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公开(公告)号：CN115830737A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211480814.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G07C1/20 , B64U10/14 , B64C27/08 , B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/53 , B60L53/51 , B60L53/52 , B63B1/12 , B63B35/50 , H04B7/185 , H04N7/18 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶集群管理的无人值守系统及其实现方法，系统包括：岸基管理系统，用于获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；管理站，用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；无人机，用于根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，管理站还用于传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。本发明能够方便快捷实现船舶群组的可视化监测管理，合理规划无人机的巡检过程，提高船舶群组的可视化管理的便捷性，可广泛应用于无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN115233678A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210845769.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管桩安装系统及其控制方法、计算机装置及存储介质，本发明通过由第一激光扫描仪扫描得到第一扫描值，由第一倾斜仪检测到的第一偏差值对第一扫描值进行修正，由第二激光扫描仪扫描得到第二扫描值，由第二倾斜仪检测到的第二偏差值对第二扫描值进行修正，能够获得受设备制造误差、测量误差以及环境干扰因素影响较低的管桩表面扫描点坐标，从而计算出管桩的垂直度，所测得的垂直度的误差较小，而且整个测量过程主要由激光扫描仪以及处理模块等设备自动完成，人工参与的程度低，能够在进行打桩施工的同时进行垂直度的测量，无需停锤测量，不影响沉桩施工效率。本发明广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822211A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510153671.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请是关于一种桩架吊装方法，属于船舶制造技术领域。该桩架吊装方法包括将桩架的吊装角度设为α，根据α及桩架将变幅油缸的架设角度设为β；确定桩架的重心，在桩架上设置两个主吊点和两个副吊点，所述主吊点及副吊点通过钢绳连接单钩吊装系统，所述主吊点与单钩吊装系统的距离小于主吊点与副吊点的距离小于副吊点与单钩吊装系统的距离；通过单钩吊装系统将桩架上端升起，桩架绕假轴座旋转至与水平面的夹角为α后，再起升移动至变幅油缸上方，使铰接点对齐前铰座。本申请提供的方案，通过设计变幅油缸的支撑角度和桩架的吊装角度，利用主吊点实现桩架的姿态调整，通过主吊点和副吊点实现桩架姿态的协同，同时还解决了油缸的后期吊装难题。
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公开(公告)号：CN118622146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808429.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压冲击式水下高效凿岩装置，涉及水下凿岩技术领域。该液压冲击式水下高效凿岩装置的水上模块与水下模块连接，用于将水下模块放入水下或收起，水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构，行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，用于带动水上模块沿行走轨道移动；水下模块用于水下凿岩，包括防水外壳和用于提供凿岩动力的液压冲击单元，防水外壳包围液压冲击单元，以形成供液压冲击单元工作的无水环境。本申请实施例减少水下模块重复提起的次数和扩展船舶单次移动实现的凿岩范围，有效提升凿岩效率，缩短凿岩过程中未凿岩的时间，减少凿岩工程耗时，降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN115167262B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210743164.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种架桥机过孔安全监控装置及安装方法。安全监控装置包括以下模块：称重传感器、风速方向仪、报警灯、安全预警控制箱和人机界面；所述安全预警控制箱在实时风速和实时风向超过危险阈值时向架桥机提供恶劣天气过孔预警保护；在中支腿受力低于预设预警设定值和危险停机值时向架桥机提供过孔防倾覆预警保护。本发明公开的一种架桥机过孔安全监控装置，在操作人员没有设置正确的支腿距离值时，也能在架桥机发生前倾之前进行预警操作，及时中止主梁的移动，从技术上保证架桥机过孔作业的安全；同时在风速过大时，禁止主梁继续向前伸出进行过孔作业，只能将主梁后退至安全位置；保证了施工作业的安全。
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公开(公告)号：CN115478947A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211011336.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶主机一键启动方法、系统、装置及存储介质，船舶主机一键启动方法通过在接收到主机启动指令后依次自动检测系统内的电源是否正常供应、系统内各管道的阀门是否打开、第二功率是否满足系统的设备运行需求、启动状态下的冷却水泵、燃油供应泵以及主机滑油备用泵的运行压力是否正常以及联锁控制满足要求，在以上检测通过后自动启动主机，实现了船舶主机的自动化检测和启动，减少了船舶主机启动的工作量，提高了船舶主机启动的效率及可靠性。本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN115167262A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210743164.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种架桥机过孔安全监控装置及安装方法。安全监控装置包括以下模块：称重传感器、风速方向仪、报警灯、安全预警控制箱和人机界面；所述安全预警控制箱在实时风速和实时风向超过危险阈值时向架桥机提供恶劣天气过孔预警保护；在中支腿受力低于预设预警设定值和危险停机值时向架桥机提供过孔防倾覆预警保护。本发明公开的一种架桥机过孔安全监控装置，在操作人员没有设置正确的支腿距离值时，也能在架桥机发生前倾之前进行预警操作，及时中止主梁的移动，从技术上保证架桥机过孔作业的安全；同时在风速过大时，禁止主梁继续向前伸出进行过孔作业，只能将主梁后退至安全位置；保证了施工作业的安全。
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