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公开(公告)号：CN104276165A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410309417.6
申请日：2014-07-01
CPC classification number: B60W10/11 , B60L3/108 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/17 , B60W20/30 , B60W2510/18 , B60Y2300/02 , F16H59/54 , F16H63/46 , F16H2061/0422 , F16H2061/0481 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/24 , Y10T477/26 , Y10T477/647 , B60W10/10 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/1005 , B60W2510/107 , B60W2520/10 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/1005
Abstract: 本发明涉及一种控制换档的系统和方法，该系统包括：存储器，被配置成存储程序指令；以及处理器，被配置成执行程序指令，该程序指令在被执行时被配置成：确定车辆的防抱死制动系统(ABS)是否正在运行；响应于确定车辆的ABS正在运行，在运行变速器之后，基于有关车辆状况的信息，确定是否可以换档到空档级(N)；并且响应于确定车辆能够被换档到N级，生成换档控制信号，并将换档控制信号传送到变速器。
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公开(公告)号：CN116729427A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211504931.6
申请日：2022-11-29
Inventor： 姜东勋
Abstract: 提供一种跟随目标车辆的横向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置检测与一个或多个周围其他车辆相关的多条信息。控制器配置为分析一个或多个周围其他车辆的横向行为，并且确定一个或多个周围其他车辆是否是适合于车辆的横向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动地选择对于自主驾驶横向控制性能优选的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完成度。
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公开(公告)号：CN116729378A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211514046.6
申请日：2022-11-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自主驾驶控制设备及其方法。提供了一种用于跟随目标车辆的纵向自主驾驶控制设备及其方法。设置在车辆中的传感器装置获得关于一个或多个周围车辆的信息。控制器分析一个或多个周围车辆的纵向行为，并确定一个或多个周围车辆是否是适合车辆的纵向跟随自主驾驶控制的车辆。自主驾驶控制设备主动选择针对纵向自主驾驶控制性能优化的目标车辆，以提高自主驾驶功能的完备性。
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公开(公告)号：CN115675512A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210433898.6
申请日：2022-04-24
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶控制装置及方法，其中车辆驾驶控制装置包括检测由用户致动的加速踏板的输入量的传感器并包括控制器。控制器基于加速踏板的输入量来判断加速踏板的错误致动，并根据加速踏板是否被错误地踩下或致动来确定是否解除自动驾驶。在通过远程生成自动驾驶控制值来控制自动驾驶的技术中，可以通过判断用户对加速踏板的错误输入或致动以确定是否解除自动驾驶，进而提高车辆的功能安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114523970A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110652820.9
申请日：2021-06-11
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。用于控制车辆行驶的装置包括：传感器和控制器，所述传感器获取关于车辆周围区域的信息，所述控制器根据关于车辆周围区域的信息来生成速度曲线，基于当前车辆速度和在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度，并且计算在速度曲线与平均加速度之间的差最大的时间点处的所需加速度，并基于平均加速度或所需加速度的至少一个进行行驶控制。该装置能够基于车辆生成的速度曲线进行纵向控制，从而提高自动驾驶的准确性。
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公开(公告)号：CN113135195A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011193429.9
申请日：2020-10-30
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的掉头路径生成装置和方法。该方法包括：基于驾驶环境信息在高清地图上生成多个虚拟路径点，并生成与掉头状况相对应的参考路径；当车辆的前方存在先行车辆时，跟随先行车辆的移动轨迹并生成候选路径；将参考路径与候选路径进行比较，以生成最佳掉头路径。
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公开(公告)号：CN111976741B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010234853.7
申请日：2020-03-30
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种用于控制自动驾驶车辆的装置和方法。所述装置包括：用户输入单元，其在自动驾驶期间接收车辆内的驾驶员的标识信息；信息采集单元，其获取车辆的全局路线和周围环境信息；控制器，其基于周围环境信息来确定全局路线上的学习路段，并基于学习路段中的驾驶员的操作信息通过执行重复学习来输出驾驶员的驾驶方式，然后基于输出的驾驶员的驾驶方式执行车辆的自动驾驶。
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