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公开(公告)号：CN117991821A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211279298.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种无人机控制方法、装置、无人机和计算机存储介质；本申请中的方法应用于无人机，所述无人机包括机身、推进装置、机翼和至少两个旋翼；所述旋翼与第一电机连接提供垂直方向升力；所述推进装置与第二电机连接提供前进方向推力，包括：获取所述无人机的速度姿态信息；根据所述速度姿态信息，确定所述无人机的飞行状态信息；根据所述速度姿态信息、所述飞行状态信息、以及预设控制分配器反馈的空速俯仰角指令，生成加速度力矩信息；将所述加速度力矩信息输入至所述控制分配器，得到所述第一电机和所述第二电机的控制指令并控制执行；本申请实施中提高了无人机飞行作业效率，同时保障飞行安全。
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公开(公告)号：CN109659751B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201811488054.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/52 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种充电电池插座结构。包括壳体、翻盖板、连接器板、硅胶线套、卡簧、卡簧销等部件；其特征在于，翻盖板内侧面设置有凸台，凸台与上盖的开口相配合，底座线材的出线口处设置有硅胶线套。上盖具有第一导向结构，底座具有第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构彼此嵌套或包容。本发明保证水露、沙尘无法从连接器开口处进入并且保证整个插座满足IP45双防标准；电池插入时能够自动校正位置，提高效率，同时避免连接器受损。
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公开(公告)号：CN119503139A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311063659.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种多模式无人机及控制方法。该多模式无人机包括：主电源；备用电源；飞行控制器，分别与所述主电源、所述备用电源连接，并用于控制所述多模式无人机进行飞行作业；降落伞，分别与所述主电源、所述备用电源连接，并用于辅助所述多模式无人机进行降落作业；当所述多模式无人机处于降落作业状态时，所述飞行控制器还用于控制所述备用电源为所述降落伞进行开伞供电；当所述多模式无人机处于所述主电源断电失效状态时，所述飞行控制器还用于控制所述备用电源为所述多模式无人机供电，以保障所述多模式无人机正常进行飞行作业，进而保证了无人机在短时间断电情况下可以继续飞行，降低了无人机坠毁的风险。
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公开(公告)号：CN118618658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310261682.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和机臂组件，机身具有高度方向，机臂组件包括沿机身的高度方向间隔设置的第一机臂组和第二机臂组，第一机臂组包括多个第一机臂，第二机臂组包括多个第二机臂。第一机臂和第二机臂均是一端通过折叠机构与机身连接，另一端设有旋翼装置，且第一机臂和第二机臂在垂直于所述高度方向上的投影互不重合。机臂组件具有展开状态和折叠状态；当机臂组件处于展开状态时，第一机臂和第二机臂均向远离机身的方向延伸；当机臂组件处于折叠状态时，第一机臂向第二机臂组所在的一侧折叠，第二机臂向第一机臂组所在的一侧折叠。本申请提供的无人机能够解决现有大载重无人机体积较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109698374B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811588848.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开一种锂电池外壳的装配治具，包括底座以及与底座对应设置的顶盖组件；底座的顶面设置有定位槽，顶面上还设置有多个用于对待装配的锂电池外壳的外侧面进行定位的凸起，多个凸起围绕定位槽设置；顶盖组件包括顶盖本体，顶盖本体的周向上设置有对待装配的锂电池外壳的内侧面进行定位的定位面，顶盖本体上还设置有卡爪，卡爪与定位面之间形成用于卡持待装配的锂电池外壳的侧板顶部的卡槽。本申请提供的装配治具便于壳体的各部件精准定位，降低锂电池外壳装配不良率；减少装配工序，可手持操作，降低操作难度和装配成本，提高操作效率；结构小巧、重量轻，便于存放和搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618657A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310274607.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机，该无人机包括机身和多旋翼组件，所述机身具有作为升力面的机翼，所述机翼不设置舵面系统；所述多旋翼组件与所述机身连接并包括多个垂起旋翼，所述垂起旋翼的转轴相较于所述机身的高度方向向前倾斜。本申请提供的无人机能够解决现有的垂起固定翼无人机控制复杂且载重低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109782794B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811583534.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，航前检测装置包括：发送单元，用于向无人飞行器上的功能单元发送检测信号；接收单元，用于接收功能单元反馈来的检测结果；处理单元，用于根据功能单元反馈来的检测结果判断功能模块的工作状态，工作状态至少包括无故障状态或者存在故障状态。本申请提供的用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器，实现航前检测装置从无人机的主控单元上分离出来，不仅便于后期对航前检测装置的维修以及更换，还可在对无人飞行器中的功能单元进行拓展时无需更换无人飞行器的主控单元，进而降低了无人飞行器在拓展功能单元时所需要的费用。
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公开(公告)号：CN114104318B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010887782.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。
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公开(公告)号：CN114104318A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010887782.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。
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公开(公告)号：CN221828649U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420251662.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 丰翼科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种充电柜。上述充电柜包括第一凸台与第二凸台、第一凹槽与第二凹槽；第一凸台与第二凸台设置于充电柜底部的相对两端；第一凹槽与第二凹槽设置于充电柜顶部的相对两端；充电柜的第一凸台用于与另一充电柜的第一凹槽卡接，充电柜的第二凸台用于与另一充电柜的第二凹槽卡接，使充电柜与另一充电柜可堆叠。采用上述充电柜能够在减少空间占用的同时，确保电池充电效率。
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