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公开(公告)号:CN102202949B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN200980143427.4
申请日:2009-09-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L7/18 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W40/068 , B60L3/102 , B60L11/18 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2260/28 , B60T8/172 , B60T2210/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 用于估计车辆的车轮对接地面的抓地特性的设备(或方法),其配置有第一输入部(或步骤)、第二输入部(或步骤)和输出部(或步骤)。第一输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第一方向上的第一车轮力与第一车轮滑移度之间的比值的第一输入。第二输入部设置作为在接地面处作用于车轮的第二方向上的第二车轮力与第二车轮滑移度之间的比值的第二输入。输出部基于第一输入和第二输入确定输出,其中该输出是表示车轮的抓地特性的抓地特性参数。
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公开(公告)号:CN102112354B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200980125557.5
申请日:2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/101 , B60W40/068 , B60T8/172
CPC classification number: B60W40/101 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/068 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置,包括:横向力检测部,其检测行驶期间车轮的横向力;滑移角检测部,其检测行驶期间所述车轮的滑移角;以及路面μ计算部,其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一,来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
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公开(公告)号:CN102112354A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200980125557.5
申请日:2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/101 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W40/068 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置,包括:横向力检测部,其检测行驶期间车轮的横向力;滑移角检测部,其检测行驶期间所述车轮的滑移角;以及路面μ计算部,其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一,来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
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公开(公告)号:CN101657345A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200880012234.0
申请日:2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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