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公开(公告)号：CN102566496A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010581660.5
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，从而可有效减少前瞻计算的计算量，保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制，交互性好。
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公开(公告)号：CN112676833B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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公开(公告)号：CN119387623A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411847359.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种轮毂拉丝机加工自动定位方法。本发明方法为车刀刀尖与轮毂首加工点的定位方法，轮毂自动定位系统包括激光测距传感器、车刀、对刀仪、自动旋转刀台，车刀装在自动旋转刀台上，自动旋转刀台可360度旋转，从而带动车刀进行四个位置上的方向切换，激光测距传感器位于自动旋转刀台上特定位置，自动旋转刀台一侧为轮毂，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，确定轮毂的首加工点坐标A(x1，y1)，结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算车刀刀尖的目标位置B(x2，y2)，最后计算车刀刀尖从(x0，y0)运动到目标位置点B为(x2，y2)的运行量为x’和y’。
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公开(公告)号：CN113013702B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN117243394A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311220091.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏中科智能科学技术应用研究院 , 安徽红花食品有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种豆皮生产线的工艺改进方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：S1：上料、S2：泡豆、S3：粉碎：将步骤S2泡好的黄豆输送入粉碎装置中，通过粉碎装置对黄豆进行破碎、S4：离心分离、S5：煮浆、S6：沉浆、S7：豆皮成型。本发明通过设计的生产线相关工艺可以自动完成豆皮的成型，其具有操作简单、生产效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116243704A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211695289.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度；计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值；根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值；根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度；对前动力轮和后动力轮进行控制，驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此，能够大大提高探伤的准确度。
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公开(公告)号：CN112498184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011515454.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种地铁人防移动接触网，包括间隔设置的第一固定架和第二固定架，以及滑动连接在第一固定架和第二固定架上的支撑架，所述支撑架一侧设有汇流排，另一侧设有行走机构，所述行走机构能够驱动支撑架进行前后移动，从而实现支撑架连接第一固定架和第二固定架，或断开第一固定架和第二固定架之间的连接，所述行走机构包括安装在支撑架上的至少两个驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与第一固定架上齿条相啮合的齿轮。本发明具有结构简单，操作方便，稳定可靠，定位精度高等优点，能够在人防门紧急关闭前将接触网临时断开，并能够在恢复后快速将接触网连接上，无需人员冒险进入隧道内，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112192165A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608244.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接管件装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置，本发明先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。
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公开(公告)号：CN111307262B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010410318.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州市博凌信息技术有限公司
IPC: G01G19/52
Abstract: 本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种基于MES的物料余量检测系统，通过物料信息采集端对通过托盘进行放置的物料的余量进行检测；物料信息采集端包括用于对托盘进行支撑的两称重小车,称重小车包括:支撑结构，在车体的带动下进入位于托盘底部的间隙内；动力装置，用于带动支撑结构对托盘进行举升；支撑结构包括连接座、支撑板和弹簧，弹簧局部嵌入位于连接座上的孔位内，孔位底部设置有应变片，支撑板顶部并列设置有若干滚动杆。通过本发明的技术方案，即便在托盘设置密集性较高的区域内仍可进行有效的工作，且通过简单计算即可较为快速的获得物料的数量，从而为基于MES的生产管理系统提供可靠的数据源。
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公开(公告)号：CN110385889A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810359314.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种动态贴装视觉检测与纠偏的装置及方法；包括：数据采集单元：其输出端与处理单元的输入端电气连接，用于采集面纸和内盒的图像位置数据信息；处理单元：其输出端与机器人控制单元的输入端电气连接，用于对采集到的面纸和内盒的图像位置数据信息进行处理，得到纠偏数据与结果；机器人控制单元：根据处理结果，控制机器人进行操作；本发明有效的提高了该工艺环节的技术精度，完全满足实际加工生产需求，能够有效的节省人工，提高现存生产线的自动化水平；适用于工业领域。
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