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公开(公告)号：CN114750950B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210465109.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: B64U10/13 , B64U20/80 , B64U50/38 , B64U70/90 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检用无人机，包括机体和第一电机，所述机体的底端固定安装有底架，且机体的顶部固定连接有动力模块，所述机体的一侧固定连接有无线充电器，所述第一电机的底端固定安装有连接块，所述连接块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有单向雷达，所述转动杆的一端转动连接有滑块，所述第一电机的表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的一端固定安装有第二电机。通过设置的第一电机安装在机体底端，启动后，对连接块进行旋转，以便于调整单向雷达的左右角度，从而避免了常规的雷达信号较为分散，导致雷达的穿透力度无法达到单向雷达的使用效果，然而单向雷达在进行使用时需要对机体进行转动的问题。
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公开(公告)号：CN119538002A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411631448.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司睢宁县供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本申请涉及储能系统技术领域，提供多电平变流器拓扑结构下的储能系统故障诊断方法及系统。所述方法包括：识别目标变流器的级联串并联拓扑；遍历所述级联串并联拓扑，设定诊断点云分布；构建摇摆函数；基于诊断点云分布与摇摆函数，执行多工作模式下的构网控制风险图谱挖掘，构建故障诊断模块；交互拓扑电信号，结合故障诊断模块进行目标工作模式下的点云数据诊断决策，确定故障诊断单；终端显示并预警故障诊断单，并触发应急预案，以解决在多电平变流器拓扑结构复杂度增加时，故障诊断无法快速定位且容错能力不足，导致储能系统运行稳定性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN115435694B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211200641.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量杆塔方法，属于电力系统自动化技术领域，包括步骤一：基于杆塔的经纬度的测量要求，获取无人机前进方向杆塔的图像；步骤二：基于杆塔的横担长度以及杆塔的高度测量需求，获取无人机在竖直方向上杆塔的图像；步骤三：对步骤二所得到的数据进行处理，从而得到横担的长度；本发明使用的传感器类型少、数量少、系统简单、可靠性高、精度高以及后期对图像的处理较为简单；大大简化了后期对图像处理的复杂程度；充分发挥无人机电力巡检最大潜能，大幅提升单架次巡检设备数量和设备影像采集质量，可以掌握更多的杆塔数据，显著提高了无人机电力巡检质效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN119536303A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411680535.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检路径确定方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括：基于无人机的实时飞行数据对当前飞行区域进行三维建模，确定所述无人机与障碍物的实时距离；通过第一阈值与第二阈值形成的区间范围确定目标距离阈值，并基于所述实时距离与所述目标距离阈值控制所述无人机的飞行高度；其中，所述第一阈值基于所述无人机减速到零所需的位移确定，所述第二阈值基于所述无人机所搭载单线激光雷达的检测距离确定；根据所述三维建模的结果，从所述无人机可通过的多个飞行扇区中选取目标飞行扇区，并基于所述目标飞行扇区确定所述无人机的飞行方向。该方案可以实时规划无人机在电力巡检时的最佳飞行路径，提高巡检飞行的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN113010719A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352028.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统，该方法可以包括：无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时，向无人机的相机发送编码；相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片，并将编码写入照片的属性，作为标识照片；相机将标识照片发送至控制中心；控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储；其中，编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下，也能够实现自动化标识、分类存储照片，从而减少人工操作的工作量，提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号：CN116310902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244049.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括：对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作，据以得到航拍图像样张；对航拍图像样张进行数据标定，据以得到标准数据集；构建基于MobileNet的轻量级神经网络；输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络，利用预置损失函数训练网络，据以得到当前无人机航拍图像特征；将不少于2个分支的特征输出进行特征融合，以得到分支融合特征，输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理，据以得到无人机融合图像集；利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测，据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。
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