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公开(公告)号:CN111469700B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201911334446.7
申请日:2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L53/60
Abstract: 本发明提供充电管理装置、充电管理方法以及存储介质。在对电动车辆充电时,可在适当的时间提供服务。充电管理装置具备:服务状态取得部,其取得与在电动车辆充电时提供的服务的提供状态有关的信息;充电状态取得部,其取得与电动车辆的充电状态有关的信息;和控制部,其根据服务的提供状态和电动车辆的充电状态对充电的过程进行控制。
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公开(公告)号:CN110121450B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201680091877.3
申请日:2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中,具备:划分线识别部,其识别车辆行驶的道路的划分线;假想线设定部,在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下,所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端,将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端,来设定假想线;以及自动驾驶控制部,其基于由所述假想线设定部设定的假想线,执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号:CN108778882B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201780014080.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(100)具备:第一轨道生成部(110),其以第一周期执行处理,并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道;第二轨道生成部(120),其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下,生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道;以及行驶控制部(130),其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道,来控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN111731294A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010196420.7
申请日:2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下,以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间,根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价,并基于该评价的结果,以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号:CN107848533B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201680040577.2
申请日:2016-07-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 武田政宣
IPC: B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备:第一检测部,其检测在车辆的周边行驶的周边车辆;控制计划生成部,其基于周边车辆来生成车辆的控制计划;以及行驶控制部,其基于控制计划来对车辆的加速、减速或转向进行控制,其中,控制计划生成部基于由第一检测部检测出的一个以上的周边车辆中的满足规定的条件的周边车辆,来生成车辆的控制计划,并在不能检测出满足规定的条件的周边车辆的情况下,设定对满足规定的条件的周边车辆进行假想地模拟的假想车辆来生成车辆的控制计划。
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公开(公告)号:CN111199306A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201911118203.X
申请日:2019-11-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够适当地推定将来的治安的状态的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备:取得部,其取得对城镇的街区的风景进行拍摄而得到的图像和表示所述街区的价值的公表信息;以及导出部,其通过将对所述图像进行解析而得到的结果和所述公表信息向预测模型输入,来导出表示所述街区的将来的治安状态的治安指标。
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公开(公告)号:CN108778882A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780014080.8
申请日:2017-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(100)具备:第一轨道生成部(110),其以第一周期执行处理,并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道;第二轨道生成部(120),其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下,生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道;以及行驶控制部(130),其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道,来控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN108778880A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780014441.9
申请日:2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 武田政宣
IPC: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60R21/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/26 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备:设定部,其设定在本车辆进行车道变更时作为目标的目标位置;导出部,其导出从本车辆开始进行车道变更起到结束为止所需的第一时间、和到在目标位置的后方行驶的后方基准车辆追上在本车辆的前方行驶的前行车辆为止的第二时间;判定部,其在满足至少包括第一时间比第二时间长的条件的情况下,判定为能够进行本车辆的车道变更;以及控制部,其使本车辆进行车道变更。
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公开(公告)号:CN108698592A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780014384.4
申请日:2017-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 武田政宣
Abstract: 车辆控制系统(100)具备:取得部(75、124),其取得干线的交通状况信息;第一控制部(150),其基于由取得部(75、124)取得的交通状况信息和从支线向干线汇合的汇合部位中的可汇合区间的长度,来判定本车辆可否向干线汇合;以及第二控制部(134、160),在由第一控制部(150)判定为本车辆能够向干线汇合的情况下,自动地控制本车辆的至少加减速,以使本车辆从支线朝向干线行驶。
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