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公开(公告)号：CN114667551B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202080077145.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 索尼集团公司
Inventor： 宫川洋
Abstract: 本发明甚至在包括来自飞行器的位置报告的无线通信等不可用的区域中为飞行器提供安全飞行。对飞行器进行控制，限制进入专属控制空域的飞行器数量，该空域包括飞行器无法报告其位置的区域。例如，控制单元将进入专属控制空域的飞行器数量限制为1。例如，当接收到来自进入专属控制空域的飞行器的接近请求时，控制单元在专属控制空域中没有其他飞行器的情况下向飞行器发送接近许可。在这种情况下，例如，在专属控制空域内存在其他飞行器的情况下，向飞行器发送待命指示。
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公开(公告)号：CN119284150A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411642735.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 宁波天擎航天科技有限公司
Inventor： 鲍晓强
Abstract: 本发明公开一种基于液体姿控动力系统的飞行汽车安全保护方法、设备及介质，涉及飞行控制与安全保护技术领域。所述方法包括：在飞行汽车上布置液体姿控动力系统；获取所述飞行汽车的姿态信息；所述姿态信息包括姿态角速率和姿态角；根据所述姿态信息对飞行汽车的工作状态进行判断，当判定L1～L4四组旋翼均正常工作时，对四组旋翼的转速及转速差进行控制，当判定L1～L4四组旋翼中存在任一旋翼工作失效或存在恶劣天气时，令所述液体姿控动力系统由静默模式转为工作模式，并利用姿控发动机开关控制算法对四组姿控喷管进行控制，得到安全保护工作模式下飞行体姿态控制策略方案，完成对飞行汽车的飞行控制。本发明能够使用液体姿控动力系统进行直接力控制，实现对飞行过程特别是降落着陆前飞行体姿态的实时稳定和精确控制。
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公开(公告)号：CN115812431B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211619515.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京云创大数据科技股份有限公司
IPC: A01D46/04 , B64C27/08 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体、采摘器本体，所述无人机机体四角位置处均安装有套臂，且套臂远离无人机机体一端均插设有连接臂，所述连接臂与套臂之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶，所述无人机机体底部固定有连接盒，且连接盒底部两侧均螺栓固定有门形架，两个门形架底部固定有两个L形架，且L形架一端均转动设有转杆，两个门形架、两个L形架以及两个转杆形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体1的顶部均固定有氦气气囊。本发明，无需人工采摘，大大提高了采摘效率，氦气气囊提高一定升力，提高无人机的续航能力，并且更加采摘时更加稳定。
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公开(公告)号：CN119079108A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411114441.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 稞米科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/12 , H02K7/14 , H02K7/09 , H02K11/21 , H02N15/00 , H02P29/00 , B64C27/08 , B64D27/34 , B64D31/16
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮动力系统和磁悬浮载人飞碟。该磁悬浮动力系统包括航电系统和磁悬浮系统；航电系统包括控制单元和多个传感器，控制单元被配置为通过传感器获取磁悬浮载人飞碟的姿态信息，并根据姿态信息解析出磁悬浮载人飞碟的运行信息；磁悬浮系统包括磁悬浮电机以及固定在磁悬浮电机的动力输出端上的桨叶，磁悬浮电机被配置为在控制单元的控制下根据运行信息控工作以带动桨叶转动，从而使得磁悬浮载人飞碟按照运行信息运行。通过航电系统与磁悬浮系统的配合产生动力，能够依靠磁悬浮技术能够实现城市空中交通，改善城市交通拥堵的问题。
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公开(公告)号：CN119053517A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380033401.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 视弗特力学公司
Inventor： 洪侑廷
Abstract: 本公开涉及各种多旋翼飞行器，包括至少一个被动可倾斜旋翼组，该旋翼组通常可以在其运动方向上倾斜。更重要的是，被动可倾斜旋翼组能够自行倾斜，而不必需要包含任何额外的电机或其他发电装置。本公开还涉及各种包括各种负载共享单元的多旋翼飞行器，该负载共享单元能够将飞行器的重量负载的至少一部分承担到自身，从而将该部分重量负载从倾斜单元中分流。因此，在减轻的重量负载和摩擦的情况下，倾斜单元可以更容易地倾斜。本公开还涉及制造或操作此类被动可倾斜旋翼组、倾斜单元或负载共享单元的各种方法，以及将其整合到多旋翼飞行器中的各种方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032253A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202380028137.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 索尼半导体解决方案公司
Inventor： 黑川翼
Abstract: 本发明的目的是如果斜坡地面包括在用于测量的目标区域中，提高三维测量的准确性。根据本技术的控制装置包括：点云生成单元，基于通过从天空感测地面侧获得的感测信息，生成表示目标区域的三维结构的三维点云；估计单元，基于通过从天空拍摄地面侧而获得的拍摄图像来估计地面的方位；以及控制单元，基于关于由估计单元估计的地面的方位的信息，执行用于生成目标区域的三维点云的感测相关的控制。
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公开(公告)号：CN118953676A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047061.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 苏州赤丹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低噪音的空中自行车，涉及超轻型直升机技术领域，包括机舱和安全保护组件，所述机舱的两侧设置有安全保护组件，所述安全所述伸缩滑杆的端部固定有储物箱。该低噪音的空中自行车，当高度持续以超过安全阈值的速度快速降低至指定距地高度时，电子锁自动打开，其中伸缩滑杆在伸出且旋转至极限后与机舱之间呈近乎九十度直角，且储物箱所在位置要超出主旋翼、副旋翼的旋转区域，由此避免降落伞包的绳体部分被主旋翼、副旋翼旋转而发生缠绕，同时弹簧管、液压伸缩杆与机舱构成三角支撑结构以增强结构强度，避免伸缩滑杆、弹簧管在延缓机体下坠速度时发生断裂，且上述安全措施自动触发可极大程度上的对人员和机体加以保护。
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公开(公告)号：CN118723096A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411090610.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 连云港宇翼翔航空科技有限公司
Inventor： 刘志东
IPC: B64D35/04 , B64C27/473 , B64C27/08 , B64C1/06 , B64C25/02
Abstract: 本发明涉及纵列式双旋翼直升机技术领域，公开了一种纵列式双旋翼直升机的传动机构，包括直升机本体单元、传动单元、双旋翼靠近单元和双旋翼浆叶伸缩单元，直升机本体单元包括直升机本体，直升机本体上方设置有直升机本体盖板，直升机本体和直升机本体盖板一体化连接，直升机本体底部设置有两个相互对称的安装支架。本发明，飞行人员通过启动双向电动推杆，此时双向电动推杆能够拉动导向滑杆在导向滑槽上进行滑动，当导向滑杆移动的时候将能够带动连接杆进行移动，当连接杆移动的时候将能够通过固定环、定位板和定位杆带动移动板在第一滑轨的辅助下进行水平移动，因此能够让双旋翼靠近单元中的两个旋转杆相互靠近。
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公开(公告)号：CN118618657A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310274607.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和多旋翼组件，所述机身具有作为升力面的机翼，所述机翼不设置舵面系统；所述多旋翼组件与所述机身连接并包括多个垂起旋翼，所述垂起旋翼的转轴相较于所述机身的高度方向向前倾斜。本申请提供的无人机能够解决现有的垂起固定翼无人机控制复杂且载重低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118560693A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410831889.1
申请日：2024-06-22
Applicant: 牛耀宏
Abstract: 一种单发直升机的双螺旋桨装置，属于直升机生产技术领域，所要解决的技术问题：如何给螺旋桨桨叶安装防护装置、使驾驶直升机更容易。技术方案要点是：使用一台发动机带动两个螺旋桨旋转为直升机提供升力，两个螺旋桨旋直径相同、左右对称、转方向相反，扭力矩相互抵消，油门大小控制飞行高度；风摆安装在桨叶下方，连杆将多个风摆串联起来，两个电机控制风摆向前或向后偏转方向和角度，调整机身两侧推力的大小，驾驶直升机左转弯、右转弯、向前飞、倒飞，油门越大和风摆向后偏转角度越大，飞行速度就越大。两个传动轴下端安装转盘、桨叶和滚轮，上端安装齿轮，滚轮沿轨道下方滚动、旋转。该发明适用于直升机和无人机。
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