公开(公告)号：CN109869425B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201811414391.6

申请日：2018-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: F16D65/14 ,  B60T1/00 ,  F16D121/04

Abstract: 制动装置包括：旋转构件；固定构件；按压构件，构成为在旋转构件与固定构件之间产生接合力；弹性构件，构成为将弹性力向按压构件施加；接合力施加机构，构成为将接合力向按压构件施加；转矩传递构件，构成为将从旋转构件传递的转矩向固定构件传递；转矩接受构件，构成为接受转矩；变换机构，构成为将转矩变换为轴线方向的推力并将推力施加给接合力；及致动器，构成为使推力产生于转矩接受构件而使转矩接受构件在轴线方向上移动，并且基于对于接合力的反作用力来调整转矩接受构件的沿着轴线方向的位置。

公开(公告)号：CN108372852B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201810062847.0

申请日：2018-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/06 ,  B60T8/40 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明提供制动装置，能够使可靠性提高，即使在故障时也能够容易地维持制动性能、制动操作的感觉来进行退避行驶。在与输出驱动转矩并传递到驱动轴的马达驱动装置一起搭载于车辆，并基于制动踏板的踏下操作时的行程以及踏力来控制上述车辆的制动力的制动装置中，分两个系统独立地设置具有检测上述行程以及上述踏力的传感器(11、21)、对上述驱动轴给予用于产生上述制动力的摩擦力的制动机构(12、22)、基于上述行程和上述踏力控制上述制动机构的控制器(13、23)、以及向制动机构和控制器供给电力的电源(14、24)的制动系统(10、20)，以能够相互通信的方式将两个控制器(13、23)连接以使它们相互补充地发挥作用。

公开(公告)号：CN111391842A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911291791.7

申请日：2019-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 ,  矶野宏

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供一种在发生打滑时车辆不会发生偏转，并且能够产生所要求的驱动力或制动力的车辆的驱动系统。所述车辆的驱动系统具备：转矩产生机构(Bf)；差动机构(7f、8f)，其从转矩产生机构(Bf)传递转矩并且使得左右轮(43fr、43fl)以能够相对旋转的方式连结；差动限制机构(26f)，其限制该差动机构(7f、8f)的差动；转向机构(44)，其能够自动地控制左右轮(43fr、43fl)的转向角；第1控制器(56)，其基于预定的数据来控制基于差动限制机构(26f)的左右轮(43fr、43fl)的相对转速；以及第2控制器(62)，其基于与上述预定的数据不同的其他数据来控制基于转向机构(44)的左右轮(43fr、43fl)的转向角。

公开(公告)号：CN111391841A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911279917.9

申请日：2019-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 ,  矶野宏

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/20 ,  B60K23/04

Abstract: 本发明提供车辆的驱动力控制装置，能够在打滑发生时抑制驱动扭矩、制动扭矩的急剧变动并且能够消除打滑。车辆的驱动力控制装置具备驱动装置，该驱动装置包括：差动机构，将扭矩产生机构的扭矩分割传递至右驱动轮和左驱动轮，并且将右驱动轮和左驱动轮以能够差动的方式连结；及差动限制机构，限制右驱动轮与左驱动轮的差动，在右驱动轮和左驱动轮中的打滑率小的一方的打滑率大于允许值的情况下，执行：差动限制控制，由差动限制机构将右驱动轮与左驱动轮的差动转速限制在预定值以内；及打滑控制，限制右驱动轮与左驱动轮中的打滑率小的一方的扭矩(步骤S18)。

公开(公告)号：CN107339398B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710293211.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社阿尔舍米卡

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: F16H48/10

Abstract: 本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

公开(公告)号：CN110388999A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910308114.5

申请日：2019-04-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及旋转体的作用力检测装置，能够容易且高精度地检测作用于旋转轴、车轮等旋转体的作用力，设置有：第一转子(3)，与轮胎(23)一体旋转；第二转子(4)，能与第一转子相对旋转；壳体(2)，固定于车身(22)，将第一转子及第二转子支承为旋转自如；第一推力轴承(5)，支承第一转子；第二推力轴承(6)，支承第二转子；载荷转换机构，与第一转子及第二转子一体旋转，在第一转子与第二转子之间传递转矩以及转换了转矩的一部分的推力；检测部，设置于壳体，对与作用于第二推力轴承的推力相关的应变进行检测；运算部，基于由检测部检测出的应变来求出轮胎的转矩；以及输出部，将与由运算部求出的转矩对应的输出信号输出至外部。

公开(公告)号：CN106961179B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201611161517.4

申请日：2016-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社炼金

Inventor： 矶野宏 ,  杉谷伸芳 ,  久保爱三

IPC: H02K7/102

CPC classification number: B60L7/24 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/26 ,  B60T13/748 ,  F16D55/02 ,  F16D55/22 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/20 ,  H02K7/006 ,  H02K7/1025 ,  H02K7/106 ,  Y02T10/641

Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。

公开(公告)号：CN108372852A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810062847.0

申请日：2018-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 矶野宏

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/06 ,  B60T8/40 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明提供制动装置，能够使可靠性提高，即使在故障时也能够容易地维持制动性能、制动操作的感觉来进行退避行驶。在与输出驱动转矩并传递到驱动轴的马达驱动装置一起搭载于车辆，并基于制动踏板的踏下操作时的行程以及踏力来控制上述车辆的制动力的制动装置中，分两个系统独立地设置具有检测上述行程以及上述踏力的传感器(11、21)、对上述驱动轴给予用于产生上述制动力的摩擦力的制动机构(12、22)、基于上述行程和上述踏力控制上述制动机构的控制器(13、23)、以及向制动机构和控制器供给电力的电源(14、24)的制动系统(10、20)，以能够相互通信的方式将两个控制器(13、23)连接以使它们相互补充地发挥作用。

公开(公告)号：CN103249961B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201080066055.2

申请日：2010-06-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋田阳介 ,  西井一敏 ,  三住龙太郎 ,  矶野宏

IPC: F16D65/092

CPC classification number: F16D65/092 ,  F16D65/028

Abstract: 一种制动装置，特征为包括：第一部件(4)，具有与转动体(41)接触并且可旋转地保持该转动体(41)的保持器(42)；第二部件(5)，被设置为与转动体(41)接触并且伴随着第二部件(5)与第一部件(4)的相对变位而使转动体(41)在保持器(42)中旋转；以及压靠机构(3)，将第一部件(4)和第二部件(5)压靠在一起。因此，例如，无论第一部件(4)的被压靠到第二部件(5)的那侧的面的投影面积等如何，都能够适当地设定性能。

公开(公告)号：CN104302523A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380027057.4

申请日：2013-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 矶野宏 ,  三轮昭彦

IPC: B60T7/04 ,  B60T11/16 ,  B60T8/40

CPC classification number: B60T11/16 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3265 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/146

Abstract: 凹部（40）形成在加压活塞（24）的后部，小直径杆（60）形成在输入活塞（26）的前部。套筒（44）位于所述凹部（40）内，并且，小直径杆（60）液密性地却可滑动地装配至所述套筒（44）。小直径杆（60）与凹部（40）之间的空间用作容积室（64），该容积室（64）与风缸（54）保持连通。输入活塞（26）和加压活塞（24）通过套筒（44）而可滑动地装配至彼此。因此，使得输入活塞（26）与加压活塞（24）之间不太可能产生摩擦力，并且，随着输入活塞（26）的推进顺利地使加压活塞（24）的推进受限。