公开(公告)号：CN113492631A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110267849.5

申请日：2021-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 后藤有也 ,  神田龙马

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 提供一种即使路面状态的检测结果包含错误也能够将车辆的乘坐感受维持为舒适的电动悬架装置。电动悬架装置具备设于车辆的车身与车轮之间且产生用于使车身的振动衰减的负荷的电磁致动器，具备：摄像头，其检测涉及到车辆的前方路面的预览图像信息；3D陀螺仪传感器，其检测车辆的簧上速度；目标负荷运算部，其基于预览图像信息及簧上速度对目标负荷进行运算；和负荷控制部，其使用作为该运算结果的目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部即使在基于预览图像信息得到的检测结果为前方路面没有凹凸的情况下，在基于簧上速度得到的检测结果为前方路面存在凹凸时，基于簧上速度进行目标负荷的运算。

公开(公告)号：CN112172917A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010596743.5

申请日：2020-06-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  后藤有也

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统(30)，所述车辆控制系统对控制车辆(1)的行为的行为控制装置(20)进行控制，所述车辆控制系统包括：前馈计算单元(71)，所述前馈计算单元根据所述车辆的转向角，来计算所述行为控制装置的前馈控制量；反馈计算单元(72)，所述反馈计算单元根据从所述转向角计算出的目标车辆状态量与实际车辆状态量之间的差异，来计算所述行为控制装置的反馈控制量；校正单元(73)，所述校正单元通过根据所述反馈控制量对所述前馈控制量进行校正，来计算经校正的前馈控制量；以及目标控制量计算单元(74)，所述目标控制量计算单元根据所述反馈控制量和所述经校正的前馈控制量，来计算所述行为控制装置的目标控制量。

公开(公告)号：CN111137091A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911070753.9

申请日：2019-11-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 后藤有也 ,  神田龙马

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为计算目标俯仰力矩；分配比计算单元，该分配比计算单元被配置为基于侧倾率和车速来计算前后分配比，基于侧倾率与车速来计算前分配比，并且基于侧倾率和车速来计算后分配比；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩、前后分配比以及前分配比，来计算与相应前轮对应的阻尼器的目标阻尼力，并且基于目标俯仰力矩、前后分配比以及后分配比，来计算与相应后轮对应的阻尼器的目标阻尼力。

公开(公告)号：CN104395116B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201380034651.6

申请日：2013-06-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  伊泽正树

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/208 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916

Abstract: 提供悬架控制装置，能够高精度地计算向减震器的衰减力控制提供的车辆的状态量而与悬架中所设定的主销后倾角无关。在具有能够根据车轮速度(Vw)调整衰减力的衰减力可变减震器(6)的汽车(V)的悬架控制装置(20)中，构成为具有：检测各车轮(3)的车轮速度(Vw)的车轮速度传感器(9)；根据由车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度变动(ΔVw)计算各车轮(3)的簧下负荷(u1)的增益电路(37)；通过向表示车辆的动作的一轮模型(38)输入簧下负荷(u1)来计算簧上速度(S2)和冲程速度(Ss)的一轮模型计算部(33)；以及根据所计算出的簧上速度S2和冲程速度Ss来控制衰减力可变减震器(6)的衰减力的减震器控制部(25)。

公开(公告)号：CN104395116A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380034651.6

申请日：2013-06-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  伊泽正树

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/208 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916

Abstract: 提供悬架控制装置，能够高精度地计算向减震器的衰减力控制提供的车辆的状态量而与悬架中所设定的主销后倾角无关。在具有能够根据车轮速度(Vw)调整衰减力的衰减力可变减震器(6)的汽车(V)的悬架控制装置(20)中，构成为具有：检测各车轮(3)的车轮速度(Vw)的车轮速度传感器(9)；根据由车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度变动(ΔVw)计算各车轮(3)的簧下负荷(u1)的增益电路(37)；通过向表示车辆的动作的一轮模型(38)输入簧下负荷(u1)来计算簧上速度(S2)和冲程速度(Ss)的一轮模型计算部(33)；以及根据所计算出的簧上速度S2和冲程速度Ss来控制衰减力可变减震器(6)的衰减力的减震器控制部(25)。

公开(公告)号：CN114763125B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210031990.X

申请日：2022-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  内山慎一 ,  广田雅洋 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755

Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。

公开(公告)号：CN110949082B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910910972.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 后藤有也 ,  神田龙马

IPC: B60G17/016

Abstract: 一种悬架控制系统。在包括设置在车身与左前车轮和左后车轮(2fl，2fr)中的每一者之间的可变阻尼器(6fl，6fr)的悬架控制系统(20)中，地面接触载荷计算单元(31)根据所述车身的前后加速度计算前车轮目标地面接触载荷。地面接触载荷分配单元(32)根据所述车身的前后加速度的方向和大小和/或横向加速度的方向和大小，通过改变所述前车轮目标地面接触载荷在左前车轮和右前车轮之间的分配来计算左前车轮和右前车轮的目标地面接触载荷，并且阻尼力计算单元(33)根据前车轮的目标地面接触载荷来设定每个可变阻尼器的目标阻尼力。

公开(公告)号：CN114763125A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210031990.X

申请日：2022-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  内山慎一 ,  广田雅洋 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755

Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。

公开(公告)号：CN111231940A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911187897.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广田雅洋 ,  小岛武志 ,  大久保直人 ,  佐佐木仁 ,  土井繁 ,  神田龙马 ,  后藤有也

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。

公开(公告)号：CN111137092A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911070933.7

申请日：2019-11-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 后藤有也 ,  神田龙马

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：可变阻尼力阻尼器，该可变阻尼力阻尼器设置在车身与各轮之间；侧倾率输出单元，该侧倾率输出单元被配置为确定基于转向角的转向角速度是否等于或大于规定的确定值，在转向角速度等于或大于确定值时输出由侧倾率传感器检测的侧倾率，并且在转向角速度小于确定值时输出零；俯仰力矩计算单元，该俯仰力矩计算单元被配置为基于侧倾率输出单元的输出，来计算车身的目标俯仰力矩；以及阻尼力计算单元，该阻尼力计算单元被配置为基于目标俯仰力矩，来计算每个可变阻尼力阻尼器的目标阻尼力。