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公开(公告)号：CN1984323A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610172460.8
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
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公开(公告)号：CN1961326A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200580017594.6
申请日：2005-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K19/073 , G06K19/07 , G06K19/077
CPC classification number: G06K19/07758 , G06K19/07
Abstract: 一种状态识别标签，由标签主体部和能够与标签主体部分离的标签断片部构成，在标签主体部和标签断片部中分别独立地具有：存储有应发送的信息的信息保持部；识别标签主体部和标签断片部的分离状态的分离状态识别部；根据分离状态，进行用于从信息保持部发送信息的发送控制的控制部；和分别向信息保持部、分离状态识别部和控制部供给电力的电力供给部，无论标签主体部与标签断片部是在分离状态时还是在结合状态时，标签主体部用控制部和标签断片部用控制部能够根据需要使标签主体部、标签断片部都具有作为标签的功能，并且，能够根据标签主体部与标签断片部的分离状态向用户提供不同的信息。
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公开(公告)号：CN1914632A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003208.8
申请日：2005-01-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08B21/0275 , G06Q10/08 , G08B13/2462 , G08B21/0269 , G08B21/028 , G08B21/0283 , G08B21/24
Abstract: 根据通过传感器(211)从附在用户(91)所持有的物品上的识别标签(103)读取到的确定该物品的信息所得到的信息，生成用户此时所持有的物品的列表，每当生成列表时存储该列表，根据两个以上的列表，确定用户丢失了物品以及所丢失的物品，接受所丢失的物品被确定这一情况后，将关于该丢失的物品的信息通知给用户。
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公开(公告)号：CN1267252C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200310104676.7
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN102027744A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200880129209.0
申请日：2008-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 冈本修作
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06K9/00805
Abstract: 公开了能够以较高的视觉识别性同时显示俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置(100)包括：显示控制单元(140)，在一个画面上显示从车辆的上方所见的车辆的周围的图像即俯视图像、以及从车辆所见的车辆的周围的图像即辅助图像；以及框线重叠单元(143)，使包围与辅助图像对应的图像区域的框线，与俯视图像重叠而进行显示。另外，车辆周围监视装置(100)还包括：第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)，安装在车辆上，并拍摄车辆的周围，显示控制单元(140)使用第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)的拍摄图像，合成俯视图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100567098C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN100415461C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610068149.9
申请日：2003-10-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J13/083
Abstract: 本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
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公开(公告)号：CN101052982A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200680001130.0
申请日：2006-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使不能够可靠地传递用户想要检索的物品信息，也可以推定用户所要检索的物品的检索物品推定装置。通过由传感装置调查用户向收纳设备的访问状态和该期间收纳设备内物品的变化，在没有变化的情况下，检索状态检测机构判断为无法找到用户进行了物品检索的物品，进而通过检索物品推定机构参照收纳位置数据库，将本来应该收纳于收纳设备内的物品推定为用户正在检索的物品。
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公开(公告)号：CN1723161A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN1412047A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02146840.0
申请日：2002-10-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607
Abstract: 一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
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