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公开(公告)号：CN101554729B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910007997.2
申请日：2009-03-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J15/04 , Y10T279/1208 , Y10T279/1274 , Y10T279/17752 , Y10T279/21 , Y10T483/1771
Abstract: 本发明提供一种具有外壳部件的工具更换装置，在外壳部件内，被支承于保持部件和可动部件之间的卡合滚珠，在被第二弹簧推压的可动部件上形成的推出面的作用下，卡合滚珠向保持部件内突出而能够与工具卡合。另外，通过克服第二弹簧的施力来按压可动部件，卡合滚珠在可动部件内可以移动。另外，由于设有检测保持工具的保持部件的移动距离的冲击传感器，所以能够检测出工具的碰撞等。根据本发明的工具更换装置，即使停止电力供给也能够保持工具，且容易对工具进行装拆，也能够提高使工具移动的机械臂的动作的正确性。
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公开(公告)号：CN110234474B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN110248778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN108698152A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011337.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/30 , B23K9/022 , B23K9/12 , B23K11/11 , B23K26/08 , B25J11/005 , B25J13/00 , B25J17/02 , B25J17/025 , B25J19/022
Abstract: 焊接装置(100)具备：具有多个驱动轴的多关节机器人(11)；支承于多关节机器人的末端执行器(23)；设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21)；以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有：在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部；以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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公开(公告)号：CN104209636B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410140774.4
申请日：2014-04-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103990896B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410048801.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/1735 , B23K9/323 , B23K37/006 , B23K37/0229 , B23P19/00 , Y10T29/49968
Abstract: 本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法。该连接配件通过筒状的紧固部件被固定到连接部，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，第一端部形成有与震动传感器单元连接的筒状体连接部，第二端部具备形成有第一部分球面及第二部分球面并与连接部连接的球面状轴体连接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑动的第一滑动面，从第一端部侧安装至配件主体；及环状的第二承受部，具有在第二部分球面上滑动的第二滑动面。第二承受部具有比紧固部件的内径小的外径，并具备能滑动地与连接部的端面抵接的滑动抵接部。据此，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元连接。
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公开(公告)号：CN102218733B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN102218733A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN113840684A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080037037.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在顶吊式的工业用机器人中，基座(21)以及回转部(22)具有能够供线缆(40)贯穿的内部空间S。基座(21)具有至少能够供线缆(40)从外部通向内部空间S的入口开口部(53)。在第一臂(23)和第二臂(24)中的至少一方设置有保持线缆(40)的第一线缆保持部(60)。线缆(40)穿过基座(21)和回转部(22)的内部空间(S)，且线缆(40)的中途部位被保持在第一线缆保持部(60)，从而线缆(40)布线到末端执行器。
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