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公开(公告)号：CN103003665B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180035324.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C3/085 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/20201
Abstract: 提供一种立体测距装置及立体测距方法，其通过调整照相机图像本身来校正模糊，由此能够在防止测距处理时间变长的同时提高视差检测精度。在立体测距装置(100)中，模糊调整单元(102)使用模糊调整滤波器，使由视差测量单元(103)使用的基准图像及参照图像中的、模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致。这样，能够通过调整照相机图像本身来对模糊进行校正。而且，通过使模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致，就能够通过适用滤波器这种简单的处理，使视差检测所使用的图像间的模糊相一致。因此，可以提高视差检测的精度，并且可以高速地进行测距处理。
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公开(公告)号：CN102369550B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201080015571.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
Abstract: 一种立体图像处理器(1)在第一配对单元(6)中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元(8)的逆相位滤波器单元(9)中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元(10)中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。
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公开(公告)号：CN103026384A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002161.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/00281 , G06K9/56 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明提供能够提取出使用局部二值模式并且能够实现对拍摄环境的变动具有鲁棒性的物体检测的图像特征的特征提取装置。特征提取单元(440)包括：二值模式生成单元(443)，对图像的全部或部分像素中的每个像素，生成利用比特值表示与周围的附近像素之间的像素值的差值是否为规定阈值以上的局部二值模式；权重生成单元(444)，对所生成的每个局部二值模式，决定与基础的像素值的差值相应的权重；以及直方图生成单元(445)，将所决定的权重适用于对应的局部二值模式，生成表示根据图像生成的局部二值模式的分布的直方图。
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公开(公告)号：CN1356687A
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：CN01139332.7
申请日：2001-11-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G10L13/00
Abstract: 公开了一种语音合成装置和一种语音合成方法,用于根据输入其中的文本数据合成语音,以输出由记录的语音部分和具有与记录的语音部分一致的回声特性的合成的语音部分组成的语音,其中具有回声特性的合成的语音部分在幅值上比记录的语音部分实质上大,以减少由于记录的语音部分和合成的语音部分之间音质的不同引起的奇怪的感觉。
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公开(公告)号：CN106019269A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610087174.5
申请日：2016-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/524
Abstract: 本发明提供能够高精度地探测行驶车辆的雷达装置。雷达装置的雷达接收单元(500)具有：从接收雷达信号的回波信号的天线(511)的接收信号，对每个范围，获取多普勒频率的多普勒频率获取单元(520)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的强度的方位相关功率值的方位相关功率值计算单元(531)；从接收信号，对范围和多普勒频率的每个组合，对每个方位，计算表示回波信号的到来方向的概率的归一化方位相关值的归一化方位相关值计算单元(532)；以及基于方位相关功率值和归一化方位相关值，判定反射了雷达信号的物体是否为行驶车辆的行驶车辆检测单元(540)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103733224A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280038798.8
申请日：2012-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N5/232 , G06K9/4642 , G06K2009/4666 , H04N21/4728 , H04N2201/33371
Abstract: 本发明提供特征提取装置，该特征提取装置能够在抑制物体检测精度降低且抑制处理负荷增加的状态下根据更多的像素生成局部二值模式。该特征提取装置包括对关注像素设定多个子区域的子区域设定单元(433)、以及对每个关注像素生成表示与各子区域之间的像素值比较的局部二值模式的二值模式生成单元(434)，子区域设定单元(433)至少将由多个像素构成的区域设定为子区域且该多个像素包含从关注像素离开的像素，二值模式生成单元(434)对每个子区域计算代表值（437），生成表示该代表值相对于关注像素的像素值的差值（438）是否在规定阈值以上的局部二值模式（439）。
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公开(公告)号：CN103278133A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310149310.5
申请日：2010-09-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明公开了视差计算装置，包括：图像数据获得单元，获得基准图像和参照图像；立体匹配单元，计算基准图像中包含的基准点与参照图像中包含的多个搜索点之间的图像亮度的差异度；对应点候补数判定单元，检测对于多个搜索点的坐标的图像亮度的差异度为极小的搜索点作为对应点候补，并判定是否存在多个对应点候补；对应点判定单元，提取与被判定为存在多个对应点候补的第一基准点对应的多个对应点候补、以及与位于包含第一基准点的周边区域的第二基准点对应的对应点候补中均包含的对应点候补，并将提取出的对应点候补判定为对应点；以及视差数据输出单元，输出基于与第一基准点对应的对应点的坐标点、以及第一基准点的坐标点计算出的视差数据。
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公开(公告)号：CN102906782A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025461.9
申请日：2011-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/78 , G01C11/06 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/20048 , G06T2207/30201 , G06T2207/30252 , G06T2207/30268
Abstract: 公开了维持与SAD方式同等的处理量的同时提高视差计算精度的立体图像处理装置及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(200)中，数据删除单元(201)被设置于图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的前级，通过对基准图像和参照图像进行疏间，来形成疏间基准图像和疏间参照图像。而且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理。通过这样进行疏间处理，能够在维持匹配精度的同时削减图像数据量，从而能够削减图像匹配单元(102)和滤波器单元(103)的处理量。并且，滤波器单元(103)进行基于相位相关的匹配处理即、使用了反相滤波器的滤波处理，所以，即使进行疏间处理，也能够维持视差计算精度。
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公开(公告)号：CN102369550A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201080015571.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/128 , G01B11/26 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/32 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228 , H04N2013/0081
Abstract: 一种立体图像处理器(1)在第一配对单元(6)中对基准图像和参照图像中包括的同一对象的部分图像执行图像配对处理，并基于所述图像配对处理的结果检测所述基准图像和所述参照图像之间的以像素为单位的位移。接着，在第二配对单元(8)的逆相位滤波器单元(9)中，对于所述同一对象的具有以像素为单位的最小位移的部分图像，将使用逆相位滤波器的滤波处理应用至参照图像的像素值，其中所述逆相位滤波器将基准图像的一行像素值的反向值作为滤波器系数。然后，在峰值检测单元(10)中，检测使用逆相位滤波器的滤波处理的输出值达到最大的峰值位置，并且基于所述峰值位置检测基准图像和参照图像的以子像素为单位的位移。因此，提供了一种立体图像处理器，其能够在视差计算需要较小的运算负载的情况下，改善视差计算的精度和分析分辨率并加快处理。
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公开(公告)号：CN101512617A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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