-
公开(公告)号：CN116767271A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310173689.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W10/196 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第一状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，加严所述第二预备动作的工作开始条件。
-
公开(公告)号：CN116767191A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310149920.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行了利用转向的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第二预备动作控制部根据对象物体的侧方的行驶路中的状况来变更第二预备动作的设定。
-
公开(公告)号：CN113291309A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110106889.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备：取得部，其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息；识别部，其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界；以及判定部，其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下，判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致，所述判定部基于规定条件来设定所述道路边界判定区域的大小。
-
公开(公告)号：CN111731295A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010199943.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在获取到在车辆的行驶车道上行驶的车辆且是在车辆的前方行驶的第一前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第一前方其他车辆与车辆的车间距离、第一前方其他车辆的速度以及车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间。在获取到在与车辆的行驶车道不同的相邻车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的第二前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第二前方其他车辆与后方其他车辆的车间距离、第二前方其他车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。基于第一可能空间和第二可能空间来判断能否进行车辆的车道变更。
-
公开(公告)号：CN119053497A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202280092522.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驾驶支援装置在存在于车辆的前方的物体中的对象物体与车辆之间的接近程度满足第一条件的情况下，进行指示车辆的制动装置执行使车辆停止的制动控制这一处理、以及指示车辆的转向装置通过转向来躲避与对象物体接触这一处理中的一方或双方，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作，在对象物体与车辆之间的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在成为执行中的所述第一预备动作或所述第二预备动作不能继续的状况的情况下，变更所述制动控制的控制形态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386751B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110202978.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及车辆，针对存在于本车辆侧方的其他车辆而控制本车辆的加速减速。本发明涉及的控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，所述控制装置具有：识别部，其对存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上的其他车辆进行识别；以及控制部，其根据由所述识别部识别出的所述其他车辆与所述本车辆的相对位置来控制所述本车辆的行驶，在从侧方观察所述其他车辆而所述其他车辆的至少一部分与所述本车辆重叠的状态下，在所述其他车辆位于比所述本车辆靠前方的位置的情况下，所述控制部进行使所述本车辆减速的减速控制。
-
公开(公告)号：CN116767193A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310152391.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 冈敬祐
Abstract: 本发明提供能够进行与车辆的周边状况相应的适当的预备动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置，其具备：制动控制部，其在满足第一条件时，向车辆的制动装置指示而使车辆停止；以及转向回避控制部，其以利用转向来回避与对象物体的接触的方式向车辆的转向装置指示，制动控制部包括在接近程度满足第二条件时进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备在满足第三条件并且判定为不存在在进行了对象物体的回避后能够行进的空间时进行第二预备动作的第二预备动作控制部，第一预备动作控制部或第二预备动作控制部参照第二检知设备的输出，根据检知到的状态，来变更第一预备动作或第二预备动作的设定。
-
公开(公告)号：CN116767188A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310143800.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驾驶支援装置具备：制动控制部，参照检知存在于车辆前方的物体的存在的检知器件的输出，在物体中的对象物体与车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示车辆的制动装置使车辆停止；转向躲避控制部，指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体的接触，制动控制部包括在接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作的第一预备动作控制部，驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，在判定为接近程度满足第三条件且在对象物体的侧方的任一行驶路上均不存在进行基于转向的躲避之后能行进的空间的情况下，进行第二预备动作，第二预备动作控制部基于对象物体的侧方的行驶路上的除了二轮车以外的车辆的存在，判定是否存在能行进的空间。
-
公开(公告)号：CN111731294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010196420.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下，以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间，根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价，并基于该评价的结果，以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
-
公开(公告)号：CN111731295B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010199943.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在获取到在车辆的行驶车道上行驶的车辆且是在车辆的前方行驶的第一前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第一前方其他车辆与车辆的车间距离、第一前方其他车辆的速度以及车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间。在获取到在与车辆的行驶车道不同的相邻车道上行驶的车辆且是在车辆的后方行驶的后方其他车辆的信息、和在车辆以及后方其他车辆的前方行驶的第二前方其他车辆的信息来作为车辆外界信息的情况下，根据第二前方其他车辆与后方其他车辆的车间距离、第二前方其他车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。基于第一可能空间和第二可能空间来判断能否进行车辆的车道变更。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.032 seconds)
