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公开(公告)号：CN108349489B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60T7/22 , B62D6/00 , G08G1/0967 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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公开(公告)号：CN107531243B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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公开(公告)号：CN110949376B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910880065.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更迅速地对紧急车辆的通过做准备的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部使所述本车辆至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对乘客的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方来进行动作，在所述本车辆正以所述第二驾驶状态进行动作的情况下，所述驾驶控制部基于由所述识别部识别到的在所述本车辆的后方行驶的后方车辆的车宽方向的运动，来使所述本车辆的驾驶状态向所述第一驾驶状态转移。
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公开(公告)号：CN111032472B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780094125.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W30/00 , B60W50/035 , B60W50/04 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其是具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组的车辆的控制装置。控制装置具备：功能判定部，其判定行驶控制部以及致动器组的功能是否降低；以及切换控制部，其控制自动驾驶与手动驾驶之间的切换。在判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，切换控制部向驾驶员进行请求向手动驾驶切换的驾驶交替报告。在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能未降低的情况下，行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，在驾驶交替报告的执行中，在行驶控制部以及致动器组的功能降低的情况下，行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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公开(公告)号：CN107735302B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201680039724.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/029 , G08G1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置具备：行驶控制部，其基于包含为了对车辆的行驶中的加减速或转向进行控制而依次执行的多个事件的行动计划，来对车辆的行驶进行控制；异常检测部，其检测对行驶控制部基于行动计划进行控制的控制结果带来影响的特定的异常状态；以及变更部，其在由异常检测部检测出特定的异常状态的情况下，基于行动计划所包含的事件中的在由行驶控制部进行的控制下执行中的事件的类别、以及在执行中的事件之后接着执行的预定的事件的类别中的一方或双方，来变更由行驶控制部控制的控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698608A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081794.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
CPC classification number: B60W50/029 , B60W30/025 , B60W30/18163 , B60W50/02 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。
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公开(公告)号：CN108349489A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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公开(公告)号：CN107835932A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680040426.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111532273B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN111532273A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
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