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公开(公告)号：CN112326193B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011183072.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
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公开(公告)号：CN112339951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011179009.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。
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公开(公告)号：CN112357488A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011276611.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域，具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下，在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时，可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接，支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用，当平台法线方向上受到较大的冲击力时，保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调，既省力又有效，两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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公开(公告)号：CN111639419A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010387695.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于爆炸毁伤评估技术领域，具体涉及一种船舱内爆小变形塑性毁伤模式问题的判断方法。本发明基于塑性动力学基本原理，推导了小变形条件下的毁伤模式判断方法，给出了不同载荷因子对板架结构中心最终挠度响应的估算公式，对理论计算结果给出了数值验证，结果表明，本发明推导的小变形毁伤模式判断方法具有一定参考性，对板架结构最大挠度估算具有一定准确性，满足快速估算的要求，具有工程价值。一方面，在给定载荷后，可以快速预报各个船舱发生何种毁伤模式。另一方面，在设计船舱爆炸试验时，可以根据想要达成的毁伤效果，初步估算船舱结构设计与药量的选择。
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公开(公告)号：CN111553019A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010313602.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种回转体撞击船体板架横梁剩余速度与转角计算方法，首先确定回转体撞击横梁之前的初始运动物理量与横梁力学参数；然后通过编程求解方程计算横梁破坏时刻塑性铰位置ξm；计算横梁破坏时刻tm和破坏前的最大位移Wm；最后计算横梁破坏后回转体转角αm、剩余速度Vq以及运动方向角βm；本发明可计算光滑头部回转体撞击船体板架横梁剩余速度、转角以及运动方向角，对于高速回转体撞击舰船板架结构的运动提供一种快速预报方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504817A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010313610.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种爆炸载荷下钢材断裂应变测试装置及其测试方法，测试装置采用桁架式设计，将被试钢材制成特殊的空心梁结构，通过定位插槽对夹具位置进行调整以满足不同长度试验梁的试验条件，凹槽夹具的设计满足试验梁固支边界条件。爆炸载荷由悬吊于试验梁上方的爆源施加，通过多次试验找到试验梁破坏的临界药量，通过公式计算钢材动态断裂应变。本发明提供了一种爆炸载荷下钢材断裂应变测试装置和方法，利用该装置和方法可以便捷、有效地测量爆炸载荷下钢材断裂应变。
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公开(公告)号：CN108860446B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810744837.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明属于空化器设计领域，具体涉及一种并联多自由度空化器。空化器包括半圆盘1‑1、半圆盘1‑2；长轴2；连接结构3‑1、连接结构3‑2；短轴4‑1、短轴4‑2；十字轴5‑1、十字轴5‑2、十字轴5‑3、十字轴5‑4、十字轴5‑5、十字轴5‑6；推杆6‑1、推杆6‑2、推杆6‑3、推杆6‑4；推杆7‑1、推杆7‑2、推杆7‑3、推杆7‑4；空化器尾部8。空化器尾部8和航行器9相连。半圆盘1‑1、半圆盘1‑2由8个推杆来驱动从而实现多自由度俯仰，偏航等位姿改变。本发明优点为刚度大，无累计误差，精度高，通过推杆直接驱动两个半圆盘从而响应迅速，动态性能好。
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公开(公告)号：CN111042064A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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公开(公告)号：CN110887630A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911170091.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及分段式舰载设备抗冲击考核试验平台，包括防水帷幕、方形平台主体、吊耳、矩形加强筋、设备安装平台、分段式U形底、刚度可调的双孔铰、压载水舱、隔水板、带孔侧翼和工字形梁。分段式舰载设备抗冲击考核试验平台采用刚度可调的双孔铰连接三个独立的分段式U形底浮动冲击试验平台，可以为更大的设备提供试验平台，并可以通过调节铰接处的刚度来满足本平台在不同使用环境下的刚度需求，位于平台下方的分段式U形底结构加强了横向冲击载荷，使试验设备所受的载荷更符合实际情况；压载水舱的中心轴与平台的中心轴重合，极大提高了平台自身的稳定性能。本发明的各个部位及连接件制作简单，安装方便，建设周期短，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110763724A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930561.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明针对传统齿啮式快开门的零件密封性差的问题，提供了一种爆炸实验罐快开式封头。本发明改善了整体受力情况，由滑道和滚轮承受竖直方向的力并保证旋转精度，液压缸不承受除自身重力之外的侧向力，并且带有倾斜角的啮齿会将横向旋合力分解到竖直方向，通过斜面将间隙配合转化为紧密配合，加强密封效果，同时可承受爆炸等冲击载荷。本发明对支承结构和齿啮形状进行改进，保证卡箍旋转时具有良好的运动精度和力学性能，获得更好的受力情况和密封效果，并改善压力容器的稳定性与抗冲击性，具有实际工程意义。此外本发明还可以用于高温高压气体容器，真空容器，提高压力容器的可靠性耐用性和抗冲击性，应用前景广泛。
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