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公开(公告)号：CN101356078A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200680050668.0
申请日：2006-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , B60W40/08 , G06K9/00597 , G06K9/00845
Abstract: 本发明提供一种安全行驶辅助装置，即使视线方向检测的精度为1度左右的检测精度，也能够判定驾驶员是否识别到要注意的对象物。其中，交通环境检测装置(11)对车、步行者、道路标识及信号器等对象物进行检测，注视目标决定装置(12)从被检测的对象物中决定驾驶员应该注意的注视目标，视线方向检测装置(13)检测驾驶员的视线方向，识别判定装置(14)从注视目标和视线方向的移动图案对驾驶员是否识别注视目标进行判定，安全不确认判定装置(15)从识别判定装置(14)的判定结果对驾驶员安全不确认与否进行判定，提示装置(16)根据安全不确认判定装置(15)的判定结果告知安全不确认的内容。
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公开(公告)号：CN101512617A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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公开(公告)号：CN103003665B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180035324.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C3/085 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/20201
Abstract: 提供一种立体测距装置及立体测距方法，其通过调整照相机图像本身来校正模糊，由此能够在防止测距处理时间变长的同时提高视差检测精度。在立体测距装置(100)中，模糊调整单元(102)使用模糊调整滤波器，使由视差测量单元(103)使用的基准图像及参照图像中的、模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致。这样，能够通过调整照相机图像本身来对模糊进行校正。而且，通过使模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致，就能够通过适用滤波器这种简单的处理，使视差检测所使用的图像间的模糊相一致。因此，可以提高视差检测的精度，并且可以高速地进行测距处理。
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公开(公告)号：CN103080973A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180040250.2
申请日：2011-12-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/204 , G01C11/06 , G06T7/593 , G06T7/97 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021
Abstract: 提供对于基线长度方向的图像区域小的对象物，也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置及立体图像处理方法。窗函数移动单元(411)基于由峰值位置检测单元(104)计算出的子像素单位的挪动量，对图像截取单元(412)设定通过移动第2窗函数形成的第3窗函数。图像截取单元(412)将第2窗函数适用于截取对象位置，从基准图像中截取子像素估计用单位基准图像，并适用第2窗函数或由窗函数移动单元(411)设定的第3窗函数，从参考图像中截取子像素估计用单位参考图像。峰值位置检测单元(106)基于由截取出的子像素估计用单位基准图像的亮度值构成的数据串、和由截取出的子像素估计用单位参考图像的亮度值构成的数据串之间的相位差，计算子像素单位的挪动量。
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公开(公告)号：CN103189715A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180052153.5
申请日：2011-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/271 , G01C11/06 , G06T7/37 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20056 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供在对象物在拍摄图像上仅占据小的区域的情况下也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置以及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(100)中，图像截取单元(401)提取M(M为2以上且N以下的自然数)个对基准图像内的第一部分区域进行N(N为2以上的自然数)分割后的分割基准图像，并且提取M个对参考图像中的第二部分区域进行N分割后的分割参考图像。图像结合单元(402)将各数据串由各分割基准图像中的亮度值构成的M个数据串串联地连结从而形成第一图像数据串，并且将各数据串由各分割参考图像中的亮度值构成的M个数据串串联地连结从而形成第二图像数据串。滤波单元(403)以及峰值位置检测单元(104)基于第一图像数据串及第二图像数据串，计算基准图像和参考图像之间的视差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103003665A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035324.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C3/085 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/20201
Abstract: 本发明提供一种立体测距装置及立体测距方法，其通过调整照相机图像本身来校正模糊，由此能够在防止测距处理时间变长的同时提高视差检测精度。在立体测距装置(100)中，模糊调整单元(102)使用模糊调整滤波器，使由视差测量单元(103)使用的基准图像及参照图像中的、模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致。这样，能够通过调整照相机图像本身来对模糊进行校正。而且，通过使模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致，就能够通过适用滤波器这种简单的处理，使视差检测所使用的图像间的模糊相一致。因此，可以提高视差检测的精度，并且可以高速地进行测距处理。
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公开(公告)号：CN101356078B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200680050668.0
申请日：2006-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W40/08 , G06K9/00597 , G06K9/00845
Abstract: 本发明提供一种安全行驶辅助装置，即使视线方向检测的精度为1度左右的检测精度，也能够判定驾驶员是否识别到要注意的对象物。其中，交通环境检测装置(11)对车、步行者、道路标识及信号器等对象物进行检测，注视目标决定装置(12)从被检测的对象物中决定驾驶员应该注意的注视目标，视线方向检测装置(13)检测驾驶员的视线方向，识别判定装置(14)从注视目标和视线方向的移动图案对驾驶员是否识别注视目标进行判定，安全不确认判定装置(15)从识别判定装置(14)的判定结果对驾驶员安全不确认与否进行判定，提示装置(16)根据安全不确认判定装置(15)的判定结果告知安全不确认的内容。
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公开(公告)号：CN101512617B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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公开(公告)号：CN1993722B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200580026465.3
申请日：2005-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08G1/096811 , G01C21/26 , G08G1/096822
Abstract: 即使在附近存在相似形状的对象物的情况下，也能够发送表示该对象物的位置信息，并在接收端以该位置信息正确地确定对象物。在位置信息发送装置(100)中，在形状数据生成单元(110)生成形状数据并对位置信息接收装置(200)发送时，误确定判定单元(120)事先执行与位置信息接收装置(200)端的误确定判定单元(220)相同的道路确定处理。然后，在确定了有误确定的可能性的道路时，追加信息附加单元(130)附加追加信息以能够确定道路，发送数据生成单元(140)在该形状数据中追加距道路的开头的距离等或拥堵的程度等并生成发送数据，由数据发送单元(150)对位置信息接收装置(200)发送数据。
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公开(公告)号：CN1993722A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200580026465.3
申请日：2005-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G08G1/096811 , G01C21/26 , G08G1/096822
Abstract: 即使在附近存在相似形状的对象物的情况下，也能够发送表示该对象物的位置信息，并在接收端以该位置信息正确地确定对象物。在位置信息发送装置(100)中，在形状数据生成单元(110)生成形状数据并对位置信息接收装置(200)发送时，误确定判定单元(120)事先执行与位置信息接收装置(200)端的误确定判定单元(220)相同的道路确定处理。然后，在确定了有误确定的可能性的道路时，追加信息附加单元(130)附加追加信息以能够确定道路，发送数据生成单元(140)在该形状数据中追加距道路的开头的距离等或拥堵的程度等并生成发送数据，由数据发送单元(150)对位置信息接收装置(200)发送数据。
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