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公开(公告)号:CN116736238B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311024877.X
申请日:2023-08-15
Applicant: 四川数字交通科技股份有限公司 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于CDMA和DDMA的目标检测方法、装置、雷达设备及存储介质,所述方法包括:将M个发射天线分为三组:第一组采用DDMA和CDMA交替联合编码,第二组采用DDMA编码,第三组采用CDMA编码。发射信号按奇偶Chirp周期轮流发射,并控制各组发送信号。接收回波信号后,根据奇偶Chirp周期划分为DDMA编码的第一组数据和CDMA编码的第二组数据。对这两组数据进行解码和傅里叶变换,得到第一距离多普勒图像和第二距离多普勒图像,以确定目标的真实位置。本申请结合DDMA和CDMA交替联合编码技术,提高了雷达系统的分辨率和定位精度。
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公开(公告)号:CN116598782B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310872845.9
申请日:2023-07-17
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波天线及电子设备,包括基板和辐射单元,辐射单元设于基板上;辐射单元包括位于同一层的馈线、多个第一耦合贴片和多个寄生体;多个第一耦合贴片排布在馈线的两侧,第一耦合贴片与馈线连接;多个寄生体与多个第一耦合贴片间隔设置;寄生体与馈线之间具有第一间隙,寄生体与第一耦合贴片之间具有第二间隙。本申请通过在耦合贴片两侧设置寄生体,使得寄生体对耦合贴片起到耦合作用;通过调整寄生体与耦合贴片和馈线之前的间隙尺寸,可以使天线获得更大的带宽,增加天线辐射阻抗,并使天线能够更加精确的确定物体的距离、远距离分辨多个相距较近的物体并提升毫米波天线的适用性。
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公开(公告)号:CN116736256A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202311007025.X
申请日:2023-08-11
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种雷达的识别方法、装置及电子设备,所述识别方法包括:根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点;根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征;根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限。本发明根据所述雷达至少一帧的所述侦测点获取虚警点,根据所述虚警点生成相应的虚警点分布特征,再根据所述虚警点分布特征调整所述雷达的数据输出门限,从针对不同的虚警点分布特征对应不同的应用场景,根据虚警点分布特征判断是否处于特殊场景,并在特殊场景下提高数据输出门限,从而解决特殊场景下侦测点过多引起的数据处理的难度增加的问题。
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公开(公告)号:CN116577738B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310849440.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/36
Abstract: 本申请提供一种雷达同频抗干扰方法、装置、雷达设备及存储介质,所述方法包括:采集道路雷达干扰场景下的第一原始数据;对所述第一原始数据的每一帧做一维傅里叶变换,以确定未受干扰chirp信号和受干扰chirp信号的第一阈值;根据所述第一阈值判断实际道路场景下的第二原始数据是否受到干扰,并根据受干扰程度进行不同的抑制处理。本申请可改善同频干扰对目标检测的影响。
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公开(公告)号:CN116719005A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202311004223.0
申请日:2023-08-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的定点数据处理方法、装置及存储介质,旨在将基于两个通道采集到的两个实序列合并为第一复数信号,将所述第一复数信号进行定点化处理之后送入一个FFT计算模块中进行相应的傅里叶变换处理,然后确定蝶形因子的级联数目,以及采用蝶形处理方法对所述目标定点数据进行处理,得到第二复数信号,并在保留小数部分的位宽不变的情形下,对第二复数信号的位宽进行调整,最后将接收到的第二复数信号进行频域恢复处理,以恢复原先两个实序列各自所对应的频域结果,相比于常用技术,其能够充分利用FFT计算模块的计算能力、节省资源、而且能够实现在不产生数据溢出的情况下,没有额外的运算资源浪费。
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公开(公告)号:CN116381633B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310654026.7
申请日:2023-06-05
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种雷达横滚角的自标定方法、装置及存储介质,所述自标定方法包括:获取车辆的运动状态,当运动状态满足预设条件时,判断车辆的两侧是否存在护栏;当车辆在第一侧具有第一护栏且在第二侧具有第二护栏时,分别获取第一护栏对应的第一回波信号和第二护栏对应的第二回波信号;根据多个第一回波信号计算雷达在第一侧的多个第一角度值,以及基于多个第二回波信号计算雷达在第二侧的多个第二角度值;根据多个第一角度值和多个第二角度值计算雷达的横滚角偏差值,并根据横滚角偏差值调整雷达的安装角度。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中车辆行驶过程中可能出现的雷达横滚角度不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN116299303B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310567767.1
申请日:2023-05-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质,所述方法包括:以预设的波形约束条件发射脉冲波形;将获取到与所述预设的波形约束条件对应的回波波形按照预设间隔进行分组;对分组后的每组波形分别进行傅里叶变换,以得到对应的距离‑多普勒图,并根据所述距离‑多普勒图得到目标检测点的索引;从每组波形对应的距离‑多普勒图获取与所述索引对应的幅相数据,并根据所述幅相数据计算峰值对应的速度;根据所述速度计算模糊数,并根据该模糊数计算不模糊速度。本申请可提升不模糊速度的计算精度。
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公开(公告)号:CN116256721B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310525101.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请公开了一种通道场景模式判断方法、系统、电子设备及介质,包括如下步骤:信号接收模块接收当前场景中的反射信号;信号处理模块根据反射信号得到场景的第一数据和第二数据;判断模块根据第一数据和第二数据的比值判断场景的模式;其中,反射信号由信号发射模块发出的探测信号经反射后形成。本申请通过多个模块的协同配合能够准确的判断出当前场景的模式,从而便于后续设备的工作开展。
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公开(公告)号:CN116385813A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310669224.0
申请日:2023-06-07
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种ISAR图像分类方法、装置及存储介质,方法包括:仿真得到多种卫星的多个ISAR图像,生成无标签预训练图像集、有标签微调图像集和测试图像集;对无标签预训练图像集进行数据增强以得到无标签增强预训练图像集,对预构建的卷积编码器进行预训练以确定出卷积编码器参数;对有标签微调图像集进行数据增强以得到有标签增强微调图像集,对预构建的线性分类器进行参数微调以确定出线性分类器参数;根据卷积编码器参数对测试图像集进行特征提取,根据线性分类器参数对测试图像集进行ISAR图像分类来确定卫星类型。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对ISAR图像进行分类时依赖图像标签的技术问题。
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公开(公告)号:CN116299303A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310567767.1
申请日:2023-05-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质,所述方法包括:以预设的波形约束条件发射脉冲波形;将获取到与所述预设的波形约束条件对应的回波波形按照预设间隔进行分组;对分组后的每组波形分别进行傅里叶变换,以得到对应的距离‑多普勒图,并根据所述距离‑多普勒图得到目标检测点的索引;从每组波形对应的距离‑多普勒图获取与所述索引对应的幅相数据,并根据所述幅相数据计算峰值对应的速度;根据所述速度计算模糊数,并根据该模糊数计算不模糊速度。本申请可提升不模糊速度的计算精度。
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