公开(公告)号：CN101119879B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200680004836.2

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/824 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/97 ,  B60G2800/982 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/0063 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。

公开(公告)号：CN101005977B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200680000602.0

申请日：2006-03-30

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中井康裕 ,  河原研司 ,  稻垣匠二 ,  高松秀树

IPC: B60T8/172 ,  B60W50/08 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0052

Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。

公开(公告)号：CN101005977A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200680000602.0

申请日：2006-03-30

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中井康裕 ,  河原研司 ,  稻垣匠二 ,  高松秀树

IPC: B60T8/172 ,  B60W50/08 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0052

Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。

公开(公告)号：CN1636783A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410102879.7

申请日：2004-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  水野浩

IPC: B60K41/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/188 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括：检测车辆状态的步骤(S100)，检测车辆周围环境信息的步骤(S120)，进行外部干扰负荷计算的步骤(S130)，根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140)，根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180)，和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。

公开(公告)号：CN1627218A

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN200410098564.X

申请日：2004-12-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树

IPC: G05D1/03 ,  B60K41/00

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/1819 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402

Abstract: 车辆控制装置，执行一种包括如下步骤的程序，所述的步骤包括：根据来自车外照相机的信息取得移动目标地点的步骤(S610)；取得到移动目标地点为止的距离X的步骤(S620)；将距离计数器CX复位(S614)、以设定加速度加速行驶的步骤(S616)；当距离计数器CX变为X(1)(在S618为是)时从加速行驶向定速行驶转移的步骤(S620)；当距离计数器CX变为X(2)(在S622为是)时从定速行驶向减速行驶转移的步骤(S624)。

公开(公告)号：CN100425486C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200410102879.7

申请日：2004-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  水野浩

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/188 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)、控制制动系统的主控制系统(制动装置)、和主控制系统(加速装置)控制的动力传动系统控制部。动力传动系统控制部包含外部干扰负荷补偿部。外部干扰负荷补偿部执行的程序包括：检测车辆状态的步骤(S100)，检测车辆周围环境信息的步骤(S120)，进行外部干扰负荷计算的步骤(S130)，根据环境信息判断是否允许外部干扰负荷变动的步骤(S140)，根据环境信息预测到车辆即将起步时(S140中判断结果为否)使外部干扰负荷变动待机的步骤(S180)，和根据环境信息预测到车辆状态不变动时(S140中判断结果为是)计算能以抵消外部干扰负荷变动所致发动机转矩变动的方式给主控制系统(制动装置)分配制动力的分配比的步骤(S150)。

公开(公告)号：CN101074727A

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200710097354.2

申请日：2007-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树

IPC: F16H59/02 ,  B60K20/02 ,  B60K28/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: F16H61/24 ,  F16H61/66259 ,  F16H61/6648 ,  Y10T477/6934

Abstract: 一种设备(500)的操作装置，所述设备(500)响应于驾驶员对操作构件(920)的操作而操作，所述设备的操作装置包括：检测车辆运行状态的检测装置(922，924)；依据检测到的运行状态来设定由所述设备(500)控制的控制值的范围的设定装置(900)；以及根据所述控制值是否落在所述范围内来控制驾驶员操作所述操作构件(920)施加到该操作构件(920)上的反作用力的控制装置(900)。

公开(公告)号：CN1315678C

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200510000304.9

申请日：2005-01-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树

IPC: B60W10/04 ,  G05B19/04

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明涉及一种集成控制系统。该集成控制系统包括：基于驾驶员的操作，在控制驱动系统的主控制系统(加速器)中，根据HMI计算出要求加速度、目标变速比和目标发动机转速的处理A-C；和根据驾驶员使作为致动器的例如变速器的档位升档或降档的手动操作要求来计算要求加速度、目标变速比和目标发动机转速的处理D-F。

公开(公告)号：CN1898117A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480038902.9

申请日：2004-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本佳幸 ,  广濑正典 ,  大竹宏忠 ,  高松秀树

IPC: B60W50/06 ,  G05B19/02

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/02 ,  B60W50/04 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。

公开(公告)号：CN1890489A

公开(公告)日：2007-01-03

申请号：CN200480036268.5

申请日：2004-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  近藤真实 ,  水野浩

IPC: F16H59/14

CPC classification number: B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W30/188 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/56

Abstract: 传动系控制装置(2000)包括：要求扭矩计算单元(2010)，其基于从上层计算装置(1000)输入的参数计算发动机的要求的扭矩，变速齿轮比确定单元(2020)，其确定变速齿轮比，变速控制单元(2030)，其计算在换档时的自动变速器的输出轴扭矩和换档时间并将控制参数输出到自动变速器控制装置(3100)，生成驱动扭矩计算单元(2040)，其考虑了从负载扭矩计算装置(3200)输入的发动机的负载扭矩来计算在所述传动系中生成的驱动扭矩，并将所计算的驱动扭矩输出到所述上层计算装置(1000)，以及可用度计算单元(2050)，其计算所述驱动扭矩的可用度并将其输出到所述上层计算装置(1000)。