公开(公告)号：CN111936190A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980024217.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 东山祐三 ,  和田宽昭 ,  辻滋

IPC: A61M16/00 ,  A61M16/16

Abstract: CPAP装置(1A)具备：第1单元(100)，包括第1壳体(110)，在第1壳体设置有将第1导入口(121)和第1导出口(122)连结且设置有送风机(140)的第1流路(120)；第2单元(200)，包括第2壳体(210)，在第2壳体设置有将第2导入口(221)和第2导出口(222)连结的第2流路(220)。在第1导入口(121)与送风机(140)之间的第1流路(120)设置有第1消音器(150)，在第2流路(220)设置有第2消音器(240)。在将第2单元(200)安装于第1单元(100)来使用的第1使用状态下，第2导出口(222)与第1导入口(121)连接，在不将第2单元(200)安装于第1单元(100)来使用的第2使用状态下，第1导入口(121)向外部开放。

公开(公告)号：CN107407939B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201680014943.7

申请日：2016-02-29

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 辻滋 ,  北河满

IPC: G05D1/08 ,  A63H11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种球平衡机器人，在使载置在球体上的机器人主体以其重心所在的垂直轴为中心进行旋转(在偏转方向上旋转)的情况下，高精度地控制姿势。在机器人主体(20)的重心(G)与通过球体的中心(10a)的垂直轴(v1)一致的姿势下机器人主体(20)位于球体(10)上，摇摆方向角速度传感器(26)的基轴(Y1)在俯仰方向上相对于水平倾斜的状态下(倾斜角度θp)，在以垂直轴(v1)为中心的偏转方向上使机器人主体(20)旋转的情况下,通过对基于摇摆方向角速度传感器(26)的基轴(Y1)的倾斜而生成的摇摆方向的角速度的检测误差进行抵消、修正，从而机器人主体(20)能保持规定姿势的同时进行旋转。

公开(公告)号：CN102349032A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201080012662.0

申请日：2010-02-09

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 辻滋 ,  福永茂树 ,  名村光弘 ,  河合康治 ,  白土贤一

IPC: G05D1/08 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: G05D1/027 ,  A63H17/25 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/34 ,  B60L2260/44 ,  B62K1/00 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构来高精度地控制单轮车的移动方向的移动方向控制装置及计算机程序。利用伴随转子的旋转而产生的反作用转矩，来控制主体的偏转方向的旋转角。接收对作为移动方向的目标的车轮的偏转角的指定，获取与摩擦转矩相关的信息。基于接收到指定的偏转角，来计算偏转方向的旋转角加速度，基于计算出的偏转方向的旋转角加速度，来计算反作用力矩。基于计算出的反作用转矩和获取的与摩擦转矩相关的信息，来生成偏转用电动机的动作指令。

公开(公告)号：CN100390034C

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN02104622.0

申请日：2002-02-11

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 福永茂树 ,  辻滋

IPC: B65G47/92 ,  H05K13/00

Abstract: 本发明揭示一种送料装置及采用该送料装置的元器件装配装置，送料装置A具有音圈电动机和吸嘴10，音圈电动机具有线圈6、磁轭3及永磁体4，具有从上方看是构成圆形的磁路部分2，吸嘴通过连接构件7与可动侧的线圈6连接，用来进行元器件的吸取及放置动作，吸嘴10配置在从音圈电动机上方看从磁路部分2沿半径方向突出的位置，吸嘴10的宽度尺寸小于磁路部分2的外径。将多个送料装置A交错配置，使吸嘴10互相向着相反的方向，并且使吸嘴10互相以小于磁路部分2外径尺寸的较窄间距一字排列。提供采用圆形磁路部分提高磁效率并能够吸取及放置以较窄间距排列的元器件的元器件装配装置。

公开(公告)号：CN1371852A

公开(公告)日：2002-10-02

申请号：CN02104622.0

申请日：2002-02-11

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 福永茂树 ,  辻滋

IPC: B65G47/92 ,  H05K13/00

Abstract: 本发明揭示一种送料装置及采用该送料装置的元器件装配装置,送料装置A具有音圈电动机和吸嘴10,音圈电动机具有线圈6、磁轭3及永磁体4,具有从上方看是构成圆形的磁路部分2,吸嘴通过连接构件7与可动侧的线圈6连接,用来进行元器件的吸取及放置动作,吸嘴10配置在从音圈电动机上方看从磁路部分2沿半径方向突出的位置,吸嘴10的宽度尺寸小于磁路部分2的外径。将多个送料装置A交错配置,使吸嘴10互相向着相反的方向,并且使吸嘴10互相以小于磁路部分2外径尺寸的较窄间距一字排列。提供采用圆形磁路部分提高磁效率并能够吸取及放置以较窄间距排列的元器件的元器件装配装置。

公开(公告)号：CN1329463A

公开(公告)日：2002-01-02

申请号：CN01121099.0

申请日：2001-06-18

Applicant: 株式会社村田制作所

Inventor： 福永茂树 ,  辻滋 ,  牧谦一郎

IPC: H05K13/04 ,  B23P21/00 ,  G01R31/00

CPC classification number: H02K41/0356

Abstract: 本发明提供了一种负载控制型激励器,其中,施加给工件的碰撞负载减小,能够使工件中的损坏减小。负载控制型激励器包含:与工件接触的喷嘴,用于通过弹簧支持喷嘴的喷嘴支持件;能够控制对喷嘴支持驱动推力的音圈电机。如此设置弹簧的弹簧常数,从而弹簧在音圈电机的响应时间内的弹簧反作用力减小到小于当喷嘴接触工件时的最大的碰撞负载。由弹簧悬挂和支持喷嘴,并将其起始负载设置为0。