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公开(公告)号：CN115822298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN113031640B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113010719A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352028.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统，该方法可以包括：无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时，向无人机的相机发送编码；相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片，并将编码写入照片的属性，作为标识照片；相机将标识照片发送至控制中心；控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储；其中，编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下，也能够实现自动化标识、分类存储照片，从而减少人工操作的工作量，提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号：CN111717397B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244049.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括：对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作，据以得到航拍图像样张；对航拍图像样张进行数据标定，据以得到标准数据集；构建基于MobileNet的轻量级神经网络；输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络，利用预置损失函数训练网络，据以得到当前无人机航拍图像特征；将不少于2个分支的特征输出进行特征融合，以得到分支融合特征，输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理，据以得到无人机融合图像集；利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测，据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115822298A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN114801806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210573253.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检用无人机放置架，包括支板，支板的顶部固定安装有四个外杆，四个外杆的内部均活动套接有内杆，内杆的顶部活动安装有顶板，四个外杆和内杆的内部均开设有调节孔，四个外杆和内杆的外侧均活动套接有活动箍，活动箍的相对侧固定安装有框体，框体的内部设置有若干放置槽，放置槽的内部设置有充电插口。通过设置的存储器，存储器则对充电过程中的产生的充电信息和各个充电结构的充电时间和充电电压进行记录，便于作业人员进行查看，以便可以判断不同的无人机电流电压和充电时间是否符合正常使用条件，该方案增加了智能充电的监测情况，并减轻了作业人员的劳动强度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114499273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042144.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种磁电阵列‑线圈型电磁场能量采集器及制备方法，包括环形磁电复合阵列，环形磁电复合阵列包括磁致伸缩环和压电环，磁致伸缩环和压电环交错层叠复合，环形磁电复合阵列的外侧套接有非磁性支撑外壳，非磁性支撑外壳的外侧饶接有环形螺线管，磁致伸缩环的数量为四片，压电环的数量为三片，磁致伸缩环和压电环为对称型同心圆环结构，磁致伸缩环和压电环交错层叠为七层复合结构，且磁致伸缩环和压电环保持同心。与传统单端口电磁感应式能量采集器相比，该器件充分利用了导线周围的闭合环形磁场，其双端口输出模式可进一步提高输出功率密度，所捕获的周围磁场能量为无线传感器节点供能，实现无线传感器监测节点的无源自治免维护。
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公开(公告)号：CN114499272A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042128.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置，包括装置本体，所述装置本体的内部包括瓦片状磁电异质结构、铜质线圈、轻质弹簧、U型管道、轻质小磁球、保护外壳和外部功率放大电路，所述瓦片状磁电异质结构的内部包括瓦片状压电元件和瓦片状铁磁元件。当发生微风振动时，小磁球位置发生改变，由于磁电效应和ΔE效应，磁电异质结构的压电端产生一个冲击信号输出，输电线微风振动引起弹簧发生形变，应变传递至瓦片状磁电异质结构，由于压电效应压电相将振动应变能转化为电能为其自供电，这种装置可以精确地测量微风振动的收集输电线路上的电能并将周围的电磁波转化为电能，不仅可以有效地减少能量的损耗，而且解决供电难的问题。
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