭矩信号耦合器、水泵、第一空心水轴、第二空心水轴，密封水箱和水池均安装在支架里，第一空心水轴安装在密封水箱上，第一空心水轴与扭矩信号耦合器相连，步进电机连接扭矩信号耦合器，步进电机驱动第一空心水轴旋转，第一空心水轴通过配水环与第二空心水轴相连通，第二空心水轴连通水泵，水泵与水池通过第一管路相连通，水池与密封水箱通过第二管路相连通，密封水箱和水池里均充有液体。本发明采用步进电机带动旋转圆盘测试模型旋转，利用扭矩信号耦合器测量旋转圆盘测试模型所受到的流体摩擦阻力，测试原理简单直观，测试结果可靠。
-
公开(公告)号：CN103743541B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410027018.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、泵、测试管道、压差计，水箱里充有液体，水箱通过第一管路连通泵，泵通过第二管路连通测试管道的入口，测试管道的出口通过第三管路连通水箱，测试管道里设置槽道，测试管道的下壁设置槽道盖板，槽道盖板上沿测试管道内流体流动方向设置两个测压孔，压差计连接两个测压孔。本发明结构紧凑、体积小、日常维护方便、噪声低；试验装置能够实现对仿生非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制矩形测试管道的入口速度，模拟多种主流环境；试验过程中实现了水的循环利用，环保节能，无污染。
-
公开(公告)号：CN102631757B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210111784.6
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于高压气体的子母弹子弹弹射装置，包括高压气瓶、前部衬板、后部衬板、单向阀、弹射气囊、后部连接体、固定导管，后部连接体通过导气管接头连接固定管，高压气瓶和单向阀相连且均安装在后部连接体里，前部衬板安装在固定管外部且同轴装配，后部衬板安装在后部连接体外部且同轴装配，弹射气囊通过导气管接头连接单向阀。本发明可以通过直升机等航空装备将其投到森林火场上空。通过控制系统使得子弹落入到树冠火范围内爆炸，使超细干粉灭火剂弥散于子弹爆炸点周围的树冠火场，从而达到灭火的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.032 seconds)
