-
公开(公告)号：CN102145719B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110061236.2
申请日：2011-03-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动机器人，它包括：第一、第二十字形构件(1-1、1-2)；第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)，第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)。第一、第二十字形构件(1-1、1-2)通过第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)与第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)连接，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)分别安装在第一、第二十字形构件(1-1、1-2)上。形成的滚动机器人利用惯性，能够实现平面内任意方向滚动。可用于星球探测、军事侦察等用途。
-
公开(公告)号：CN101973319B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010526655.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种滚动六面体步行机构，该机构包括：第一支链(I)、第二支链(II)、第三支链(III)、第四支链(IV)、第一个十字杆(1)、第二个十字杆(14)。第一个十字杆的第一端与第一支链的第一滚动轴承(11)连接，第二端与第二支链的第六滚动轴承(27)连接，第三端与第三支链的C滚动轴承连接，第四端与第四支链的E滚动轴承连接。第二个十字杆的第一端与第一支链的第五滚动轴承(12)连接，第二端与第二支链的第三滚动轴承(26)连接，第三端与第三支链的D滚动轴承连接，第四端与第四支链的F滚动轴承连接。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力，结构和控制简单，机构在惯性作用下，能够实现平面内的移动和转向。
-
公开(公告)号：CN101980322A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010541165.1
申请日：2010-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种八边形折叠机构，该机构中，通过第四、第二中转接头将第四、第二三角片连接在正方形片的第一、第二直角处。通过第二、第四短转接头将第一、第三三角片连接在正方形片的第三、第四直角处。第一三角片的一锐角处和第二三角片的另一锐角处分别与第一弯杆的两端连接。第三三角片的另一锐角处和第四三角片的另一锐角处分别与第四弯杆的两端连接。第一三角片的另一锐角处和第三三角片的一锐角处分别与第三弯杆的两端连接。第二三角片的一锐角处和第四三角片的一锐角处分别与第二弯杆的两端连接。上述连接构成八边形折叠机构。本机构适用于制作几何教具、机构教具和玩具，易于自行组装，在实现折叠效果的同时，具有方便拆卸，连接牢固的优点。
-
公开(公告)号：CN101428421B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810239005.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 一种两足步行的三角形机器人，包括构成三角形三边的六个杆件的连接，其中左腿足外杆(1)和左腿足内杆(3)构成移动副作为三角形的一条侧边，右腿足外杆(2)和右腿足内杆(4)构成移动副作为三角形的另一条侧边，左腿足外杆(1)的杆(1a)、横杆外杆(5)和横杆内杆(6)构成移动副作为三角形的底边。协调三边长度，使左腿足外杆(1)和右腿足外杆(2)抬起、前伸、落地，实现直行，当左腿足外杆(1)上的竖直孔与左腿足内杆(3)上的竖直孔共轴时，停止边长变化，起动电机(10)，实现转弯。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力；采用直线驱动，避免杆件长度对转角驱动误差的放大效应；构件少，结构、控制简单。
-
公开(公告)号：CN101428421A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810239005.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 一种两足步行的三角形机器人，包括构成三角形三边的六个杆件的连接，其中左腿足外杆(1)和左腿足内杆(3)构成移动副作为三角形的一条侧边，右腿足外杆(2)和右腿足内杆(4)构成移动副作为三角形的另一条侧边，左腿足外杆(1)的杆(1a)、横杆外杆(5)和横杆内杆(6)构成移动副作为三角形的底边。协调三边长度，使左腿足外杆(1)和右腿足外杆(2)抬起、前伸、落地，实现直行，当左腿足外杆(1)上的竖直孔与左腿足内杆(3)上的竖直孔共轴时，停止边长变化，起动电机(10)，实现转弯。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力；采用直线驱动，避免杆件长度对转角驱动误差的放大效应；构件少，结构、控制简单。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101219621A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810057475.9
申请日：2008-02-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B43L13/10
Abstract: 一种缩放汉字字形的方法。为提供一种减少字形缩放所需空间、使用方便、适用范围广、降低字形缩放成本的仿形书写方法，提出本发明，它包含将汉字的笔画拆解为若干段等长的线段；将汉字的分离的部分用线段联接；分别以平行四边形代替每一等长线段，并根据汉字的形状搭架平行四边形；在笔画的联接点和各个平行四边形相交点处，对各个平行四边形的杆件按逆时针方向进行编号，在各交点处的奇数杆件联接在第一层构成新杆件，偶数杆件在第二层构成另外一个杆件使得离散的四边形联接成为一个整体；给处理完的各个四边形的交点的杆件依照书写顺序重新编号；改变相邻杆件之间的夹角，以缩放仿形书写汉字字形。
-
公开(公告)号：CN119659797A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411210145.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种高平顺自适应闭链多足步行平台，该装置包括：一种高平顺自适应闭链多足步行平台由完全相同的a、b、c、d四足单元(A、B、C、D)和连接架(E)组成。每个四足单元由单电机驱动行走，平台通过四足单元内齿轮箱中非圆齿轮传动设计，分别对平台运动时的竖直方向位移波动和行走方向速度波动进行补偿，实现平台行走的高平顺性与高稳定性；设计凸轮系统，搭建腿机构自适应重构模块，赋予平台被动越障能力。高平顺自适应闭链多足步行平台可实现山地等复杂路面的侦测探查任务，行走步态更丰富，地形适应性更强。
-
公开(公告)号：CN118617381A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410581899.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了基于柔性铰接的五胞体移动机器人，包括第一至第五截角四面体顶点和第一至第十伸缩支链；第一至第五截角四面体顶点两两之间都通过伸缩支链相连，构成五胞体；特殊的柔性铰接方式形成固定连接，刚性强，变形移动运动稳定性强；特殊设计的顶点与铰接方式使移动机器人可实现顶点完全穿越运动，可实现顶点位置互换，实现整体内外翻转，并可通过变形实现移动；该发明可应用于未知环境的侦察、探测等。
-
公开(公告)号：CN118564533A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410835928.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于对接机构领域，具体涉及一种具有变自由度铰链的对接机构，包括：触发式机械锁装置(A)、收纳锥(B)、卡盘机构(C)、对接杆(D),其特征在于：触发式机械锁装置(A)、卡盘机构(C)分别连接在收纳锥(B)上；对接杆可以通过锥面的引导通过触发杆带动锁止杆和卡盘带动卡爪完成从柔性连接状态到刚性连接状态的依次锁止。本发明提供的对接机构在对接时可以通过改变刚、柔连接状态来改变连接时对接杆的自由度，应用广泛，可适应多种工作场景。
-
公开(公告)号：CN115195904B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211047387.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种单动力高平顺闭链腿机构机器人，该装置包括：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人由重构闭链腿机构(A)、完全相同的第一、第二、第三组闭链腿机构(B、C、D)、机架(E)和动力部(F)组成。每组腿机构采用曲线轮廓足端，使机器人可以平稳行走，重构闭链腿机构(A)可以提升抬腿高度，增加越障性能，第一、第二非圆齿轮传动组(E‑8、E‑9)配合调节足端速度，实现机器人高速匀速运动，通过不完全齿轮传动组(E‑6)实现动力耦合，由单电机控制机器人步行和重构闭链腿机构重构运动。单动力高平顺闭链腿机构机器人可用于勘测、运输、侦察等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.121 seconds)
