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公开(公告)号：CN107856762B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201711116906.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。本发明通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
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公开(公告)号：CN117360531A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311528558.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W50/00 , B60G17/052 , B62D37/04
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆的轮端载荷预估方法及控制方法、车辆，旨在解决现有的对车辆的轮端载荷进行预估的方法存在着过程复杂且精度不高，直接影响车辆在行驶中的控制精度的技术问题。为此，本发明的车辆包括车身、车轮以及安装在车轮与车身之间的空气弹簧，空气弹簧的高度能够调节以实现对车身的升降和缓冲，其轮端载荷预估方法包括：编制车轮的试验轮端载荷与空气弹簧的特定参数之间的函数关系；获取特定参数；根据函数关系，获取与特定参数相对应的车轮的轮端载荷。通过这样的设置，减少了预估过程中特定参数的获取数量，降低了预估过程的复杂程度，提高了预估结果的准确性，进而提高了车辆的行驶控制精度。
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公开(公告)号：CN117027925A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311233253.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 河北安驰圣达装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及运装车技术领域，提出了多功能超前支架运装车，包括承载支架以及设置在承载支架上的前驾驶室和后驾驶室，还包括，前行进轮通过前独立悬挂设置在前驾驶室上；后行进轮，通过后独立悬挂设置在后驾驶室上；调节平衡装置包括，重锤转动设置在承载支架上，位于前驾驶室或后驾驶室下方，重锤且保持竖直；液压转向机设置在承载支架上，通过管路与前独立悬挂的油缸连通，重锤和液压转向机通过连杆连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN116873085A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311060122.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 金华澳特玛科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三轮电动车摇摆智能自平衡控制系统，属于三轮车技术领域，包括：用于移动和支撑的车架模块；用于驱动车架模块移动的动力模块；在发生摇摆时的进行移动的惯性偏移模块；用于对惯性惯性偏移模块进行检测的偏移检测模块；用于对产生的摇摆进行平衡的自平衡模块；用于复位后，使得自平衡模块复位的修正模块。本发明能够自动对摇摆产生的惯性进行修复，使得车辆能够平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN116873061A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311033199.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: B62D37/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生尾巴结构，包括：尾巴主体、机身和重心偏移装置；所述重心偏移装置设置于所述机身上；所述尾巴主体包括尾巴驱动装置和尾巴执行器；尾巴驱动装置包括尾部安装架、用于驱动所述尾巴执行器变换形态的第一驱动机构和用于驱动所述尾巴执行器摆动的第二驱动机构；所述尾部安装架设置于所述机身尾部；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述尾部安装架上。本发明整体结构紧凑，自由灵活，柔性好，搭配重心偏移装置，能够有效支持机器人完成壁面过渡或越障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767073A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311055394.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 华能新能源股份有限公司山西分公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组配件装配用道路支撑运输挂车，包括车体、离心克服式平衡机构、升降式承重装置、水平保持式减震组件、运输板和风机叶片固定承托装置。本发明属于风力发电机组配件运输技术领域，具体是一种风力发电机组配件装配用道路支撑运输挂车，根据风机叶片长度长过弯困难的情况，采用举升自动调节角度的方式，实现对风机叶片运输时灵活转弯的技术效果；根据风机叶片重量大转弯易侧倾，甚至侧翻的情况，采用侧倾挤压反向调节配重的方式，实现对挂车重心灵活调节的技术效果，有效防止挂车侧翻；根据运输时山路多颠簸易造成车体受压不均匀的情况，设置了水平保持式减震组件，实现了在减震的同时始终保持风机叶片水平的技术效果。
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公开(公告)号：CN116424442A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310274700.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 张昱昊
Inventor： 张昱昊
IPC: B62D37/04 , B62D9/00 , B62D63/04 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，具体地说是一种两轮自平衡机器人的转弯稳定装置及方法，包括车体，所述车体外壁对称开设有移动槽，所述车体的内壁对称固定连接有支撑管，所述支撑管的内壁设置有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有固定环，所述滑杆的外壁固定连接有支撑板。本发明通过控制第一电机转动带动车轮转动并控制其转速使车体保持平衡，以此使得车体移动，并通过控制两个第一电机的不同转速，来进行差速转向，通过使车体的重心偏移，以此抵消车体在转弯时所产生的离心力对车体平衡性的影响。
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公开(公告)号：CN116198408A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310193111.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 河南森源鸿马电动汽车有限公司
IPC: B60P7/16 , B60P7/06 , B62D37/04 , B62D33/04 , B62D37/00 , B60R19/42 , B60P3/00 , B65H75/42 , B65H75/44 , B65H75/28 , F16F15/03 , F16F15/067 , H01R13/62 , H01R13/633 , G01B11/00 , G01R19/00
Abstract: 本发明属于应急车辆技术领域，且公开了一种发电模块整车配电装置，包括运载组件，所述运载组件包括车头和承载板，所述运载组件远离地面的一端上分别连接设有连接轴和若干支撑轴，且若干所述支撑轴在所述运载组件上不与所述连接轴接触，所述连接轴与所述支撑轴远离所述运载组件的一端连接设有挡板组件，所述挡板组件内设有配电组件；通过缓冲弹簧以及电磁块之间的相互配合，使得配电装置在运输过程中的颠簸幅度下降，提高配电箱在运输过程中的安全性，减少因持续颠簸对配电组件造成的损坏，同时在对配电箱进行使用的过程中，通过电磁块的磁性变化，实现对配重辊位置的主动限制，减少配重辊在使用过程中发生晃动的情况。
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公开(公告)号：CN116039793A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310074566.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Inventor： 周朝霞
Abstract: 本发明公开了一种带自动充电功能的球形机器人，具体涉及机器人领域，包括充电架体、两组左右半壳体以及中间壳体，两组左右半壳体分别为左半球壳和右半球壳，两组左右半壳体与中间壳体之间设置有两组工型内置板，左右半壳体通过工型内置板与中间壳体之间呈转动连接设置，本发明通过设置由左半球壳、中间壳体和右半球壳依次连接构成的球体，其中中间壳体驱动轮和支撑轮，通过在两组左右半壳体之间转动安装有一组中心横杆组件，中心横杆组件的表面悬挂有竖直转板、电机基座、电机以及，以降低整个球形机器人的整体重心，保持稳定性，其次通过与环形齿轮之间进行啮合进而带动中间壳体进行运转，致使整个球形机器人发生位移。
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公开(公告)号：CN116039787A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211621105.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能履带运输车，涉及运输车技术领域，该履带运输车旨在解决现在的煤矿开采使用的现有机械设备效率低，安全性差的技术问题，该履带运输车包括左右对称设置的履带传动机构、设置于履带传动机构前端一侧的车头、设置于履带传动机构上方的车厢、安装于车头下端的前推铲机构、设置于履带传动机构后侧的后支架机构，该履带运输车采用履带行走的运输车，可以在较为复杂的地理环境下移动，配合带有可伸缩的起吊臂的吊装机构，可实现大型物料的装卸功能，运输车带有前推铲，可实现路面平整，清理障碍功能，车厢具有自卸功能，可实现物料的自动装卸功能，配合自动支撑的后支架机构，可以防止车辆在自卸时因重量不均衡发生车头翘起。
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