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公开(公告)号：CN107206983A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074642.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L2260/22 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T13/588 , B60T2230/04 , B60T2270/604 , B60T2270/82 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18118 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/18 , F16D61/00 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
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公开(公告)号：CN107206914A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074617.0
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/28 , B60L2260/22 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T2270/60 , B60W30/18118 , B60W30/18127 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
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公开(公告)号：CN105764739A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201380081179.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/08 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , H02P3/06 , H02P3/14 , H02P3/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
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公开(公告)号：CN104903144A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380068438.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L15/20 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/547 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T1/005 , B60W10/00 , H02P1/00 , H02P21/05 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆的电动机控制装置，该车辆具备锁止机构(11)和电动机，该锁止机构(11)对车轮的旋转进行锁止，所述电动机控制装置具备：检测单元，其检测锁止机构(11)被解除；减振控制单元，其对驱动轴的扭转振动进行抑制；以及电流控制单元，其基于由减振控制单元设定的电动机的扭矩指令值，对流过电动机的电流进行控制，电流控制单元基于检测单元的检测结果，使产生磁通的励磁电流流过所述电动机。
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公开(公告)号：CN104125895A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380009661.4
申请日：2013-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/14 , B60L3/12 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2240/14 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/645 , B60L2240/647 , B60L2250/28 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , F16F15/002 , H02P23/04 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种使用电动机的车辆的抑振控制装置，其对将电动机作为动力源的车辆的振动进行抑制，该抑振控制装置的特征在于，具有：抑振控制单元，其减少车辆驱动系统的扭转振动；摩擦系数推定单元，其推定车辆所行驶的路面的摩擦系数；以及控制参数校正单元，其基于通过所述摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数，对在通过所述抑振控制单元进行抑振控制时的控制参数进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115243924A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202080098159.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 泽田彰
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆将一个或多个电动机作为行驶驱动源，其中，该控制方法包括：电动机扭矩指令值计算工序，计算电动机扭矩指令值；角速度检测工序，检测与将所述电动机的驱动力传递给驱动轮的驱动轴的转速相关的角速度；干扰扭矩推定工序，基于所述电动机扭矩指令值和所述角速度，推定作用于所述电动机的干扰扭矩；限制扭矩设定工序，对应所述干扰扭矩设定限制扭矩，以使所述驱动轮的滑移率不超过第一规定值；电动机扭矩限制工序，使用所述限制扭矩限制所述电动机扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN109070763B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680084568.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
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公开(公告)号：CN107921878B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680049163.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
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公开(公告)号：CN107614315B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580080337.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
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公开(公告)号：CN110691710A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780091355.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
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