公开(公告)号：CN104724125A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410787480.0

申请日：2014-12-17

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 水谷公一 ,  远藤秀明 ,  城所直哉 ,  沼上洋司

IPC: B60W50/12

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/175 ,  B60K2370/195 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/18

Abstract: 本发明提供即使在车辆行驶中，也能够兼顾安全性和车载设备的便利性的车辆控制装置。在车辆的车速为预定值以上时，从操作无效化控制部向汽车导航系统输出操作无效化信号，使汽车导航系统的操作无效化。但是，即使在向汽车导航系统输出操作无效化信号时，在正在执行基于风险判定结果的驾驶操作的辅助控制，且车辆的风险预测判定结果为车辆的风险到经过预定时间为止没有增大的情况下，也能够从操作有效化控制部向汽车导航系统输出操作有效化信号，进行汽车导航系统的操作。

公开(公告)号：CN104590158A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410602231.X

申请日：2014-10-31

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 罗杰·阿诺德·特朗布利 ,  克里斯多夫·斯科特·纳伍 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  约翰·舒特科 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  肯尼思·迈克尔·梅耶尔

IPC: B60R16/02 ,  B60R1/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D13/06 ,  B60K2370/175 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/14 ,  B62D15/027 ,  B60R16/02 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/20 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/00

Abstract: 一种车辆挂车倒车辅助系统和方法，包括牵引角检测装置和标记监控控制器。标记监控控制器处理从由牵引车牵引的挂车获得的图像以辅助标记在挂车上的放置。标记监控控制器也监控标记并提供关于标记在挂车上的适当安置的反馈至用户。标记移动检测程序通过处理图像的像素检测标记的移动，以确定是否已连接新的挂车。进一步地，挂车连接监控程序根据在预定的时间段内牵引角或标记的消失监控到改变的挂车。

公开(公告)号：CN108372858A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201711095563.3

申请日：2017-11-09

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 久原俊介

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60K2370/175 ,  B60W30/00 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/34 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06Q10/047 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00

Abstract: 本公开涉及自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及记录有程序的记录介质，自动驾驶车辆的控制装置具备：基于拍摄图像来识别被拍摄物的被拍摄物识别部；基于所识别出的被拍摄物来决定第1不可驻停车区域的不可驻停车区域决定部；存储第1驻停车预定位置的存储部；基于第1不可驻停车区域和第1驻停车预定位置来判定是否能够使自动驾驶车辆在第1驻停车预定位置驻停车的可否驻停车判定部；在判定为不能驻停车的情况下，将自动驾驶车辆要驻停车的预定位置从第1驻停车预定位置变更为第2驻停车预定位置的驻停车预定位置变更部；以及设定从车辆位置到第2驻停车预定位置的路径，基于路径来控制自动驾驶车辆的移动的移动控制部。

公开(公告)号：CN107719365A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710686654.8

申请日：2017-08-11

Applicant: TRW汽车股份有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  C·戈特 ,  T·伯特伦 ,  A·霍曼 ,  C·维辛 ,  K-H·格兰德 ,  C·哈斯 ,  T·马特曼 ,  M·巴斯

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60K2370/175 ,  B60W30/025 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/06 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0276 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/23 ,  G06T7/251 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30241 ,  B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  B60W2720/10 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 确定轨迹并生成关联信号或控制命令的控制系统和方法。一种用于本机动车(10)中的控制系统被配置为且旨在：查明本机动车(10)的瞬时驾驶状况；并且根据以下各项确定本机动车(10)要跟随以进行驾驶操控的、用于本机动车(10)的轨迹(42)：所查明的本机动车(10)的瞬时驾驶状况；本机动车(10)的期望驾驶状况；本机动车(10)的驾驶动态；以及周围环境数据(64)。控制系统还被配置为且旨在：基本上与确定轨迹(42)同时地，生成为了跟随轨迹(42)而辅助本机动车的驾驶员控制本机动车(10)的至少一个关联信号(61)，或者生成使得本机动车(10)自主跟随轨迹(42)的至少一个关联控制命令(61)。

公开(公告)号：CN107618431A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710564777.4

申请日：2017-07-12

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·艾哈迈德 ,  亚历山大·格罗 ,  苏尔加·萨茹阿提·拉伊 ,  珍妮弗·L·布雷斯

IPC: B60Q3/283 ,  B60Q3/70 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K28/066 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/172 ,  B60K2370/175 ,  B60K2370/188 ,  B60K2370/338 ,  B60K2370/782 ,  B60Q5/005 ,  B60Q9/00

Abstract: 描述了通过室内照明进行用户通知以改善车辆中的人机界面的技术。一种方法可以包括车辆的接收一个或多个信号的通知系统，每个信号指示车辆操作中所需用户参与的多个级别的相应级别。该方法还可以包括提供视觉通知的通知系统，其中视觉通知的至少一个方面对应于由一个或多个信号中的每个信号指示的所需用户参与的相应级别。

公开(公告)号：CN107458325A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710408845.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E.茨尔克尔-汉科克 ,  C.V.戈德曼-申哈

IPC: B60R16/02

CPC classification number: G08G1/09626 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/11 ,  B60K2370/175 ,  B60K2370/55 ,  B60K2370/56 ,  B60K2370/589 ,  B60K2370/5894 ,  B60K2370/592 ,  B60K2370/595 ,  B60R2300/8086 ,  G05D1/0061 ,  G08G1/0962 ,  G09B5/02 ,  H04L67/306 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明涉及用于在自主驾驶运载工具处提供积极信息娱乐的系统，公开了用于在自主驾驶乘用期间向自主运载工具的乘客提供积极服务的系统。该系统包括基于硬件的处理单元和非暂时性计算机可读存储部件，其包括输入接口模块，所述输入接口模块在由所述基于硬件的处理单元执行时获得指示与自主驾驶乘用相关的条件的输入数据。存储部件还包括动作模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其基于由所述输入数据指示的条件确定所提出的动作；并积极地发起借助于运载工具-乘客接口与乘客的对话，所述对话包括提出运载工具采取所提出的动作。示例动作包括执行会话功能、教育功能、HVAC功能、自主驾驶功能和信息娱乐功能。在各种实施例中，技术包括由所描述的系统或装置执行的任何过程。

公开(公告)号：CN106394319A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610514599.X

申请日：2016-06-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田毅典

IPC: B60N2/00 ,  B60N2/02 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60K28/066 ,  B60K2370/175 ,  B60K2370/182 ,  B60N2/01 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/0292 ,  B60N2/06 ,  B60N2/062 ,  B60N2/0745 ,  B60N2/14 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00845 ,  B60N2/002 ,  B60N2/0224 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种乘员信息取得装置以及车辆控制系统。本发明公开的乘员信息取得装置具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；读取部，其从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息；报知部，其在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据所述读取部的读取结果而报知乘车中的乘员之中适合于驾驶的乘员。