公开(公告)号：CN104718436A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201480001153.6

申请日：2014-09-14

Applicant: A.P.M.自动化解决方案公司

Inventor： 艾维赛伊·巴托夫 ,  约西·兹洛特尼克

IPC: G01F23/296

CPC classification number: G01S7/54 ,  G01S15/003 ,  G01S15/10 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89

Abstract: 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。

公开(公告)号：CN104101879A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410297600.9

申请日：2014-06-29

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 张凯 ,  程登良 ,  刘熙民 ,  王鹏 ,  陈恢妹

IPC: G01S15/08

CPC classification number: G01S15/46 ,  G01S2015/465

Abstract: 本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统，是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置，在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，发射超声波的同时计时，记下各自接收到信号的时间与初值的差值,根据相应的坐标利用IQmath库函数计算出发射点的坐标进行定位。该系统包括标志位设置模块、超声波脉冲发射模块、超声波信号接收模块、温度测量模块和定位算法模块本发明的定位系统定位精度高，能有效减少测量误差，使用稳定，可有效实现车辆局部空间的精确定位。

公开(公告)号：CN103782146A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201280032578.4

申请日：2012-06-29

Applicant: 亨尼西工业公司

Inventor： X.叶 ,  M.维斯 ,  R.怀特

IPC: G01M1/22 ,  G01M1/16 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01M1/045 ,  G01B17/00 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10 ,  G01S15/42 ,  G01S15/46 ,  G01S15/88

Abstract: 一种车轮维护机器(10)(诸如车轮平衡仪)包括声换能器(30)，声换能器(30)构造成在波从材料边界表面(诸如车轮组件(100))弹回之后测量一个或多个反射声波的能量。在一些实施例中，代表测得的能量的回波能量指数信号(84)由换能器生成，并且由处理器进一步处理以控制机器的操作。在一些实施例中，声换能器还测量换能器与车轮组件表面之间的距离。采集的距离数据的样本队列中的一个或多个值可基于回波能量信号的大小的变化来标记或指出。还提供了使用距离和反射能量两者的声纳测量结果来测量车轮宽度的方法。

公开(公告)号：CN108780149A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680083748.X

申请日：2016-08-05

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： T.密尔谢夫斯基 ,  J-F.巴里安特

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/02 ,  G01S15/46 ,  G01S15/87

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938

Abstract: 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围(4)的至少一个物体(3)的方法，其中第一传感器(6)被致动以发射传感器信号，从第二传感器(6)接收传感器数据，所述传感器数据描述从至少一个物体(3)反射的传感器信号，从传感器数据确定模糊特征(xU)作为用于描述至少一个物体(3)的物体特征(xP，xL，xU)，其中，模糊特征(xU)描述至少一个物体(3)和第一传感器(6)之间的距离以及至少一个物体(3)和第二传感器(6)之间的距离，其中，模糊特征(xU)被描述为椭圆(xE)，基于第一传感器和/或第二传感器(6)的至少一个另外的测量的传感器数据确定描述至少一个物体(3)的另外的物体特征(xP，xL)，并且使用创新函数(h)将另外的物体特征(xP，xL)和模糊特征(xU)转换到公共状态空间中，其中，创新函数(h)描述模糊特征(xU)和另外的物体特征(xP，xL)之间的相似性，并且基于创新函数(h)从另外的物体特征(xP，xL)确定合并的物体特征。

公开(公告)号：CN107918129A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710935132.7

申请日：2017-10-10

Applicant: 奥特润株式会社

Inventor： 房成训

IPC: G01S15/93

CPC classification number: G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938

Abstract: 本公开涉及超声传感器装置和超声传感器装置的感测方法。提供了一种超声传感器装置及和感测方法。该装置包括：第一超声传感器，在发送模式向对象发送超声波并且在接收模式下接收从对象反射的超声波的回波；至少一个第二超声传感器，靠近第一超声传感器布置并且接收从对象反射的超声波的回波；以及控制单元，在第一超声传感器处于所述接收模式的情况下，通过使用基于由第一超声传感器接收的回波而输出的第一距离信号和从第二超声传感器输出的第二距离信号计算关于对象的最短距离信号。

公开(公告)号：CN105549021B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201510696455.6

申请日：2015-10-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福万真澄 ,  大林干生 ,  贵田明宏

IPC: G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/023 ,  G01S7/52001 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/527 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S2007/4039 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938

Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。

公开(公告)号：CN107748366A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711074685.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 杨欣

Inventor： 杨欣 ,  禇慧

IPC: G01S15/46 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527

CPC classification number: G01S15/46 ,  G01S7/524 ,  G01S7/5276 ,  G01S2015/465

Abstract: 本发明公开了电动汽车电机和后桥同心度检测装置，包括超声波发射电路、超声波接收电路、主机，超声波接收电路包括去加重电路、滤波稳压电路、信号隔离电路，能够准确快速的检测电动汽车电机和后桥同心度，降低检测难度、提高检测的工作效率。主机输出的脉冲信号经NE555芯片为核心产生的1MHz超声频率调制、经电感L4、电阻R18-R21、电容C9组成的预加重电路提高信噪比后发射出去，避免了信号的失真和衰减，提高了信噪比、传输速率以及传输距离；超声接收头将接收的回波电信号经去加重、选频、π型低通滤波、抗干扰、稳压限幅后最后经光电耦合器进行隔离传输到主机，能快速检测出所需阈值脉冲信号、消除外界干扰，改善信号传输质量，从而提高同心度测量的精度。

公开(公告)号：CN107636486A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680026486.3

申请日：2016-04-09

Applicant: 赛多利斯实验室仪器有限责任两合公司

Inventor： 海因里希·费尔多特 ,  曼纽尔·于内曼 ,  马尔特·施滕德

IPC: G01S17/02 ,  G01V8/14 ,  G01G23/01 ,  G01G21/30 ,  G01G21/28

CPC classification number: G01G21/286 ,  G01G21/22 ,  G01G21/30 ,  G01S7/493 ,  G01S7/536 ,  G01S15/46 ,  G01S15/58 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88 ,  G01S17/48 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88 ,  H03K2217/94108

Abstract: 本发明涉及一种称量装置，包括：称量物容纳部(20)；包围称量物容纳部(20)的防护壳体(14、16、18)，其具有进入口(181)和使得进入口(181)在其关闭状态下关闭并且使得进入口在其打开状态下被释放的关闭元件(26)；反射传感器(34a、b、c)，其具有用于发射能够被反射物体(39)反射的传感器射线(38)的射线发送器(37)并且具有用于接收由反射物体(39)反射的传感器射线部分(40)的射线接收器(42)；以及与关闭元件(26)的马达式驱动部(30)连接并且与反射传感器(34a、b、c)连接的控制单元(32)，该控制单元被设置用于依据反射传感器(34a、b、c)的信号驱控马达式驱动部(30)，以用于在关闭元件的关闭状态与关闭元件的打开状态之间转变关闭元件(26)。本发明的特征在于，还包括微分环节，微分环节使得反射传感器(34a、b、c)的与被反射的传感器射线部分(40)的反射强度有关的传感器初级信号(52)经历求微分，从而生成传感器次级信号(60)，并且设置控制装置(32)，以便依据传感器次级信号(60)的符号驱控马达式驱动部(30)。

公开(公告)号：CN104755344B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380054955.9

申请日：2013-11-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 后闲利通 ,  井上拓哉 ,  菅野健 ,  大谷一诚

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/087 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/106 ,  G01S7/539 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/938

Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。

公开(公告)号：CN104880693A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201410070178.3

申请日：2014-02-27

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 李莉 ,  丁强 ,  石洪禹

IPC: G01S5/22 ,  G06F17/30

CPC classification number: G01S15/46 ,  G01S5/18 ,  G01S5/22 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明实施例提供一种室内定位方法和装置。本发明室内定位方法，包括：处于室内的待定位设备播放空间探测声音信号，并同时进行录音获得回声信号,待定位设备根据空间探测声音信号和回声信号获取对应的待匹配回声特征向量，并在目标回声指纹库中确定与待匹配回声特征向量相匹配的回声特征向量，并将回声特征向量所对应的室内的参考点作为待定位设备的当前位置，其中，待定位设备中存储有多个回声指纹库，各回声指纹库与待定位设备的姿态标识一一对应；各回声指纹库中的多个回声特征向量与室内的多个参考点一一对应；各回声特征向量是待定位设备处于对应的参考点上时根据回声信号而获取的。