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公开(公告)号：CN109583407B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811494537.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括：NFC定位子系统：包括相互连接的轨道信标模块和NFC传感器采集模块；机器视觉定位子系统：包括图像采集模块和图像处理模块，所述的图像处理模块分别与图像采集模块和NFC传感器采集模块连接；定位校正子系统：包括误差校正模块和数据处理模块，所述的数据处理模块分别与图像处理模块和误差校正模块连接；数据传输子系统：包括与数据处理模块连接的通信模块，所述的通信模块与远程数据管理中心通信；远程数据管理中心：通过通信网络与通信模块通信。与现有技术相比，本发明具有提高读取处理效率、节省运营和管理成本等优点。
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公开(公告)号：CN109249955B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811168216.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先利用声波激发单元向轨道板输入振动能量，使产生频率为10～20kHz范围内的声波，并由一麦克风传感器采集声波信号并传输给计算机，由计算机计算所采集的声波波速并与阀值进行大小比较以判断是否存在缺陷，具体为：若采集的声波波速小于阀值，则判断存在缺陷；与阀值的差值越大，表示缺陷越严重。本发明实现了对无砟轨道缺陷的动态检测，具有检测速度快、效率高，可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修，使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN114049614A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111185373.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B61L23/04 , G01S13/08 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种地铁列车紧急制动防撞控制方法，包括：获取列车实际正常行驶时前方无异物和有异物的路况照片，并基于YOLO v4目标识别网络，构建得到路况检测模型；将路况检测模型部署在列车紧急制动防撞系统中，以实时监测输出当前路况数据；根据当前路况数据，结合列车雷达测距仪输出的距离信号，得到实时制动安全距离，并输出相应预警信号、输出相应控制信号给制动器。与现有技术相比，本发明独立于列车自动控制系统，专一性强、稳定性高，本发明基于卷积神经网络并融合雷达测距技术，以准确检测当前路况、并确定实时制动安全距离，能够可靠地进行防撞预警及紧急制动。
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公开(公告)号：CN112968628A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110285412.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆的压电式振动能量采集转换装置，属于压电发电技术领域。用以将轨道交通列车运行产生的振动机械能收集起来并转化为电能，为小型传感器供电。该装置包括固定在车体上且上端开口的底座、与底座扣合形成内部空间的外壳、与外壳扣合的上端盖、设置在底座底面上和上端盖上的限位仓及在内部空间内在限位仓约束下垂直运动的圆盘压电阵列。与现有技术相比，本发明具有有效形变量大、发电效率高、响应频带宽、可靠性高、安全性高、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111539374A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010384367.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于多维数据空间的轨道列车轴承故障诊断方法，包括以下步骤：1)采集列车正常运行的样本数据；2)对采集到样本数据进行预处理和自动标签，构建分类模型进行训练，得到分类识别结果，划分运行状态对应的数据类；3)对具有相同运行状态的数据类通过映射构建样本多维数据空间；4)采集待检测的样本数据，识别得到分类识别结果后在待检测的样本数据中划分运行状态对应的数据类，并将其映射到样本多维数据空间中；5)计算检测样本数据点与中心或质心的距离，并与设定距离阈值相比较，根据比较结果进行故障报警。与现有技术相比，本发明具有扩大信息采集和应用范围、提高检测准确率和可靠性、诊断正确率高等优点。
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公开(公告)号：CN110329307A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910680236.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/06
Abstract: 本发明涉及一种无源无线轴温监测系统，该系统包括：轴温监测装置：设有多个，用以实时采集列车轴温，包括压电发电模块、变换电路、触发电路、储能模块、控制模块、传感器和远程发送模块，所述的压电发电模块通过变换电路与储能模块连接，并且通过触发电路与控制模块连接，所述的储能模块分别与传感器和远程发送模块连接，所述的控制模块分别与储能模块、传感器和远程发送模块连接；中继器网络：用于数据传输，由多台中继器组成，接收对应轴温监测装置中的远程发送模块发送的温度数据后汇聚至显示终端；显示终端：用于接收中继器网络传送来的温度数据，并显示在屏幕上。与现有技术相比，本发明具有无需外部供电、功耗低及传输距离远等优点。
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公开(公告)号：CN106525259A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611231827.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种远程采集轨道板温度场关键参数的系统，其包括太阳能供电单元、主控单元、室外气象参数采集单元、电源隔离单元、电磁隔离芯片、若干温度采样单元和远程服务器，太阳能供电单元分别与主控单元、室外气象参数采集单元及电源隔离单元相连接，电源隔离单元与每一个温度采样单元均相连接，每一个温度采样单元均与电磁隔离芯片相连接及每一个温度采样单元均与设在轨道板下方的温度传感器相连接；电磁隔离芯片与主控单元双向通讯连接，主控单元和室外气象参数采集单元均与远程服务器分别通讯连接。本发明实现了对影响轨道板温度场的关键参数的远程采集，为研究上述参数对铁路轨道的稳定性和平顺性的影响提供了便捷途径。
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公开(公告)号：CN106218672A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610640167.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通运行车辆载客程度显示装置，属于城市轨道交通技术领域。一种轨道交通运行车辆载客程度显示装置，包括信息获取模块、信息处理模块、结果呈现模块；所述信息获取模块，获取列车载重信息和进出车站的乘客数量信息，将获取的信息作为信息处理模块的输入，通过一系列计算和处理得到列车载客拥挤状况，同时将列车乘客数量划分为不同的级别，针对不同的级别给出乘车建议，结果呈现模块将在屏幕上显示列车载客等级和相应的乘车建议。一种轨道交通运行车辆载客程度显示装置，为乘客选择合理的乘坐方式或换乘提供便利途径，为乘客合理安排时间提供参考信息，同时提高了乘客乘坐列车的舒适性。
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公开(公告)号：CN104179100B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410350489.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海轨平机电科技有限公司
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，该设备包括在地铁弯道钢轨上行走的小车，该小车上设有将其固定在钢轨上的定位组件，对地铁弯道钢轨波浪形磨损进行探测的激光测距传感器(10)和进行修复的磨削组件(8)，还包括驱动磨削组件(8)分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的驱动组件和控制组件。与现有技术相比，本发明设备由蓄电池作为动力，针对指定位置精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损，能够简单地、可重复地进行再成型，磨削组件可以沿轨道方向及轨道径向移动，并且可以精确地升降移动，研磨轮与轨道夹角可以调整。具有操作简单，工作效率高，安装运输方便，运行低，研磨精度高等优点。
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