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公开(公告)号：CN116342845A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211512705.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06T19/20 , G06F3/0488 , B60R1/22 , B60R1/31
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更存在于特定区域的边界区域。
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公开(公告)号：CN111376869B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911262625.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/08
Abstract: 提供一种能够根据车辆的状况而能够以适当的程度控制刮水器的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地进行所述车辆的速度控制及转向控制；以及刮水器控制部，其控制安装于车辆的车窗的刮水器，所述刮水器控制部在通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶之后向乘客乘车的乘车位置移动的情况下、或者在乘客下车之后通过所述驾驶控制部的控制而车辆开始行驶从而离开乘车位置的情况下，根据与乘车位置接近的程度而变更所述刮水器的动作程度。
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公开(公告)号：CN112124092A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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公开(公告)号：CN111731293A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010173021.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，在使用户从所述车辆下车后由所述识别部识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从停止的状态开始行驶。
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公开(公告)号：CN111667708A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010129117.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其是搭载于车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备将从所述车辆的停车位置至上车位置为止的路径信息向终端装置发送的信息提供部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619571A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010114244.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能够根据所预测的乘员的行动而使车辆停车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员候补乘车的乘车位置移动并停止时，基于由所述识别部识别出的、所述乘员候补的位置和设置于所述乘车位置的设备的状态来控制车辆，在乘员候补存在于所述乘车位置且未设置所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行使所述车辆在所述乘员候补的位置停车的第一停车控制，在乘员候补存在于所述乘车位置且设置有所述设备的情况下，所述驾驶控制部进行基于所述设备的位置而使所述车辆停车的第二停车控制。
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公开(公告)号：CN111391826A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911315473.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。
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公开(公告)号：CN101676149B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910176309.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，包括：对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置；视点变换图象处理机构，对输出的图像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；设在车厢内的显示装置；转向角状态量检测机构，检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量，测得检测值；显示控制机构，叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，使它们显示在显示装置中，显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值，使导向标记显示在显示装置中，该导向标记包括：与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号：CN101314363A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810109326.2
申请日：2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构(M1)，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构(M5)，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作；回避操作支援量算出机构(M6)，其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。
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公开(公告)号：CN112977420B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011437254.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 停车辅助系统。一种停车辅助系统构造成使车辆自主地移动到目标停车位置。所述停车辅助系统包括：距离获取单元，所述距离获取单元构造成获取所述车辆与设置在所述目标停车位置的车辆止动器之间的距离；以及控制单元，所述控制单元构造成基于由所述距离获取单元获取的距离控制所述车辆向所述目标停车位置的移动。
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