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公开(公告)号：CN108614269B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统的工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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公开(公告)号：CN116229925A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211592349.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G10K11/16 , G10K11/162 , G10K11/175 , G01S7/521 , G01S15/06
Abstract: 本发明提供一种九宫格型水下声学标识物，包括背衬板，所述背衬板为正方形面板，且背衬板分割成3×3块区域，所述背衬板表面上可安装不同排列顺序的固定边框，且固定边框内部安装有标识物，所述标识物与固定边框尺寸相同，将固定边框和标识物的结合体通过第一螺孔和第二螺孔以及螺栓按照不同的排列顺序进行组装，形成十种不同的数字信息，相对于现有技术，结构简单、识别效果好，能够反映目标位置信息，能有效满足水下施工质量监测的要求，基于检测目标的声学场景进行设计，以十种不同图像方案的九宫格形式展现，使其能有效的识别水下检测目标的位置并精确测量，从而大大提高检测效率和施工精度。
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公开(公告)号：CN113960610A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111058859.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声呐的无缝地理编码成图方法和系统，方法包括：读取侧扫声呐图像的原始数据，并通过水平堆叠形成瀑布图像；提取通道数据；对通道数据进行质量控制和插值，基于拖鱼与船体航向的一致性，计算拖鱼位置；根据拖鱼位置和船体航向计算侧扫声呐图像的回波位置；根据回波位置确定图幅范围，并设置成图分辨率，确定编码图像的像素空间；遍历提取瀑布图像中相邻扫描线上邻近的两对回波，确定两对回波在像素空间上的四角像素位置，构建覆盖四角像素位置的局部网格缓存区；扫描局部网格缓存区并对扫描结果进行异或运算获得缝隙像素集合，对缝隙像素集合进行强度赋值，获得无缝的侧扫声呐地理编码图像。
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公开(公告)号：CN111423173B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010031668.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于航道整治的护滩软体排设计及建造领域，提供一种再生混凝土单元块D型软体排及其制作方法。再生混凝土单元块D型软体排由土工布上系结再生混凝土块制作而成，包括土工布排垫和再生混凝土压载块。本发明将再生混凝土用于软体排结构中，有效提高了再生混凝土在工程领域的利用率，减少废弃混凝土对环境的污染，节约天然骨料资源，并使得软体排对河床变形的适应能力增强，同时提高软体排铺设的施工效率。
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公开(公告)号：CN108614269A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810753834.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Inventor： 李海 , 林七贞 , 查文富 , 王彬 , 张志雄 , 吴振磊 , 程智慧 , 蔡林桓 , 艾军 , 涂韶华 , 段文杰 , 何超 , 张莹 , 康路遥 , 刘畅 , 彭琰 , 刘伟
Abstract: 本发明属于水下定位、坐标获取技术领域，提供一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法，该系统包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机，所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆，横杆中部设有连接杆，横杆通过连接杆插入探测杆端部，并通过螺丝拧紧固定，所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2，所述探测杆底部安装图像声呐设备。本发明采用基于图像声呐的水下定位技术方法，能够在水下作业过程中，快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值，操作简单易行，系统造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051820B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN114486908A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111677771.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供一种桥墩病害识别检测无人机，包括无人机及搭载于无人机上的标定装置、摄像装置和图像处理单元；标定装置设置于无人机前方，标定装置包括多个标定圆头，每一标定圆头后端均与无人机通过伸缩弹簧连接，所有标定圆头前端平齐；摄像装置用于拍摄所有标定圆头均与桥墩表面接触的桥墩图像；图像处理单元内存储有所有标定圆头均与桥墩垂直表面接触的设定基准图案，图像处理单元用于筛选出桥墩图像中各标定圆头与桥墩接触的图案作为实测基准图案，对桥墩图像整体进行角度修正，比对修正后桥墩图像与设定基准图案计算病害特征的实际尺寸。本发明的有益效果：解决了无人机无法保证对于病害拍摄距离的统一性的问题，有效提高了桥梁的检测精度。
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公开(公告)号：CN108051820A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711466715.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明涉及声呐水下探测识别领域，提供一种声识别条及利用声识别条进行水下铺排质量检测的方法，该声识别条包括上层面板、中间板和下层背板，所述上层面板上表面均布有十字交叉的沟槽；所述中间板上开有通孔，该通孔经过中间板与上层面板和下层背板紧密连接后形成密封性空腔；所述下层背板底部设有倒U形凹槽，下层背板通过倒U形凹槽连接在软体排搭接部位。将该声识别条密集且均匀地分布在软体排搭接部位，利用声呐进行水下探测识别，得到亮暗对比鲜明的水下排体搭接部位的图像，从而对铺排质量进行检测。本发明声识别条结构简单、使用方便，吸声性能好，能有效满足水下铺排质量检测的要求。
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公开(公告)号：CN103744084B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410022133.9
申请日：2014-01-17
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种水下铺排质量实时监控检测方法，属于航道治理和河床保护技术领域，该方法包括以下步骤：1）在排布上均匀设置混凝土砼块；2）安装、固定声呐；3）在铺设上排布的同时，声呐对已铺设的下排布和上排布发射声呐信号；4）接收并分析反射回来的声呐信号，计算上、下排布的宽度，进而判断搭接质量是否满足设计要求。本发明能够对各种水体的铺排质量进行检测，克服了水体浊度或流速对检测造成的不利影响；不需要潜水员下水，能够边铺排边检测，从而对排布的方位迅速进行调整，避免搭接不合格情况的发生。本发明具有检测精度高，速度快，操作简单，成本低等优点，便于在航道治理和河床保护工程的水下铺排施工质量检测中推广应用。
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公开(公告)号：CN217237130U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123449785.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 长江航道工程局有限责任公司 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本实用新型提供一种轻型易拼装式桥墩检测支持平台，包括紧固平台和检测机构；紧固平台包括U形的桁架、环绕桁架内表面设置的水囊隔离带、及环绕桁架边缘向外延伸的支撑平台，桁架内部设有与水囊隔离带邻接的助浮气囊，支撑平台上设有滑轨，滑轨包括横向滑道和纵向滑道；检测机构包括至少三检测杆，其中每一检测杆穿过滑轨，且上部设有固定设置的紧固横梁、中部设有滑动连接的轨道车和检测小车，检测小车沿着检测杆上下滑动至待检测位置。本实用新型的有益效果：各检测杆可在横向和纵向上移动，检测小车可在竖直方向移动，可对桥梁墩柱的表观缺陷进行全面检测，实现对桥粱桥墩水下部分的高效率、高精度检测具有重要意义。
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