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公开(公告)号：CN115903651A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211208666.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种旋转工装定位角度自动求解方法，包含以下步骤，S1：读取加工轨迹信息；S2：计算各轨迹点pi处加工轨迹累计弧长值ci；S3：计算所有加工轨迹点处旋转工装的可行解区间；S4：判断所有加工轨迹点的可行解区间[si,min,si,max]是否为空：若为空则表示该加工轨迹点无可行解，求解结束；若不为空，则转至步骤S5；S5：在可行解区间[si,min,si,max]内求解旋转工装定位角度。本发明无需预设旋转工装初始角度、可行解区间等条件参数，即可实现旋转工装定位角度的自动求解，具有通用性和易用性。所求解的定位角度可确保落在可行解区间内，且角度曲线平滑，有益于提高机器人加工过程的稳定性和加工质量。
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公开(公告)号：CN115195157A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210668986.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了一种用于转角结构的自动铺丝运动路径优化方法，通过获取铺丝条带两侧的轮廓线，沿着铺丝方向判定铺丝转角区域，然后判断两侧的轮廓线进入铺丝转角区域的顺序关系，根据铺丝条带的宽度以及铺丝丝束的宽度对先进入铺丝转角区域的轮廓线进行偏移优化得到偏移铺丝路径，然后根据偏移铺丝路径以及后进入铺丝转角区域的轮廓线求得条带中心线的铺丝路径即为最终优化的铺丝运动路径，使得沿着优化后的铺丝运动路径铺丝形成的复材零件在铺丝转角区域具有更佳的表面质量，能有效的控制复材零件在铺丝转角区域的屈曲、滑移等缺陷。
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公开(公告)号：CN112613138B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011465323.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及制造业技术领域，特别是涉及一种理化试样的管控系统及方法，所述管控系统包括网络服务器和客户端，所述网络服务器上设有数据库，客户端包括主程序模块和由主程序模块调用的其它功能模块，所述其它功能模块包括通讯模块、数模读取模块、自动排样模块、显示及交互模块、三维建模模块以及二维图绘制模块，所述网络服务器和客户端通过通讯模块建立通信连接；该管控系统的方法包括标准试样信息预存、数据库读取、锻件三维数模几何特征读取、自动排样、理化试样结果调整、建模、二维投影图的生成和汇总清清单的生成。通过本管控系统及方法，能有效解决重复工作量大和人力资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN112060630A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010682919.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种基于自动铺丝技术的铺层理论厚度测算方法，包括以下步骤：提取待成型零件的贴模面，并将贴模面用点云表示；根据铺丝程序的理论轨迹，在第一铺层上提取每条丝束的中心线，并依次在后续铺层上提取所有中心线；对于任一铺层，求取点云任一点与铺层上任一中心线的垂线，垂线长度；根据计算得到的点与中心线之间的距离，判定点是否落在预浸料覆盖区域，依次对点云每个点进行判定，筛选出落在预浸料覆盖区域的点，去除落在预浸料覆盖区域外的点，新的点云用来表达本铺层的理论厚度；对全部铺层进行分析，将表示每层理论厚度的点云进行叠加，对重复点计数，根据计数结果进行着色，计数大小对应不同色谱来表达最终全铺层理论厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144319A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410078524.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复材自动铺放技术领域，特别是涉及一种提升整体铺放辊式自动铺丝系统切割精度的方法，考虑铺放辊压缩量的补偿，并基于铺放中止点往前移动距离d获得参考点，以该参考点对应si值替代发送切割信号处si值，铺丝头再运行d‑si后发送切割信号，保证了丝束恰好铺放至理论中止点处铺放结束。通过本方法，能有效解决切割精度难以满足大曲率、复杂形状工件的铺放要求的问题。
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公开(公告)号：CN118013770A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427944.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种离散网格面片几何拓扑关系重建方法、装置、设备及存储介质，属于CAM软件研发技术领域，包括：读取离散三角网格面片数据信息；对离散三角网格面片中包含的顶点数据进行去重、编号；对离散三角网格面片中包含的边数据进行去重、编号，将某顶点对应的面片序号存入新建立的面→点”数组中，建立“面→点”对应关系；将三个顶点所属的面片序号存入新建立的“面→邻面”数组中，建立“面→邻面”对应关系；将某顶点对应的面片序号存入新建立的“边→点”数组中，建立“边→点”对应关系。本发明能够快速、准确、有效地重构大型离散网格面片的几何拓扑关系。
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公开(公告)号：CN113608500B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110844676.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明属于预浸丝束自动铺放成型技术领域，具体涉及一种自动铺丝程序运行控制方法，包括规划复合材料自动铺丝轨迹，为每个铺层生成若干条带，每个条带均包含自动铺丝设备完成该条带铺放所必须经过的铺放路径；建立铺放模型和自动铺丝设备模型之间的相对位置关系，在设备坐标系下设置一个固定点作为铺放安全泊点；针对每一个条带，分别生成三条互无干涉的运动路径；设置NC程序并于NC程序进行自动铺丝零件铺放。相对于现有技术，本技术方案将实现安全的、自动的回到铺放安全泊点，进而实现自动铺丝铺放问题自动回程、快速重新铺放等功能，提高铺放效率，进一步降低了铺放过程的人工参与量，并且降低了设备运行风险。
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公开(公告)号：CN113608500A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110844676.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明属于预浸丝束自动铺放成型技术领域，具体涉及一种自动铺丝程序运行控制方法，包括规划复合材料自动铺丝轨迹，为每个铺层生成若干条带，每个条带均包含自动铺丝设备完成该条带铺放所必须经过的铺放路径；建立铺放模型和自动铺丝设备模型之间的相对位置关系，在设备坐标系下设置一个固定点作为铺放安全泊点；针对每一个条带，分别生成三条互无干涉的运动路径；设置NC程序并于NC程序进行自动铺丝零件铺放。相对于现有技术，本技术方案将实现安全的、自动的回到铺放安全泊点，进而实现自动铺丝铺放问题自动回程、快速重新铺放等功能，提高铺放效率，进一步降低了铺放过程的人工参与量，并且降低了设备运行风险。
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